一种基于北斗的室内厘米级定位装置及方法与流程

本发明涉及室内厘米级点位技术领域，具体为一种基于北斗的室内厘米级定位装置及方法。

背景技术：

在大型商场、展会、医院、候机楼等各种复杂的室内环境中，人们常常需要借助移动终端以实时精确确定自身、商铺、安全出口等室内位置信息。gps（全球定位系统）技术因具有全天候、高精度和自动测量的特点而被广泛应用于室外定位与导航领域，但因卫星信号穿透力较弱，难以穿透钢筋水泥，而无法在室内正常工作。随着现代社会对数据业务和多媒体业务需求的不断快速增长，人们对定位与导航服务的需求日益增大，尤其在室内导航方面，室内导航通过精确获取移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息，来实现对移动终端的导航，如在上述复杂的室内环境中，快速引导移动终端持有者到达目的地。对室内导航的需求推动了室内定位技术的不断快速发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于北斗的室内厘米级定位装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗的室内厘米级定位装置及方法，包括终端显示器、触控显示屏、中央处理模块和北斗终端定位装置，终端显示器前端面安装有触控显示屏，终端显示器通过数据连接线与检测终端装置相连，检测终端装置左右两侧均安装有散热孔，检测终端装置前端面安装有运行指示灯，运行指示灯下端安装有检测终端装置开关，检测终端装置内部设置有中央处理模块，触控显示屏下端安装有扬声器，扬声器右侧安装有触控显示屏开关，终端显示器下端安装有支架，支架左右两侧均设置有固定通孔，支架下端安装有底座，中央处理模块内部通过电路板连接有信号接收控制器，信号接收控制器的输出端连接有数据传输模块和物联网络信号解析模块，数据传输模块和物联网络信号解析模块与中央处理器通过信号数据传输连接，中央处理器的输出端连接有物联网信号交互模块，物联网信号交互模块与北斗位置运算模块之间通过无线数据连接，北斗位置运算模块输出连接有北斗终端定位装置。

优选地，终端显示器后盖板与触控显示屏之间通过合页活动连接，这样有利于拆分，提高了装置的协调性。

优选地，触控显示屏安装在终端显示器的前端面，且触控显示屏是高密度液晶材料制成，提高了显示屏的清晰度，方便人员采取信息。

优选地，散热孔在检测终端装置左右两侧设置多组，方便散热，提高装置的使用寿命。

优选地，螺丝穿过固定通孔连接在底座上，且螺丝与底座之间通过螺纹活动连接，方便拆分，提高了装置的协调性。

优选地，底座是椭圆形设计，且底座是耐腐蚀、耐老化橡胶材料制成，椭圆形设计提高了稳定性，且提高了装置的使用寿命。

优选地，运行指示灯通过内部电路板与中央处理器连接，提高了装置运行的协调高效性。

优选地，支架与终端显示器之间通过螺母接触配合，便于拆分维修，提高了装置的协调性。

优选地，北斗终端定位装置通过北斗短报文数据传输与触控显示屏相连接，便于数据间的相互传输，提高了装置的工作效率。

优选地，数据传输模块和物联网络信号解析模块与中央处理器通过信号数据传输连接，且中央处理器内部设置有负反馈电路，便于信息的反馈整理，提高运行计算定位的精密性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的北斗终端定位装置通过信号数据线与触控显示屏相连接，以及内部一些控制模块，北斗位置运算模块电路不仅结构简单，而且还能提高信号的发射功率和质量，采用无线充电电源电路，能够随时对检测终端装置进行充电，避免因电量不足的问题而导致用户无法使用本装置进行室内定位。

2、本发明通过设置的物联网络信号解析模块、北斗位置运算模块和物联网信号交互模块，该技术涉及了物联网技术和北斗定位技术的结合，通过中央处理器的计算处理定位，使室内厘米级定位的坐标更加可靠，在触控显示屏上显示的信息更加精确完整，方便用户的使用。

3、本发明通过设置的物联网络信号解析模块在算法设计方面，采用调频连续波体制，通过大的带宽，获得高精度距离差测量结果，并通过基站发射不同起始频率的调频连续波信号，排除虚假标签坐标；在系统设计方面，采用广播式的系统结构，基站优选分时发射标签被动接收，降低了标签功耗，在多标签环境中，各标签并行接收同时定位，具有数据率大、动态性高、标签容量大的特点，因此，该发明相比现有定位技术，具有高精度、高动态、低功耗的优势。

附图说明

图1为本发明室厘米级定位整体结构示意图；

图2为本发明中央处理装置模块示意图。

图中：1-终端显示器；2-触控显示屏；3-数据连接线；4-检测终端装置；5-散热孔；6-运行指示灯；7-检测终端装置开关；8-中央处理模块；9-触控显示屏开关；10-固定通孔；11-支架；12-底座；13-扬声器；14-信号接收控制器；15-数据传输模块；16-物联网络信号解析模块；17-中央处理器；18-北斗终端定位装置；19-北斗位置运算模块；20-物联网信号交互模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于北斗的室内厘米级定位装置及方法，包括终端显示器1、触控显示屏2、中央处理模块8和北斗终端定位装置18，终端显示器1前端面安装有触控显示屏2，终端显示器1通过数据连接线3与检测终端装置4相连，检测终端装置4左右两侧均安装有散热孔5，检测终端装置4前端面安装有运行指示灯6，运行指示灯6下端安装有检测终端装置开关7，检测终端装置4内部设置有中央处理模块8，触控显示屏2下端安装有扬声器13，扬声器13右侧安装有触控显示屏开关9，终端显示器1下端安装有支架11，支架11左右两侧均设置有固定通孔10，支架11下端安装有底座12，中央处理模块8内部通过电路板连接有信号接收控制器14，信号接收控制器14的输出端连接有数据传输模块15和物联网络信号解析模块16，数据传输模块15和物联网络信号解析模块16与中央处理器17通过信号数据传输连接，中央处理器17的输出端连接有物联网信号交互模块20，物联网信号交互模块20与北斗位置运算模块19之间通过无线数据连接，北斗位置运算模块19输出端连接有北斗终端定位装置18。

终端显示器1后盖板与触控显示屏2之间通过合页活动连接，这样有利于拆分，提高了装置的协调性，触控显示屏2安装在终端显示器1的前端面，且触控显示屏2是高密度液晶材料制成，提高了显示屏的清晰度，方便人员采取信息，散热孔5在检测终端装置左右两侧设置多组，方便散热，提高装置的使用寿命，螺丝穿过固定通孔10连接在底座上，且螺丝与底座12之间通过螺纹活动连接，方便拆分，提高了装置的协调性，底座12是椭圆形设计，且底座12是耐腐蚀、耐老化橡胶材料制成，椭圆形设计提高了稳定性，且提高了装置的使用寿命，运行指示灯6通过内部电路板与中央处理器17连接，提高了装置运行的协调高效性，支架11与终端显示器之间通过螺母接触配合，便于拆分维修，提高了装置的协调性，北斗终端定位装置18通过北斗短报文数据传输与触控显示屏2相连接，便于数据间的相互传输，提高了装置的工作效率，数据传输模块15和物联网络信号解析模块16与中央处理器17通过信号数据传输连接，且中央处理器17内部设置有负反馈电路，便于信息的反馈整理，提高运行计算定位的精密性。

工作原理：当用户开启终端显示器1上触控显示屏开关9和检测终端装置4上的检测终端装置开关7，运行指示灯6亮时表示整个装置开始协调工作，灭时装置问题需要关机检查该装置，该北斗终端定位装置18会向定位服务装置周期性发送当前基站等相关信息，定位服务装置接收到该信息之后，启动室内所有信号接收控制器14，信号接收控制器14根据提供的相关信息实时接收，通过检测终端装置4内部设置的数据传输模块15和物联网络信号解析模块16对数据信号位置进行整理传送给中央处理器17，中央处理器根据位置信息并计算出该位置信号强度，通过内部的负反馈设计电路在信息进行实时反馈将所有的信号通过信号接收器将这些信号强度信息发送到定位服务装置，北斗位置运算模块19和物联网信号交互模块20根据所有信号接收的信息安以及整个室内空间布局计算出当前的实际位置，并将该位置信息反馈到发北斗终端定位装置18，在收到该位置信息之后，通过北斗终端定位装置18解析出室内的实际空间位置，进一步实现厘米级的定位，并通过图形界面在触控显示屏上呈现给用户，当用户进行实时位置播报时，通过手动输入信息，信息通过数据连接线3的传输送入中央处理器17，通过扬声器13进行语音播报，支架11与终端显示器1之间通过螺母接触配合，主要方便了拆分装置，并且方便了用户移动装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。