技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法,与传统技术中的几何三角定位不同,本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息,打破了传统意义上三个反光柱的技术瓶颈,其运行条件为同时检测到两个反光柱的数据即可,大大提高了激光导航技术的适用性;虽然本发明最低要求为检测到两个反光柱,但实际应用时可能会同时检测到多个反光柱,通过设计数据融合处理,能够最大化利用反光柱的信息,从而进一步提高精度。
技术研发人员:林志赟;邢浩;金智
受保护的技术使用者:浙江科钛机器人股份有限公司
技术研发日:2017.07.13
技术公布日:2017.09.08