一种高精度皮带秤在线混料系统的制作方法

本发明涉及一种高精度皮带秤在线混料系统，属于计量称重装置技术领域。

背景技术：

电子皮带秤的研究和应用已经近百年，相关研究人员和行业专家在皮带秤结构、算法和安装工艺等方面做了大量的研究和改进，有了长足的发展和进步，但由于受皮带张力、托辊阻力秤架机构变形等影响，仍然达不到长期稳定的满意效果。事实上，皮带秤本身结构造成的误差在国际上也是一个一直没有解决的难题。由于受结构和皮带张力影响了皮带机的精度，所以在多皮带机同步运行进行混料时他们之间的误差进一步加大不能很好的完成物料混合。在长期实践研究中，将与皮带秤相关特点归纳如下：

1、皮带秤用于计量所通过的物料重量，皮带秤的共同特点是物料在皮带之上，称重平台在皮带之下，皮带夹在物料与称重平台之间，因而皮带的状态对计量精度产生较大影响。由于皮带状态等因素影响致使精度不稳定，对称重计量的稳定性影响比较大。

2、目前精度比较高的皮带秤都采用阶段称量方法这种方法由于受皮带张力以及本身结构两大方面影响了皮带秤本身精度，同时皮带张力的大小随着物料的多少而改变，这也是皮带秤误差的主要来源，皮带秤受影响的环节越多皮带秤精度下降的越厉害。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种高精度皮带秤在线混料系统。

本发明的一种高精度皮带秤在线混料系统，它包含主皮带秤、分皮带秤、单点式称重传感器、传感器调整支架、专用料仓、出料口、挡料板、伺服电机、伺服减速器、皮带秤支撑架；所述主皮带秤的两上侧均设置有分皮带秤，所述两个分皮带秤的中心位置设置有单点式称重传感器，所述单点式称重传感器安装在传感器调整支架上，所述传感器调整支架安装在皮带秤支撑架上，所述伺服电机安装在伺服减速器上，所述伺服减速器的输出轴与主皮带秤连接，所述两个分皮带秤的上侧设置有专用料仓，所述专用料仓的下侧设置有出料口，所述出料口的下侧设置有挡料板。

作为优选，所述挡料板通过调节轴安装在出料口的下侧。

作为优选，所述传感器调整支架由四个调整螺栓组成，并进行上下左右调整。

作为优选，所述出料口为倾斜料口，通过可调整螺纹料口可以上下调节，同时料口上面还设有挡料板可以直接挡住下料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：提高了计量精度，并且稳定性好，可以长期保持计量精度，加之机构简单、成本经济，安装调试简单易用，维护工作量少，使用寿命长，极大的减轻了工人的劳动强度，具有广泛的实用性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图。

图中：1-主皮带秤；2-分皮带秤；3-单点式称重传感器；4-传感器调整支架；5-专用料仓；6-出料口；7-挡料板；8-伺服电机；9-伺服减速器；10-皮带秤支撑架。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含主皮带秤1、分皮带秤2、单点式称重传感器3、传感器调整支架4、专用料仓5、出料口6、挡料板7、伺服电机8、伺服减速器9、皮带秤支撑架10；所述主皮带秤1的两上侧均设置有分皮带秤2，所述两个分皮带秤2的中心位置设置有单点式称重传感器3，所述单点式称重传感器3安装在传感器调整支架4上，所述传感器调整支架4安装在皮带秤支撑架10上，所述伺服电机8安装在伺服减速器9上，所述伺服减速器9的输出轴与主皮带秤1连接，所述两个分皮带秤2的上侧设置有专用料仓5，所述专用料仓5的下侧设置有出料口6，所述出料口6的下侧设置有挡料板7。

进一步的，所述挡料板7通过调节轴安装在出料口6的下侧。

进一步的，所述传感器调整支架4由四个调整螺栓组成，并进行上下左右调整。

进一步的，所述出料口6为倾斜料口，通过可调整螺纹料口可以上下调节，同时料口上面还设有挡料板可以直接挡住下料口。

本具体实施方式的工作原理为：能以一台皮带秤实时精准供料或者多台皮带秤组合实时精准供料到主皮带机或者容器内达到同步均匀混料目的。皮带秤可以根据触摸屏所设定不同给料重量比例实时精确供料，同时可以通过编码器采集的流水线速度根据速度快慢不同自动调整供料速度达到同步实时精确供料需求。本发明的高精度皮带秤在线混料单元和称重组合系统可以完全消除自身结构以及皮带张力导致的称重误差，从而具有理想的计量精度，并且稳定性好，可以长期保持计量精度，加之机构简单、成本经济，安装调试简单易用，维护工作量少，使用寿命长，极大的减轻了工人的劳动强度具有广泛的实用性。

为了解决以上技术问题，对造成皮带秤误差的主要原因进行了全面的分析，归纳出皮带秤的误差主要来自如下三个方面：

a、称重传感器及计算机仪表：

由于传感器仪表技术的发展，误差已经很小。基本可以忽略。一个称重皮带秤采用的称重传感器越多，传感器参数不匹配会使物料偏载时发生误差。

b、秤架产生的误差：

秤架结构与计量误差有很大的关系。由于秤架多为钢结构件，因为焊接应力及支撑机架本身的变形都会使秤架受力状态发生变化，造成个(各）固定点之间互相干涉，最终使称重结果产生误差。这是皮带秤稳定性不好的重要原因。

c、皮带张力的影响：

对于高精度皮带秤来说皮带张力主要有两方面构成：

1.皮带机为了拉动皮带运行产生的张力；

2.皮带接头处由于需要粘接所以由此导致的接头会影响到皮带机的张力变化这也是影响皮带机稳定的一个比较大的因素。

在以上分析研究的基础上，提出了本发明高精度皮带秤在线混料系统：该系统主要有称重传感器、主皮带秤、分皮带秤、伺服电机、伺服减速机、专用料仓、出料口、称重传感器调整支架组成。工作时分皮秤根据设定重量数据和采集到流水线的速度数据经过plc计算传输给皮带秤从而顺利完成整个工作过程。

与各种现有技术相比，本发明的称重单元有如下机构特点：

1.一个称重单元有一个最多不超过两个称重支撑点，不仅结构简化，更重要的是具有长期的稳定性。因为秤台自身的结构件导致的不稳定以及多称重点之间的相互干扰误差都是不稳定主要因素。因此长期稳定性差一直是难以解决的问题。而本发明的称重单元单点支撑，即无干扰原因，又不存在支撑点互相运动，所以具有长期稳定性能。与常用的皮带传感器相比具有两大优点：1、抗偏载能力强---同一物质在单点传感器支撑平台任意一点传感器测得数据相等，因此可以有效避免皮带上物料偏载对称重的影响。

2.具有简易合理的机构，整体采用铝合金型材重量轻、变形量小、没有内在应力，由于重量变轻所以可以选择精度更高的小载荷称重传感器。

通过以上分析已知，皮带称重误差主要来源于称重结构以及皮带张力。改进称重结构同时彻底消除皮带张力给高精度皮带机带来的误差。通过本发明可以直接消除以上几个方面带来的误差。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。