一种汽车起动机固定螺栓监控装置及其监控方法与流程

本发明涉及汽车起动机拆装设备领域，具体涉及一种汽车起动机固定螺栓监控装置及其监控方法。

背景技术：

随着社会的发展和科学技术的不断进步，汽车的产销量和社会保有量越来越高，对汽车发电机的需求越来越大，人工成本越来越高，同时对产品质量要求越来越严格，各种在自动化技术的应用有了广阔的使用前景。

由于经济的高速发展，加上日益提高的消费水平和科技的告诉发展，自动化的应用会越来越广泛，都在思量采用设备替代人员的工作或者减轻劳动者劳动强度。

现有的起动机在生产过程中，起动机固定螺栓的预紧工作都是由人工完成。即人工将固定螺栓安装到孔内后再人工使用气动风批将螺栓预紧。不仅花费大量的人力物力，还在一定程度上影响了生产的节拍，而且还存在无法发现由于螺栓长度的差异造成的混料使用的隐患。所以一种固定螺栓预紧及螺栓长度监控成为了未来发展的必经之路。汽车起动机固定螺栓预紧及螺栓长度监控装置，不仅可以减轻工人的劳动强度，同时还排除了混料的隐患、缩短生产节拍。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种汽车起动机固定螺栓监控装置及其监控方法，本发明结构简单，设计科学合理，可以有效的解决手工操作效率低下、因混料存在隐患、影响生产节拍的问题。

本发明的技术方案：

提出一种汽车起动机固定螺栓监控装置，包括流水线传输装置、plc控制系统、顶升装置、监控装置和气动风批拧紧装置。

所述流水线传输装置包括阻挡器、工装板和传送带。

所述顶升装置包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸安装在顶升板的下方并且对顶升板有力的作用；所述顶升板上设有拧紧工位。

所述监控装置包括带磁性的传感器和安装板，所述传感器通过安装板安装在顶升气缸上。

所述气动风批拧紧装置主要由两把定力矩气动风批和风批固定结构组成，其中定力矩气动风批通过风批固定结构可以安装在设备工位上；所述定力矩气动风批的批头圆周外表面设有与监控装置中带磁性传感器的旋转块。

所述流水线传输装置、顶升装置、监控装置、气动风批拧紧装置都与plc控制系统进行连接；所述工装板安装在传送带上进行输送；所述阻挡器在收到plc控制系统的指令后可以通过力的作用将工装板停下输送；所述顶升板可将阻挡器和工装板顶起到指定的高度后与气动风批拧紧装置的定力矩气动风批批头接触；所述传感器将监测到的旋转块的旋转圈数发送给plc控制系统。

进一步，所述定力矩气动风批受到工件顶举的力的作用时，自动开始运行工作。

进一步，所述plc控制系统判断合格后设备开始复位并将合格的工件通过阻挡器放行；若判断为不合格，则设备气动报警提示。

进一步，所述气动风批拧紧装置的两侧还设有用于维稳的固定支架。

进一步，所述plc控制系统中预设有通过对圈数的统计从而判断螺栓长度计算标准及合格阀值。

提出一种汽车起动机固定螺栓监控方法，包括以下步骤：

步骤一、启动plc系统并且检查工件在流水线传输装置上是否达到测试位置，达到测试位置，则进入步骤二；

步骤二、阻挡器将工件挡停在设定位置，禁止前行；

步骤三、通过顶升机构将在工装板上的需预紧固定螺栓的起动机顶起到指定的高度位置；

步骤四、顶升气缸上的带磁性的传感器指示灯亮起并开始工作，给plc控制系统提供开始计数信号；

步骤五、定力矩气动风批受到工件顶举的推力，自动开启定力矩气动风批的工作；

步骤六、定力矩气动风批开始转动，传感器通过感应旋转块转动圈数来确定气枪转动的圈数，并将检测到的数据输送至plc控制系统；

步骤七、plc控制系统通过对圈数的统计从而判断螺栓的长度，给出是否合格的信号；不合格则进入步骤八，合格则进入步骤九；

步骤八、判断为不合格，设备将启动报警提示，设备复位后不放行工件，等待人工处理；

步骤九、判断为合格，设备开始复位并且阻挡器放行，合格的工件通过阻挡器继续向前传送。

本发明的设计构思：流水线将工件传送到预紧工位处，通过阻挡器将工装板停下。通过顶升装置将工装板及工件顶起到相应的位置高度，再通过气动风批拧紧装置将螺栓预紧，再利用plc和传感器的圈数检测完成对螺栓长度的监控，最终完成螺栓预紧及螺栓长度的监控。

本发明的有益效果：

1、提高效率，将人工手动操作变成机械自动化工作流水；

2、机械自动化工作流水工作精度高，测量准确，避免人为操作的失误；

3、避免存在无法发现由于螺栓长度的差异造成的混料使用的隐患。

附图说明

图1为本发明中一种汽车起动机固定螺栓监控装置的结构示意图；

图2为本发明中一种汽车起动机固定螺栓监控方法的流程图；

图中名称及序号：

顶升板1、定力矩气动风批2、传感器3、plc控制系统4、顶升气缸5、风批固定结构6、安装板7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1和图2所示，提供一种汽车起动机固定螺栓监控装置，包括流水线传输装置、plc控制系统4、顶升装置、监控装置和气动风批拧紧装置。

所述流水线传输装置包括阻挡器、工装板和传送带。

所述顶升装置包括顶升板1和顶升气缸5，所述顶升气缸5安装在顶升板1的下方并且对顶升板1有力的作用；所述顶升板1上设有拧紧工位。

所述监控装置包括带磁性的传感器3和安装板7，所述传感器3通过安装板7安装在顶升气缸5上。

所述气动风批拧紧装置主要由两把定力矩气动风批2和风批固定结构6组成，其中定力矩气动风批2通过风批固定结构6可以安装在设备工位上；所述定力矩气动风批2的批头圆周外表面设有与监控装置中带磁性传感器3的旋转块。

所述流水线传输装置、顶升装置、监控装置、气动风批拧紧装置都与plc控制系统4进行连接；所述工装板安装在传送带上进行输送；所述阻挡器在收到plc控制系统4的指令后可以通过力的作用将工装板停下输送；所述顶升板1可将阻挡器和工装板顶起到指定的高度后与气动风批拧紧装置的定力矩气动风批2批头接触；所述传感器3将监测到的旋转块的旋转圈数发送给plc控制系统4。

所述定力矩气动风批2受到工件顶举的力的作用时，自动开始运行工作。

所述plc控制系统4判断合格后设备开始复位并将合格的工件通过阻挡器放行；若判断为不合格，则设备气动报警提示。

所述气动风批拧紧装置的两侧还设有用于维稳的固定支架。

所述plc控制系统4中预设有通过对圈数的统计从而判断螺栓长度计算标准及合格阀值。

提出一种汽车起动机固定螺栓监控方法，包括以下步骤：

步骤一、启动plc系统并且检查工件在流水线传输装置上是否达到测试位置，达到测试位置，则进入步骤二；

步骤二、阻挡器将工件挡停在设定位置，禁止前行；

步骤三、通过顶升机构将在工装板上的需预紧固定螺栓的起动机顶起到指定的高度位置；

步骤四、顶升气缸5上的带磁性的传感器3指示灯亮起并开始工作，给plc控制系统4提供开始计数信号；

步骤五、定力矩气动风批2受到工件顶举的推力，自动开启定力矩气动风批2的工作；

步骤六、定力矩气动风批2开始转动，传感器3通过感应旋转块转动圈数来确定气枪转动的圈数，并将检测到的数据输送至plc控制系统4；

步骤七、plc控制系统4通过对圈数的统计从而判断螺栓的长度，给出是否合格的信号；不合格则进入步骤八，合格则进入步骤九；

步骤八、判断为不合格，设备将启动报警提示，设备复位后不放行工件，等待人工处理；

步骤九、判断为合格，设备开始复位并且阻挡器放行，合格的工件通过阻挡器继续向前传送。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。