本发明属于工业自动化领域,尤其涉及一种相机安装机构,可以根据工位位置进行调整。
背景技术:
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判,相机作为视觉检测的重要部件,需要一种安装机构,可以根据工位位置进行调整。
技术实现要素:
一种视觉侧检机构,由工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成;其中八分盘(2)安装在工作台(1)上,工装夹具(3)安装在八分盘(2)上,待检工件安装在工装夹具(3)中,待检工件在八分盘(2)的转动下送入侧检组件(6)的相机镜头下,侧检组件(6)安装在电缸(5)上,可以通过电缸来调节位置。
所述的侧检组件(6),由燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成;其中燕尾卧轨(6-1)贴在工作台(1)上,齿条(6-2)安装在燕尾卧轨(6-1)中,两根调节滑块(6-3)安装在燕尾卧轨(6-1)上,调节滑块(6-3)中的铜齿轮与齿条(6-2)啮合,燕尾竖轨(6-4)安装在调节滑块(6-3)上,其中燕尾竖轨(6-4a)中安装丝杠旋钮组件(6-5),滑块(6-10)与丝杠旋钮组件(6-5)中的丝杠配合,相机安装板(6-11)连接滑块(6-10),相机(6-12)安装在相机安装板(6-11)上,相机的高度可以通过丝杠旋钮组件(6-5)来调节,实现对准工件;中转滑块(6-6)安装在燕尾竖轨(6-4b)上与丝杠旋钮组件(6-5b)中的丝杆配合,中转板(6-7)插入中转滑块(6-6)中,中转板(6-7)连接横板(6-8),横板(6-8)上安装有光源(6-9),通过丝杠旋钮组件(6-5b)来保持光源(6-9)对准相机。
附图说明
图1为一种视觉侧检机构总图。
图2为侧检机构结构图。
图中:工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)。
具体实施方式
一种视觉侧检机构,由工作台(1)、八分盘(2)、工装夹具(3)、电缸安装板(4)、电缸(5)、侧检组件(6)、燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成;其中八分盘(2)安装在工作台(1)上,工装夹具(3)安装在八分盘(2)上,待检工件安装在工装夹具(3)中,待检工件在八分盘(2)的转动下送入侧检组件(6)的相机镜头下,侧检组件(6)安装在电缸(5)上,可以通过电缸来调节位置。
所述的侧检组件(6),由燕尾卧轨(6-1)、齿条(6-2)、调节滑块(6-3)、燕尾竖轨(6-4)、丝杠旋钮组件(6-5)、中转滑块(6-6)、中转板(6-7)、横板(6-8)、光源(6-9)、滑块(6-10)、相机安装板(6-11)、相机(6-12)组成;其中燕尾卧轨(6-1)贴在工作台(1)上,齿条(6-2)安装在燕尾卧轨(6-1)中,两根调节滑块(6-3)安装在燕尾卧轨(6-1)上,调节滑块(6-3)中的铜齿轮与齿条(6-2)啮合,燕尾竖轨(6-4)安装在调节滑块(6-3)上,其中燕尾竖轨(6-4a)中安装丝杠旋钮组件(6-5),滑块(6-10)与丝杠旋钮组件(6-5)中的丝杠配合,相机安装板(6-11)连接滑块(6-10),相机(6-12)安装在相机安装板(6-11)上,相机的高度可以通过丝杠旋钮组件(6-5)来调节,实现对准工件;中转滑块(6-6)安装在燕尾竖轨(6-4b)上与丝杠旋钮组件(6-5b)中的丝杆配合,中转板(6-7)插入中转滑块(6-6)中,中转板(6-7)连接横板(6-8),横板(6-8)上安装有光源(6-9),通过丝杠旋钮组件(6-5b)来保持光源(6-9)对准相机。