基于公共自行车的路况识别方法及系统与流程

本发明涉及公共自行车领域，更具体地，涉及一种基于公共自行车的路况识别方法及系统。

背景技术：

随着中国经济的发展，国民收入得到普遍提高，中国居民家庭私家车保有量显著上升，但是受到城市规划和城市基础设施建设的限制，我国城市道路的发展已经跟不上我国私家车保有量的上升。同时大量汽车尾气的排放，导致空气质量急剧下降，雾霾严重。因此，目前国家大力倡导绿色出行，低碳生活。

随着公共自行车的普及推广，越来越多的人选择公共自行车作为短途代步工具，其在我国一些城市已经成为公共交通的重要组成部分。根据城市规划和居民出行习惯，在公交网点、居民区及旅游区等人口流动集中区现已设置多个自行车租用站，用户通过手机app下单预约或直接扫码开锁即可实现公共自行车的租用。

但是，目前城市的路况参差不齐，对于路况不佳的区域不适宜自行车行驶，而用户并不知道将要行驶的区域的道路情况。因此，有必要开发一种基于公共自行车的路况识别方法及系统。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于公共自行车的路况识别方法及系统，其能够通过获取路况震动信息并进行用户反馈，实现道路情况的识别，方便用户使用公共自行车出行。

根据本发明的一方面，提出了一种基于公共自行车的路况识别方法。所述方法可以包括：设定振幅阈值，通过传感器获得路况震动信息；当所述路况震动信息达到所述振幅阈值，标记所述路况震动信息为震动信息；将所述震动信息的所述公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当所述公共自行车锁定后，将所述震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息；判断所述确认信息，若所述确认信息为否时，标记所述震动轨迹为无效震动轨迹；设定无效数量阈值，当所述无效震动轨迹的数量达到所述无效数量阈值时，升高所述振幅阈值。

优选地，还包括：若所述确认信息为是时，标记所述震动轨迹为路况不佳路段。

优选地，还包括：当所述公共自行车锁定后，所述公共自行车的行驶轨迹不包含所述震动轨迹，发送询问信息至用户端，若用户端回复所述公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记所述振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量。

优选地，还包括：设定非正常数量阈值，当所述非正常振幅阈值的数量达到所述非正常数量阈值时，降低所述振幅阈值。

优选地，还包括：根据所述用户端的确认信息，过滤非正常信息。

根据本发明的另一方面，提出了一种基于公共自行车的路况识别系统，所述系统可以包括：传感器，通过传感器获得路况震动信息；处理器，设定振幅阈值，当所述路况震动信息达到所述振幅阈值，标记所述路况震动信息为震动信息，并传输至服务器；服务器，将所述震动信息的所述公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当所述公共自行车锁定后，将所述震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息，判断所述确认信息，若所述确认信息为否时，标记所述震动轨迹为无效震动轨迹，设定无效数量阈值，当所述无效震动轨迹的数量达到所述无效数量阈值时，升高所述振幅阈值；用户端，获取所述服务器发送的确认信息并回复。

优选地，还包括：若所述确认信息为是时，标记所述震动轨迹为路况不佳路段。

优选地，还包括：当所述公共自行车锁定后，所述公共自行车的行驶轨迹不包含所述震动轨迹，发送询问信息至用户端，若用户端回复所述公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记所述振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量。

优选地，还包括：设定非正常数量阈值，当所述非正常振幅阈值的数量达到所述非正常数量阈值时，降低所述振幅阈值。

优选地，还包括：根据所述用户端的确认信息，过滤非正常信息。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的基于公共自行车的路况识别方法的步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的基于公共自行车的路况识别方法的步骤的流程图。

在该实施方式中，根据本发明的基于公共自行车的路况识别方法可以包括：步骤101，设定振幅阈值，通过传感器获得路况震动信息；步骤102，当路况震动信息达到振幅阈值，标记路况震动信息为震动信息；步骤103，将震动信息的公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当公共自行车锁定后，将震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息；步骤104，判断确认信息，若确认信息为否时，标记震动轨迹为无效震动轨迹；步骤105，设定无效数量阈值，当无效震动轨迹的数量达到无效数量阈值时，升高振幅阈值。

在一个示例中，还包括：若确认信息为是时，标记震动轨迹为路况不佳路段。

在一个示例中，还包括：当公共自行车锁定后，公共自行车的行驶轨迹不包含震动轨迹，发送询问信息至用户端，若用户端回复公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量。

在一个示例中，还包括：设定非正常数量阈值，当非正常振幅阈值的数量达到非正常数量阈值时，降低振幅阈值。

在一个示例中，还包括：根据用户端的确认信息，过滤非正常信息。

具体地，设定振幅阈值，通过传感器获得路况震动信息，其中，传感器为测振仪；当路况震动信息达到振幅阈值，标记路况震动信息为震动信息；将震动信息的公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当公共自行车锁定后，将震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息；判断确认信息，若确认信息为是时，标记震动轨迹为路况不佳路段，若确认信息为否时，标记震动轨迹为无效震动轨迹；设定无效数量阈值，当无效震动轨迹的数量达到无效数量阈值时，将振幅阈值升高。

当公共自行车锁定后，公共自行车的行驶轨迹不包含震动轨迹，发送询问信息至用户端，若用户端回复公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量，设定非正常数量阈值，当非正常振幅阈值的数量达到非正常数量阈值时，降低振幅阈值。

根据用户端的确认信息或回复的询问信息，判断具体的信息内容，针对同一路段，若有信息内容不同的情况，将情况数量较少的信息内容标记为非正常信息并过滤；获取同一用户端的历史确认信息与回复的询问信息，进而得到该用户对路况的敏感度。

将获取的路况信息发送至路政部门进行路线规划，也可以对骑行至该路段的用户进行提前推送并建议绕行。

本方法通过获取路况震动信息并进行用户反馈，实现道路情况的识别，方便用户使用公共自行车出行。

应用示例

为便于理解本发明实施方式的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

设定振幅阈值为5cm，通过测振仪获得路况震动信息；当路况震动信息达到5cm，标记路况震动信息为震动信息；将震动信息的公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当公共自行车锁定后，将震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息；判断确认信息为否，标记震动轨迹为无效震动轨迹；设定无效数量阈值为100次，当无效震动轨迹的数量达到100次时，将振幅阈值升高。

当公共自行车锁定后，公共自行车的行驶轨迹不包含震动轨迹，发送询问信息至用户端，用户端回复公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量，设定非正常数量阈值为100次，当非正常振幅阈值的数量达到100次时，降低振幅阈值。

根据用户端的确认信息或回复的询问信息，判断具体的信息内容，针对同一路段，有98个确认信息为是，5个确认信息为否，则将确认信息为否标记为非正常信息并过滤；获取同一用户端的历史确认信息与回复的询问信息，进而得到该用户对路况的敏感度。

将获取的路况信息发送至路政部门，可以便于相关部门了解整个区域的道路情况，并有计划地对路况不佳路段进行修整；同时方便用户查看道路情况，对出行进行路线规划；而app也能对骑行至该路段的用户进行提前推送并建议绕行，方便用户使用公共自行车出行，提升用户体验。

综上所述，本发明通过获取路况震动信息并进行用户反馈，实现道路情况的识别，方便用户使用公共自行车出行。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施方式的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施方式的有益效果，并不意在将本发明的实施方式限制于所给出的任何示例。

根据本发明的实施方式，提供了一种基于公共自行车的路况识别系统，系统可以包括：传感器，通过传感器获得路况震动信息；处理器，设定振幅阈值，当路况震动信息达到振幅阈值，标记路况震动信息为震动信息，并传输至服务器；服务器，将震动信息的公共自行车的行驶轨迹标记为震动轨迹，当公共自行车锁定后，将震动轨迹发送至用户端，获取用户端的确认信息，判断确认信息，若确认信息为否时，标记震动轨迹为无效震动轨迹，设定无效数量阈值，当无效震动轨迹的数量达到无效数量阈值时，升高振幅阈值；用户端，获取服务器发送的确认信息并回复。

在一个示例中，还包括：若确认信息为是时，标记震动轨迹为路况不佳路段。

在一个示例中，还包括：当公共自行车锁定后，公共自行车的行驶轨迹不包含震动轨迹，发送询问信息至用户端，若用户端回复公共自行车的行驶轨迹包含震动轨迹，则标记振幅阈值为非正常振幅阈值并累计数量。

在一个示例中，还包括：设定非正常数量阈值，当非正常振幅阈值的数量达到非正常数量阈值时，降低振幅阈值。

在一个示例中，还包括：根据用户端的确认信息，过滤非正常信息。

本发明通过获取路况震动信息并进行用户反馈，实现道路情况的识别，方便用户使用公共自行车出行。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施方式的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施方式的有益效果，并不意在将本发明的实施方式限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。