技术总结
本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
技术研发人员：付晶;邵瑰玮;谈家英;刘壮;胡霁;蔡焕青;文志科;陈怡;曾云飞;曹世鹏
受保护的技术使用者：中国电力科学研究院;国家电网公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
文档号码：201710756708
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2017.10.27