技术总结
本发明公开了一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法，与传统技术中的几何三角定位不同，本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息，打破了传统意义上三个反光柱的技术瓶颈，其运行条件为同时检测到两个反光柱的数据即可，大大提高了激光导航技术的适用性；虽然本发明最低要求为检测到两个反光柱，但实际应用时可能会同时检测到多个反光柱，通过设计数据融合处理，能够最大化利用反光柱的信息，从而进一步提高精度。
技术研发人员：林志赟;邢浩;金智
受保护的技术使用者：浙江科钛机器人股份有限公司
文档号码：201710571097
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2017.09.08