一种电机参数更新方法和系统与流程

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机参数更新方法和系统。

背景技术：

目前，控制器控制电机所使用的电机参数值，通常为电机刚出厂时的电机参数值，即电机原始的电机参数值。

但是，随着电机使用时间的增加，电机的绕组电线会发生老化，从而导致电机的电感、电阻等电机参数值发生改变，导致电机的实际电机参数值与原始电机参数值会产生偏差。

随着电机运行时间继续累积，该电机的实际电机参数值与原始电机参数值偏差会超过电机驱动控制的容差范围，之后电机的运行性能会大幅度下降。

目前，通常为技术人员在人工感知到电机运行性能下降后，再更新准确的电机参数值。但是，在电机性能大幅度下降后，人工才会感知出来电机性能下降，所以现有方案无法及时为电机更新电机参数值。

技术实现要素：

鉴于此，本申请提供一种电机参数更新方法和系统，可以及时为电机更新电机参数值，从而保证电机正常运行。

为了解决上述目的本申请提供了下述技术特征：

一种电机参数更新方法，包括：

判断电机是否达到电机参数的更新条件；

若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值；

利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；

利用最新电机参数值控制电机运行。

可选的，所述更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值；

则所述判断电机是否达到电机参数值的更新条件，包括：

获取所述电机的当前运行状态和当前转速；

查找与所述当前运行状态对应的目标转速；

计算所述目标转速与所述当前转速的差值；

判断所述差值是否大于预设差值。

可选的，所述更新条件包括电机累积运行时间达到预设时间；

则所述判断电机是否达到电机参数的更新条件，包括：

获取电机累积运行时间；

判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。

可选的，在利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值之后，还包括：

将所述电机累积运行时间清零；

重新对所述电机累积时间计时。

可选的，在利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值之前，还包括：

获取当前时间；

若所述当前时间处于预设更新时间内，则执行获取最新电机参数值的步骤；

若所述当前时间未处于预设更新时间内，则等待所述当前时间处于预设更新时间内。

一种电机参数更新系统，包括：

控制器和与所述控制器相连的电机；

所述控制器包括：

用于存储电机参数值的掉电记忆模块；

与所述掉电记忆模块相连的主控功能模块，用于判断电机是否达到电机参数的更新条件，若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值，利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值，发送所述最新电机参数值；

一端与所述主控功能模块相连的、一端与电机驱动模块相连串口通信模块，用于接收所述主控功能模块发送的所述最新电机参数值，并发送所述最新电机参数值至所述电机驱动模块；

与电机相连的所述电机驱动模块，用于利用所述最新电机参数值驱动电机运行。

可选的，所述掉电记忆模块还用于存储多个电机运行状态及与多个电机运行状态一一对应的多个目标转速；

在所述更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值的情况下，则所述主控功能模块执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：

所述电机驱动模块，用于采集电机的当前运行状态和当前转速；

所述主控功能模块，用于通过所述串口通信模块从所述电机驱动模块获取电机的当前运行状态和当前转速，从所述掉电记忆模块获取与所述当前运行状态对应的目标转速，计算所述目标转速与所述当前转速的差值，判断所述差值是否大于预设差值。

可选的，所述掉电记忆模块还用于存储电机累积运行时间；

则所述主控功能模块执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：从所述掉电记忆模块获取电机累积运行时间；判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。

可选的，所述主控功能模块，还用于在主控功能模块利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值后，将所述掉电记忆模块中电机累积运行时间清零，并重新对所述电机累积时间计时。

可选的，所述主控功能模块，还用于获取当前时间，若所述当前时间处于预设更新时间内，则执行获取最新电机参数值的步骤；若所述当前时间未处于预设更新时间内，则等待所述当前时间处于预设更新时间内。

通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：

本申请通过机器来判定电机达到电机参数的更新条件，在电机达到电机参数的更新条件，可以获取最新电机参数值并利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；以便于后续利用最新电机参数值控制电机运行。本申请可以及时更新电机参数，以保证电机稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种电机参数更新系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种电机参数更新方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种电机参数更新方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种电机参数更新方法的流程图；

图5为本申请实施例公开的一种电机参数更新方法的流程图；

图6为本申请实施例公开的又一种电机参数更新系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，本申请提供了一种电机参数更新系统的实施例一，包括控制器100和电机200。

下面介绍一种电机参数更新方法，应用于图1所示的电机参数更新系统中的控制器100。

参见图2，具体包括以下步骤：

步骤s201：判断电机是否达到电机参数的更新条件。若是，则进入步骤s202，若否则进入步骤s201。

本实施例中不再由人工来判定是否达到电机参数的更新条件，而是由控制器判断电机是否达到电机参数的更新条件。

根据本申请的一个实施例，提供了更新条件的第一种实现方式：更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值。

参见图3，在第一种实现方式下本步骤可以包括以下步骤：

步骤s301：获取所述电机的当前运行状态和当前转速。

若电机参数值已经不符合电机，则可以从电机转速表现出来，电机转速会变慢。因此，控制器获取电机的当前运行状态和当前转速。

步骤s302：查找与所述当前运行状态对应的目标转速。

在控制器预先存储有运行状态与电机转速的对应关系，控制器查找与当前运行状态对应的目标转速。目标转速为电机在当前运行状态应该达到的电机转速。

步骤s303：计算所述目标转速与所述当前转速的差值；

控制器计算目标转速与当前转速的差值，以便利用差值来判断是否达到更新条件。

步骤s304：判断所述差值是否大于预设差值。若是，则进入步骤s305，若否则进入步骤s306。

在电机运行一段时间后，电机转速会逐渐变慢。控制器内预先设定有一个表示当前转速已经偏离目标转速的预设差值。

控制器将差值与预设差值进行对比，若差值大于预设差值则表示当前转速已经远远偏离目标转速，此时确定所述电机达到电机参数的更新条件。

若差值不大于预设差值，则说明当前转速还未远远偏离目标转速，此时，确定所述电机未达到电机参数的更新条件。

步骤s305：确定所述电机达到电机参数的更新条件。

步骤s306：确定所述电机未达到电机参数的更新条件。

根据本申请的一个实施例，提供了更新条件的第二种实现方式：电机累积运行时间达到预设时间。

参见图4，在第一种实现方式下本步骤可以包括以下步骤：

步骤s401：获取电机累积运行时间；

在电机长时间运行后，通过电机累积运行时间也可以判断是否达到更新条件。因此，控制器在电机开机运行后，会计算电机累积运行时间。

步骤s402：判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。若是，则进入步骤s403，若否则进入步骤s404。

控制器内设定一个预设时间，用于表示电机长时间运行。

控制器判断电机累积运行时间是否达到预设时间，若是，则确定电机达到电机参数的更新条件；若否则表示电机未达到电机参数的更新条件。

步骤s403：确定所述电机达到电机参数的更新条件。

步骤s404：确定所述电机未达到电机参数的更新条件。

接着返回图2，进入步骤s202：若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值。

在通过辨识电机参数的方式确定适用于电机的最新电机参数值，该过程已为成熟技术，在此不再赘述。

步骤s203：利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；

控制器在获取最新电机参数值后，利用最新电机参数值替换已有电机参数值。

在更新条件采用第二种实现方式的情况下，在本步骤后，还包括：将所述电机累积运行时间清零；重新对所述电机累积时间计时。这样可以便于后续继续使用更新条件的第二种方式来确定电机达到电机参数的更新条件。

步骤s204：利用最新电机参数值控制电机运行。

控制器后续可以利用最新电机参数值控制电机运行，以便可以保证电机运行性能。

通过上述步骤可以得知本申请具有以下有益效果：

本申请通过机器来判定电机达到电机参数的更新条件，在电机达到电机参数的更新条件，可以获取最新电机参数值并利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；以便于后续利用最新电机参数值控制电机运行。本申请可以及时更新电机参数，以保证电机稳定运行。

参见图5，本申请还提供了一种电机参数更新方法，应用于图1所示的电机参数更新系统中的控制器100。

步骤s501：判断电机是否达到电机参数的更新条件。若是，则进入步骤s502，若否则进入步骤s501。

步骤s502：若所述电机达到电机参数的更新条件，获取当前时间。

由于获取电机参数的过程中需要辨识电机参数，辨识电机参数过程会影响电机正常运行状态。为了降低用户感受到这种差异，控制器可以预先设定一个预设更新时间，以便在预设更新时间内获取最新电机参数值。例如，预设更新时间可以设定为凌晨3点-4点。

步骤s503：判断当前时间是否在预设更新时间内，若是则进入步骤s504，若否则进入步骤s503。

若当前时间未处于预设更新时间内，则等待所述当前时间处于预设更新时间内。

步骤s504：若所述当前时间处于预设更新时间内，获取最新电机参数值。

步骤s505：利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；

控制器在获取最新电机参数值后，利用最新电机参数值替换已有电机参数值。

步骤s506：利用最新电机参数值控制电机运行。

控制器后续可以利用最新电机参数值控制电机运行，以便可以保证电机运行性能。

通过上述步骤可以得知本申请具有以下有益效果：

本申请通过机器来判定电机达到电机参数的更新条件，在电机达到电机参数的更新条件，可以获取最新电机参数值并利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；以便于后续利用最新电机参数值控制电机运行。本申请可以及时更新电机参数，以保证电机稳定运行。

参见图6，本申请提供了一种电机参数更新系统的实施例二，包括控制器100和电机200。控制器100包括：

用于存储电机参数值的掉电记忆模块101。

与所述掉电记忆模块101相连的主控功能模块102，用于判断电机是否达到电机参数的更新条件，若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值，利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值，发送所述最新电机参数值。

一端与所述主控功能模块102相连的、一端与电机驱动模块103相连串口通信模块104，用于接收所述主控功能模块发送的所述最新电机参数值，并发送所述最新电机参数值至所述电机驱动模块103。

与电机200相连的所述电机驱动模块103，用于利用所述最新电机参数值驱动电机运行。

下面提供确定提供了更新条件的第一种实现方式：更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值。

所述掉电记忆模块101还用于存储多个电机运行状态及与多个电机运行状态一一对应的多个目标转速。

所述主控功能模块102执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：

所述电机驱动模块103，用于采集电机的当前运行状态和当前转速；

所述主控功能模块102，用于通过所述串口通信模块104从所述电机驱动模块获取电机的当前运行状态和当前转速，从所述掉电记忆模块获取与所述当前运行状态对应的目标转速，计算所述目标转速与所述当前转速的差值，判断所述差值是否大于预设差值。

下面提供确定提供了更新条件的第二种实现方式：更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值。

所述掉电记忆模块101还用于存储电机累积运行时间；

则所述主控功能模块102执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：从所述掉电记忆模块101获取电机累积运行时间；判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。

所述主控功能模块102，还用于在主控功能模块102利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值后，将所述掉电记忆模块中电机累积运行时间清零，并重新对所述电机累积时间计时。

所述主控功能模块102，还用于获取当前时间，若所述当前时间处于预设更新时间内，则执行利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值的步骤；若所述当前时间未处于预设更新时间内，则等待所述当前时间处于预设更新时间内。

通过上述步骤可以得知本申请具有以下有益效果：

本申请通过机器来判定电机达到电机参数的更新条件，在电机达到电机参数的更新条件，可以获取最新电机参数值并利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；以便于后续利用最新电机参数值控制电机运行。本申请可以及时更新电机参数，以保证电机稳定运行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。