雷达帧故障检测方法与流程

本发明涉及雷达测试技术领域，特别涉及雷达帧故障检测方法。

背景技术：

测试性是产品(系统、子系统、设备或组件)能够及时而准确地确定其状态(可工作、不可工作或性能降低)，并隔离其内部故障的一种设计特性。

机内测试(bit)定义为系统或设备内部提供的检测和隔离故障的自动测试能力。bit是改善系统或设备测试性的重要技术，用于周期地或连续地监控系统的运行状态，并用于维修前的观察或诊断。

目前在雷达系统主控软件测试性设计中，面临着一个很难解决的问题，即雷达系统主控软件一般只考虑雷达其他部分故障时，对所报的故障信息进行汇总处理，上报故障代码，并未考虑雷达运行所依赖的雷达帧信号及与雷达帧相关的信号的故障，导致整个雷达不能正常工作，雷达画面不稳定，不能上报故障信息，只能人工进行判断，大大降低了雷达的bit检测能力。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种雷达帧故障检测方法，包括如下步骤：

步骤一，第一级检测：

在第一设定时间内获取雷达帧信号，判断获取的雷达帧信号是否大于等于第一设定个数，若是则向雷达帧故障检测装置发送雷达状态数据包，否则不向雷达帧故障检测装置发送雷达状态数据包；

步骤二，第二级检测：

判断雷达帧故障检测装置在第二设定时间内获取的雷达状态数据包的个数是否大于等于第二设定个数，若是则认为雷达帧信号正确，否则认为雷达帧信号故障。

优选的，步骤一中的第一设定时间为1.2秒。

优选的，步骤一中的第一设定个数为6。

优选的，步骤二中的第二设定时间为4秒。

优选的，步骤二中的第二设定个数为5。

本发明提供的雷达帧故障检测方法，具有如下有益效果：

1、仅通过修改雷达系统主控软件即可完成对雷达帧信号故障的检测，不增加硬件，不增加产品的体积和重量；

2、在雷达上电初始化后即进行雷达帧信号检测，在4秒内完成检测，及时给予稳定的雷达故障画面，不需人工进行长时间判断；

3、进行两级判断，防止虚警的发生，稳定性强。

附图说明

图1是雷达帧故障检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，

本技术：
中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对以往雷达系统主控软件的不能对雷达帧信号进行检测的缺点，提出了一种雷达帧故障检测方法，通过两级检测判断，能够稳定给出雷达故障信息画面，解决了雷达画面不稳定，不能上报故障信息的问题，提高雷达的bit能力。

本发明采用两级检测的方法，此处设置主控程序在powerpc上运行，视频处理程序在arm上运行，一级检测时间为雷达上电后1.2秒，帧周期为200毫秒，定时器1周期50毫秒，二级检测时间为雷达上电后4秒，定时器2周期40毫秒，如图1所示，该雷达帧故障检测方法具体包括如下步骤：

步骤一，在雷达上电启动后进行初始化，雷达帧闭锁标识置为0；

步骤二，powerpc内部时钟定时器1时间累加；

步骤三，主控程序对采集到的雷达帧信号个数进行累加；

步骤四，判断定时器1是否达到第一设定时间，本实施例中优选的是，第一设定时间为1.2秒，若未达到则回到步骤二，否则执行步骤五；

步骤五，判断是否满足大于等于应收到的第一设定个数，本实施例中优选的是，第一设定个数为6，若满足则执行步骤六，不满足则执行步骤七；

步骤六，认为帧信号正确，置雷达帧闭锁标志位0，执行步骤八；

步骤七，置雷达帧闭锁标志位1，执行步骤八；

步骤八，主控程序判断雷达帧闭锁标志位，为0则向雷达帧故障检测装置发送数据包，为1则不发送数据包，其中雷达帧故障检测装置为视频处理器；

步骤九，arm内部时钟定时器2时间累加；

步骤十，视频处理程序对采集到的雷达数据包个数进行累加；

步骤十一，判断定时器2是否达到第二设定时间，本实施例中优选的是，第二设定时间为4秒，若未达到则回到执行步骤九，否则执行步骤十二；

步骤十二，判断是否满足大于等于应收到的第二设定个数，本实施例中优选的是，第二设定个数为5，若满足则执行步骤十三，不满足则执行步骤十四；

步骤十三，认为帧信号正确，视频处理器送出雷达正常画面，结束；

步骤十四，认为帧信号故障，视频处理器送出雷达未能正常启动故障画面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及雷达测试技术领域，具体提供了一种雷达帧故障检测方法，首先在第一设定时间内获取雷达帧信号，判断获取的雷达帧信号是否大于等于第一设定个数，若是则向雷达帧故障检测装置发送雷达状态数据包，否则不向雷达帧故障检测装置发送雷达状态数据包，然后判断雷达帧故障检测装置在第二设定时间内获取的雷达状态数据包的个数是否大于等于第二设定个数，若是则认为雷达帧信号正确，否则认为雷达帧信号故障；该方法仅通过修改雷达系统主控软件即可完成对雷达帧信号故障的检测，不需人工进行长时间判断，并且采用两级判断的方式，防止虚警的发生，稳定性强。

技术研发人员：欧爱辉;唐梅金;杨晓东
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
技术研发日：2017.07.02
技术公布日：2017.10.03