一种4轴式材料旋转机构的制作方法

本发明涉及精密机械，电子元器件的生产领域的元器件旋转机构。

背景技术：

目前在电子元器件生产行业对元器件的分选测试激光包装中，对2颗元器件旋转方向，而随电子元器件行业人工成本增加，行业竞争激烈的情况下，亟待一种生产速度成倍增加、结构紧凑、旋转精准的旋转机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有元器件生产行业和元器件设备生产行业存在的问题，提供一种4轴式材料旋转机构。

本发明包括底座（21），固定板（22）设于底座（21）上，支撑板（23、24）设于固定板（22）上，固定板（27）设于支撑板（23、24）上，马达固定板1（25）、马达固定板2（26）、支撑板（29、30）和张紧轮（007、077、117、177）设于固定板（27）上；马达1（001）设于马达固定板1（25）上，马达2（111）设于马达固定板2（26）上，旋转轴（004、005、114、115）和轴承设于固定板（27、28）上，旋转同步带轮1（006、066）设于旋转轴1（004、005）上，旋转同步带轮2（116、166）设于旋转轴2（114、115）上，检知片1（008）设于旋转轴1（005）上，检知片2（118）设于旋转轴2（115）上，主同步带轮1（002）设于马达1（001）出力轴上，主同步带轮2（112）设于马达2（111）出力轴上，同步带1（003）与旋转轴同步带轮1（006、066）相连，同步带2（113）与旋转轴同步带轮2（116、166）相连，导模（1、2、3、4）设于旋转轴（004、005、114、115）上端。检知器1（009）设于支撑板（23）上，检知器2（119）设于支撑板（24）上；所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，再驱动同步带1（003）转动，再驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模（1、2、）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，再驱动同步带2（113）转动，再驱动旋转轴同步带轮2（116、166）旋转，再旋转驱动旋转轴2（114、115）和导模（3、4）旋转指定角度。所述检知器1（009）通过检知片1（008）缺口检知马达1（001）原点；检知器2（119）通过检知片2（118）缺口检知马达2（111）原点。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的4轴式材料旋转机构，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料进行旋转方向；机构结构简单紧凑，生产速度高，成本低，便于推广使用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明机构的整体示意图；

图2是本发明机构的前视图示意图；

图3是本发明机构与外部机构配合工作示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

图1图2图3所示的，包括底座（21），固定板（22）设于底座（21）上，支撑板（23、24）设于固定板（22）上，固定板（27）设于支撑板（23、24）上，马达固定板1（25）、马达固定板2（26）、支撑板（29、30）和张紧轮（007、077、117、177）设于固定板（27）上；马达1（001）设于马达固定板1（25）上，马达2（111）设于马达固定板2（26）上，旋转轴（004、005、114、115）和轴承设于固定板（27、28）上，旋转同步带轮1（006、066）设于旋转轴1（004、005）上，旋转同步带轮2（116、166）设于旋转轴2（114、115）上，检知片1（008）设于旋转轴1（005）上，检知片2（118）设于旋转轴2（115）上，主同步带轮1（002）设于马达1（001）出力轴上，主同步带轮2（112）设于马达2（111）出力轴上，同步带1（003）与旋转轴同步带轮1（006、066）相连，同步带2（113）与旋转轴同步带轮2（116、166）相连，导模（1、2、3、4）设于旋转轴（004、005、114、115）上端。检知器1（009）设于支撑板（23）上，检知器2（119）设于支撑板（24）上；所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，再驱动同步带1（003）转动，再驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模（1、2、）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，再驱动同步带2（113）转动，再驱动旋转轴同步带轮2（116、166）旋转，再旋转驱动旋转轴2（114、115）和导模（3、4）旋转指定角度。所述检知器1（009）通过检知片1（008）缺口检知马达1（001）原点；检知器2（119）通过检知片2（118）缺口检知马达2（111）原点。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。对本领域的技术人员而言，任何等同修改和替代也都是本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖本发明的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种4轴式材料旋转机构，包括马达（001、111）、同步带轮（002、112）、同步带（003、113）、张紧轮（007、117）、旋转轴同步带轮（006、116）、旋转轴（004、005、114、115）和导模（1、2、3、4）；本发明机构可以同时将4颗材料进行旋转方向，此机构结构紧凑，节省空间位置，效率成倍提高。

技术研发人员：吴飞
受保护的技术使用者：吴飞
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2019.03.12