惯性基准系统校准标定方法与流程

导航系统中对于安装要求较高设备的校准标定方法。

背景技术：

目前常见的惯性基准系统校准标定是利用测量方位的精密仪器将飞机对称轴线对准北极，再利用标定软件进行标定。这种方法虽然直接，但对测试仪器的要求相当高，且需在测试场地标出地理北的航向线，再将飞机对称轴线调整到与航向线平行位置。对于大型飞机，比如大型灭火/救援水陆两栖飞机，机体尺寸和重量大，飞机停放状态调整难度大、耗时长，同时对操作的空间的要求也高，总装厂房空间难以满足其要求。

技术实现要素：

发明目的

本惯性基准系统校准标定方法不受空间的限制，且操作难度低，省时且可提高设备的航向校准精度，保证设备标定精度在误差范围内。

技术方案

在保证惯性基准部件安装精度符合要求的前提下，利用站位地面靶标点与飞机对称轴线建立相互关系，测量出靶标基准线的航向角，并换算出飞机与其基准线的距离，再将飞机所在的位置参数输入标定软件中，完成惯性基准系统校准标定。

所述惯性基准系统校准标定方法具体步骤如下，

步骤1：在飞机上安装惯性基准系统；

步骤2：确定地面站位靶标坐标，然后将两个靶标点连成线，并作为基准线，测出基准线的航向角；

步骤3：测出飞机对称轴线上任意两点的坐标；

步骤4：计算出飞机对称轴线上两点到基准线的垂直距离，以及这两点之间距离；

步骤5：将步骤2的航向角，步骤4所述的位置信息，飞机的经纬度、高度输入惯导标定软件进行标定。

优选地，步骤1为利用工装设备安装惯性基准系统，要求达到航向误差±1°，水平误差±1°。

优选地，步骤2中选取跨度超过5米的靶标点作为参考点。

有益效果

本发明保证了惯性基准系统校准标定的精度，方法便捷实用，利用现有生产条件成本低，节约了资金。

附图说明

图1原理图

图2站位靶标及飞机示意图

具体实施方式

如图1、图2所示，就以大型灭火/救援水陆两栖飞机惯性基准系统校准标定为例，具体实施方法如下：

1.在站位选取跨度超过5米的靶标点作为参考点，将两点连成直线作为基准线，利用经纬仪测量得出基准线相对于地理北的航向角134°42′57″。

2.在飞机对称轴线上选取位于机身船底第4框(第1标定点)和第55框(第4标定点)上的点，用激光跟踪仪测量出两点在地面靶标所在坐标系的坐标。第1标定点(2957.958，-18.693，-450.159)，第4标定点(29013.946，78.252，-190.782)。

3.计算出飞机对称轴线两点到基准线的垂直距离，以及这两点之间距离，分别为l1、l2、l3，即第1标定点与基准线距离l1、第4标定点与基准线距离l2、第1标定点及第4标定点距离l3。

4.将飞机的经纬度、高度、基准航向角及上述l1、l2、l3距离输入标定软件中，经软件运算并将安装误差标定在惯性基准系统补偿器中。输入飞机所在的位置信息纬度22°00′13″，经度113°21′57″，高度35ft，基准航向134°42′57″，误差精度±0.007°，l1，l2，l3经软件对惯性基准系统补偿器进行标定并显示标定成功。

技术特征：

技术总结
本发明涉及惯性基准系统校准标定方法，在保证惯性基准部件安装精度符合要求的前提下，利用站位地面靶标点与飞机对称轴线建立相互关系，测量出靶标基准线的航向角，并换算出飞机与其基准线的距离，再将飞机所在的位置参数输入标定软件中，完成惯性基准系统校准标定。本发明保证了惯性基准系统校准标定的精度，方法便捷实用，利用现有生产条件成本低，节约了资金。

技术研发人员：张敏;杨息军;冯宇;傅建斌
受保护的技术使用者：中航通飞华南飞机工业有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2019.05.21