姿态参数检测装置的制作方法

本发明涉及姿态检测领域，具体而言，涉及一种姿态参数检测装置。

背景技术：

天线姿态是通信领域网络优化的重要内容，直接影响网络的无缝覆盖、网络质量以及用户感知，其中，移动通信基站天线俯仰角和方位角以及高度等是姿态参数的重要组成部分。现有的姿态参数检测一般是通过人工进行检测的，测量的结果在一定程度上会受到测量者综合素质的影响，同时，测量人员高空作业，不仅成本过高，而且危险系数极高，通过人工记录姿态参数不方便管理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种姿态参数检测装置，其能够通过姿态参数检测装置检测姿态参数，并将参数发送给控制台，从而相对于人工检测更加节约成本，降低危险系数，也更加的智能化。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种姿态参数检测装置，是一种基于低功耗物联网网络传输技术的基站天线姿态参数检测装置，其中：所述姿态参数检测装置用于设置在待采集设备上，检测所述待采集设备的姿态参数；所述姿态参数检测装置包括壳体、处理器、至少一个传感器模块以及至少一个通信模块，所述处理器、所述至少一个传感器模块以及所述至少一个通信模块均设置于所述壳体内，所述处理器分别与所述至少一个传感器模块和所述至少一个通信模块耦合，所述至少一个传感器模块用于检测所述待采集设备的姿态参数，所述至少一个通信模块用于与控制台通信连接并将所述至少一个传感器模块检测到的所述待采集设备的姿态参数发送给所述控制台。。

在本发明较佳的实施例中，上述传感器模块包括倾角传感器、方位角传感器、挂高传感器、gps传感器以及北斗传感器中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，上述传感器模块包括所述倾角传感器、所述方位角传感器以及所述挂高传感器。

在本发明较佳的实施例中，上述通信模块为窄带物联网通信模块。

在本发明较佳的实施例中，上述通信模块包括zeta模块、nb-iot模块以及lora模块中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，上述通信模块包括所述zeta模块、所述nb-iot模块以及所述lora模块。

在本发明较佳的实施例中，上述处理器为低功耗mcu。

在本发明较佳的实施例中，上述姿态参数检测装置还包括供电装置，所述供电装置分别与所述处理器、所述至少一个传感器模块以及所述至少一个通信模块耦合，所述供电装置用于为所述处理器、所述至少一个传感器模块以及所述至少一个通信模块供电。

在本发明较佳的实施例中，上述供电装置为太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器以及蓄电池，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板和所述蓄电池耦合，所述太阳能控制器还用于分别与所述处理器、所述至少一个传感器模块以及所述至少一个通信模块耦合。

在本发明较佳的实施例中，上述处理器与所述zeta模块、所述nb-iot模块以及所述lora模块集成封装。

本发明实施例提供的姿态参数检测装置是一种基于低功耗物联网网络传输技术的基站天线参数检测装置，其中，该姿态参数检测装置用于设置在待采集设备上，检测该待采集设备的姿态参数。姿态参数检测装置包括壳体和设置于壳体内的处理器、至少一个传感器模块以及至少一个通信模块，处理器分别与至少一个传感器模块和至少一个通信模块耦合，至少一个传感器模块用于检测该待采集设备的姿态参数，至少一个通信模块用于与控制台通信连接并将至少一个传感器模块检测到的待采集设备的姿态参数发送给控制台，从而能够通过姿态参数检测装置检测姿态参数，将获取的姿态参数发送给控制台，相对于人工检测更加节约成本，降低危险系数，也更加的智能化。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的姿态参数检测装置的第一种结构框图；

图2为本发明实施例提供的姿态参数检测装置的第二种结构框图；

图3为本发明实施例提供的姿态参数检测装置的第三种结构框图；

图4为本发明实施例提供的姿态参数检测装置的供电装置为姿态参数检测装置供电的结构框图。

图标：100-姿态参数检测装置；110-处理器；120-传感器模块；122-倾角传感器；124-方位角传感器；126-挂高传感器；127-gps传感器；128-北斗传感器；130-通信模块；132-zeta模块；134-nb-iot模块；136-lora模块；140-供电装置；142-太阳能电池板；144-太阳能控制器；146-蓄电池。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种姿态参数检测装置100，其是一种低于低功耗物联网网络传输技术的基站天线姿态参数检测装置。

作为本实施例的一种实施方式，所述姿态参数检测装置100用于设置在待采集设备上，检测所述待采集设备的姿态参数，其中，所述待采集设备可以为通信工程天线，也可以是其他不方便人工测量或希望通过远程获取工程参数的场景，优选的，在本实施例中，所述待采集设备为通信工程天线。作为一种方式，所述姿态参数可以为待采集设备的方位角、下倾角、经度以及纬度等。

在本实施例中，所述姿态参数检测装置100包括壳体(图中未示出)、处理器110、至少一个传感器模块120以及至少一个通信模块130，其中，所述处理器110、所述至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130均设置于所述壳体内，所述处理器110分别与所述至少一个传感器模块120和至少一个通信模块130耦合，所述至少一个传感器模块120用于检测所述待采集设备的姿态参数，所述至少一个通信模块130用于与控制台通信连接，并将至少一个感传感器模块120检测到的待采集设备的姿态参数发送给控制台。

作为一种方式，所述姿态参数检测装置100在没有与控制台建立通信连接时，即所述至少一个通信模块130没有与控制台建立通信连接时，该姿态参数检测装置100处于休眠状态，能够减少电量以及能源的持续消耗，可以理解的，该姿态参数检测装置100能够响应于控制台的指令，检测所述待采集设备的姿态参数并将所述姿态参数发送给所述控制台，作为本实施例的一种实施方式，所述姿态参数检测装置100完成一次采集工作后，再次进入休眠状态，直到收到下一次的指令。

作为一种方式，所述处理器110采用低功耗mcu，以实现所述姿态参数检测装置100的低功耗。

请参照图2，所述传感器模块120包括倾角传感器122、方位角传感器124、挂高传感器126、gps传感器127以及北斗传感器128中的至少一个，其中，所述倾角传感器122用于检测待采集设备的俯仰角，可以理解的，当所述待采集设备为通信工程天线时，选择合适的俯仰角，可以使天线至本小区边界的电磁波与周围小区的电磁波能量重叠尽量小，从而使小区间的信号干扰减至最小，另外，选择合适的覆盖范围，可使基站实际覆盖范围与预期的设计范围相同，同时加强本覆盖区的信号强度，因此，采用倾角传感器122对所述待采集设备的俯仰角进行检测，优选的，在本实施例中，所述倾角传感器122可以采用adxl327。

所述方位角传感器124用于检测所述待采集设备的方位角，可以理解的，当所述待采集设备为通信工程天线时，选择合适的方位角对移动通信的网络质量非常重要，一方面，准确的方位角能保证基站的实际覆盖与所预期的相同，保证整个网络的运行质量，另一方面，依据话务量或网络存在的具体情况对方位角进行调整，可以更好的优化现有的移动通信网络。若通信工程天线方位角设置存在偏差，则易导致基站实际覆盖与所设计的不相符，基站的覆盖范围不合理，从而导致一些意想不到的同频及领频干扰，因此，采用方位角传感器124对所述待采集设备的方位角进行检测，优选的，在本实施例中，所述方位角传感器124可以采用mini-avatar。

在本实施例中，所述挂高传感器126用于检测所述待采集设备的高度，可以理解的，当所述待采集设备为通信工程天线时，不同的高度会影响基站的覆盖范围，如果天线设置过高，会使该基站的覆盖范围过大，从而造成该基站的话务量过大，而与之相邻的基站的覆盖较小且站基站覆盖，话务量较小，不能发挥作用，导致话务不均衡；同时，基站的天线过高，会造成越站无线信号的干扰，从而导致整个无线通信网络的质量下降，因此，检测挂高传感器126对所述待采集设备的高度进行检测，优选的，在本实施例中，所述挂高传感器126可以采用bmp085。

可以理解的，该gps传感器127和北斗传感器128用于检测该待采集设备的位置信息，能实现对待采集设备的定位，方便系统对各个待采集设备的管理。

在本实施例中，该传感器模块120包括倾角传感器122、方位角传感器124、挂高传感器126、gps传感器127以及北斗传感器128中的至少一个，以倾角传感器122、方位角传感器124以及挂高传感器126为例，即该传感器模块120可以只包括倾角传感器122、可以只包括方位角传感器124、可以只包括挂高传感器126、可以包括倾角传感器122和方位角传感器124、可以包括倾角传感器122和挂高传感器126、可以包括方位角传感器124和挂高传感器126、可以包括倾角传感器122、方位角传感器124以及挂高传感器126、当然也可以包括倾角传感器122、方位角传感器124、挂高传感器126以及更多的传感器。需要说明的是，倾角传感器122、方位角传感器124、挂高传感器126、gps传感器127以及北斗传感器128还可以有更多任意组合的方式，在此不做具体的限定。

优选的，在本实施例中，所述传感器模块120包括倾角传感器122、所述方位角传感器124以及所述挂高传感器126。

作为一种方式，所述通信模块130为窄带物联网通信模块，以进一步实现所述姿态参数检测装置100的低功耗。

请再参照图2，其中，所述通信模块130包括zeta模块132、nb-iot模块134以及lora模块136中的至少一个，所述zeta模块132、所述nb-iot模块134以及所述lora模块136用于与控制台通信连接。可以理解的，该通信模块130可以只包括zeta模块132、可以只包括nb-iot模块134、可以只包括lora模块136、可以包括zeta模块132和nb-iot模块134、可以包括zeta模块132和lora模块136、可以包括nb-iot模块134和lora模块136、可以包括zeta模块132、nb-iot模块134以及lora模块136，当然也可以包括zeta模块132、nb-iot模块134、lora模块136以及更多的通信模块130。

优选的，在本实施例中，所述通信模块130包括zeta模块132、nb-iot模块134以及lora模块136。

作为本实施例优选的一种方式，所述处理器110与所述zeta模块122、所述nb-iot模块124以及所述lora126模块集成封装。

请参照图3，在本实施例中，所述姿态参数检测装置100还包括供电装置140，其中，该供电装置140分别与处理器110、至少一个传感器模块120以及至少一个通信模块130耦合，所述供电装置140用于为所述处理器110、所述至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130供电。

请参照图4，优选的，该供电装置140为太阳能供电装置，其中，所述太阳能供电装置包括太阳能电池板142、太阳能控制器144和蓄电池146，太阳能电池板142与太阳能控制器144耦合，太阳能控制器144和蓄电池146耦合。所述太阳能供电装置能够吸收太阳光，然后将太阳能转换为电能，并且为处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130供电，具体地，在太阳能供电装置中，当晴天时，有太阳光直接照射在太阳能电池板142上，太阳能电池板142直接向处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130供电，与此同时，补充因阴天时，蓄电池146向处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130提供的电量，使得该姿态参数检测装置100能够不间断的得到所述太阳能电池板142或所述蓄电池146提供的电量。

其中，所述太阳能电池板142的作用是将太阳的辐射能转换为供处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130使用的电能，电能的一部分直接供给处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130，另一部分经过太阳能控制器144后被储存在蓄电池146中，太阳能电池板142是太阳能供电装置中的核心部分，也是太阳能供电装置中最有价值的部分，太阳能电池板142的质量的高低直接影响到太阳能供电装置质量的高低。

其中，太阳能控制器144的作用是控制整个太阳能供电装置的工作状态，并且对蓄电池146起到过度充电保护和过度放电保护的作用。由于太阳能电池板142将太阳能装换为电能的时候是不受控制的，因此，蓄电池146在即将充满电量或者已经达到满电量时，太阳能控制器144能保护蓄电池146不会过分充电，同时，太阳能控制器144能保护太阳能供电装置的输出电压不会超过处理器110、至少一个传感器模块120以及所述至少一个通信模块130所允许的最大电压，当蓄电池146在放电后，太阳能电池板142也不会因为蓄电池146需要充电就多次供电，太阳能控制器144能有效控制蓄电池146过度放电，以此增加蓄电池146的使用寿命。

需要说明的是，所述姿态参数检测装置100固定在所述待采集设备上，一次性安装后无需人工靠近进行作业测试，大大减少人工投入，大大减少工程人员的安全隐患，同时，所述姿态参数检测装置100可以连续工作3-7年且成本低廉。

本发明实施例提供的姿态参数检测装置100检测姿态参数，并将获取的姿态参数发送给控制台，相对于人工检测更加节约成本，降低危险系数，也更加的智能化。

综上所述，本发明实施例提供的姿态参数检测装置用于设置在待采集设备上，检测该待采集设备的姿态参数。姿态参数检测装置包括壳体和设置于壳体内的处理器、至少一个传感器模块以及至少一个通信模块，处理器分别与至少一个传感器模块和至少一个通信模块耦合，至少一个传感器模块用于检测该待采集设备的姿态参数，至少一个通信模块用于与控制台通信连接并将至少一个传感器模块检测到的待采集设备的姿态参数发送给控制台，从而能够通过姿态参数检测装置检测姿态参数，将获取的姿态参数发送给控制台，相对于人工检测更加节约成本，降低危险系数，也更加的智能化。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。