一种自动检测输送管堵塞的装置的制作方法

本发明涉及一种检测管子堵塞的装置，尤其涉及一种自动检测输送管堵塞的装置。

背景技术：

传统地，用管子输送物料时，因为输送管磨损、被挤压、或者被折弯时容易出现被输送的物体被堵塞在输送管内部，尤其是在长距离输送物体的场合下，当输送管内部出现堵塞时很难排查堵塞发生在何处以及是否发生输送管堵塞；在国内及国外，自动锁螺丝机采用管子输送螺丝或者螺母，化工行业采用管子输送小颗粒物体，本人曾经研发的手持式自动扎带工具也是采用方形截面管子输送扎带，上述的自动锁螺丝机或者自动扎带工具都是在高频率下自动工作，一旦出现一个被输送的物体被堵塞在输送管内而没有及时发现并及时处理，仍然不停送料，就很容易出现更加严重的连环堵塞，最终导致输送管报废而且要被迫停机处理故障，基于输送管送料的运用，需要有一个自动而且即时检测输送管堵塞的装置并能自动反馈电信号或/及视觉信号，本人基于这个需求设计了一种自动检测输送管堵塞的装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决用管子输送物料时因为输送管容易出现堵塞而不能及时被发现的问题，尤其是为自动扎带工具或自动锁螺丝机在输送扎带或者螺丝的运用而设计的即时发现并即时反馈信号的一种自动检测输送管堵塞的装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动检测输送管堵塞的装置，包括压力传感器、输送管、阀门、阀门座、控制处理器, 还有关联的零部件：自动扎带工具、扎带推料底座；其结构是：所述压力传感器与所述控制处理器电连接，所述扎带推料底座、所述阀门、所述阀门座及所述输送管按顺序联接，所述扎带推料底座与所述阀门座及所述输送管有一个通道，所述通道是让扎带进入所述输送管，在所述阀门或者所述阀门座上开一个小孔引入压缩空气，所述压力传感器的压力感应头与引入的压缩空气联通；其工作方式及工作原理是：所述阀门打开，扎带被推入所述输送管并越过阀门位置，所述阀门关闭，接入的压缩空气将扎带在所述输送管内推动，一直推送到所述自动扎带工具的内部送料管的出口端，扎带在输送管内传送的过程中，如果没有出现堵塞，输送管内的气压会比较低，如果扎带被堵住不动或者缓慢移动，从扎带被堵住的位置到所述阀门处即压缩空气被引入的位置之间这一段通道内的气压会急剧上升，所述压力传感器按没有堵塞的情况校准并设定一个气压开关值，在没有堵塞时所述压力传感器检测到的气压是在所设定的开关值以下，当出现堵塞时，所述压力传感器会检测到高于所设定的开关值的气压值，当检测到高于所设定的开关值气压时，所述压力传感器会输出电信号给所述控制处理器，让所述控制处理器停止送料并输入压缩空气将堵塞的扎带吹出，所述压力传感器能检测到输入的压缩空气是否将堵塞的扎带成功吹出，如果吹出处理成功，所述压力传感器会测得低于所设定的开关值的低气压值，所述控制处理器自动启动机器继续工作，如果吹出处理不成功，所述压力传感器仍然会检测到高于所设定的开关值的气压，并发出电信号告知所述控制处理器----自动处理堵塞不成功。

所述压力传感器是能将气压信号转换为电信号并能与外部电路电连接，所述压力传感器通过螺纹接头直接安装在所述阀门座上，或者将所述压力传感器的压力感应头通过管道与所述阀门座上的小孔或者所述阀门上的小孔密封联接，所述压力传感器能直接显示所测得的气压数值；所述输送管的内孔截面应与被输送物体的形状一致，对于普通扎带或者螺母，输送管的内孔截面为矩形，对于螺丝，输送管的内孔截面为圆形，对于汽车用的一体式固定扎带，因一体式固定扎带的头部截面形状各异，输送管的内孔截面为一体式固定扎带头部截面的形状相同；所述阀门可以被驱动，实现阀门的打开及闭合功能；所述扎带推料底座有一个通道，让扎带通过，所述阀门座有一个通道, 所述阀门座的通道的两端分别与所述输送管及所述扎带推料底座相联通，所述阀门关闭时将所述阀门座的通道的一端封闭，所述阀门或者所述阀门座上开一个孔让压缩空气进入；所述控制处理器是可编程控制器或者单片机或者电脑或者微芯片。

本发明的有益效果在于：

1、对于输送管送料的运用，提供一个检测输送管堵塞的装置；

2、进一步地，为输送管送料的运用，提供一个自动的检测输送管堵塞的装置，并能自动反馈电信号或/及视觉信号；

3、大大提高自动输送设备的可靠性；

4、对于自动扎带工具或者自动锁螺丝机，自动检测及自动处理扎带或螺丝堵塞，即是在设备自动化功能上增加“自动纠正偏离”功能，在自动化设备上加上一定的“智能”。

【附图说明】

图1 是一种自动检测输送管堵塞的装置的俯视图、A-A局部剖视图；

图2是一种自动检测输送管堵塞的装置的左视图；

图3是对应图1中的B局部放大图，阀门处于打开状态；

图4是对应图2的C-C剖视图放大，显示压力传感器与阀门座的联接关系；

附图标记：1、自动扎带工具；2、内部输送管；3、输送管； 4、扎带； 5、阀门座； 6、阀门；7、压力传感器； 8、扎带推料底座； 9、控制处理器。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动检测输送管堵塞的装置，包括：压力传感器7、输送管3、阀门6、阀门座5、控制处理器9，还有关联的零部件：自动扎带工具1、扎带推料底座8、内部输送管2、扎带4；所述压力传感器7与所述控制处理器9电连接，所述扎带推料底座8、阀门6、阀门座5、输送管3、自动扎带工具1按顺序联接，所述阀门座5有一个通道, 所述阀门座5的通道的两端分别与所述扎带推料底座8相联通及所述输送管3相联通，所述阀门6紧邻安装在所述阀门座5的通道的一端，所述扎带推料底座8也有一个通道，所述扎带推料底座8的通道跟所述阀门座5的通道对齐，所述阀门6打开，扎带4经过所述扎带推料底座8的通道被推入阀门座5的通道并跨过所述阀门6的位置, 所述阀门6关闭，所述控制处理器9控制压缩空气进入所述阀门座的通道并将扎带4推向所述自动扎带工具1，如果扎带4在所述输送管3及所述内部输送管2中运行顺畅，所述压力传感器7测得一个低气压值；在没有出现堵塞的情况下为所述压力传感器7设定一个开关值即阈值，为了提高测量的可靠性，这个所述的开关值比没有出现堵塞时压力传感器所测得的低气压值高3%-10%，这个所述的开关值应根据所述输送管3的长度、及阀门6与阀门座5的联接处的泄漏、及所述扎带4与所述输送管3内壁的泄漏等综合因素作调整，如果扎带4在所述阀门座5的通道内或者所述输送管3内或者内部输送管2内的任意位置被堵塞，会导致从被堵塞的位置到所述阀门座5与所述阀门6的结合处这一段通道的腔内气压急剧升高，并远高于所设定的开关值；所述压力传感器7会自动将测得的气压值跟所设定的开关值对比，如果所测得的气压值低于所设定的开关值，所述压力传感器会显示所测得气压值但不会输出电信号，如果所测得的气压值高于所设定的开关值，所述压力传感器会显示所测得气压值并同时输出电信号，所述控制处理器9接收到高气压电信号就能确定扎带4被堵在所述阀门座5内或者输送管3内或者内部输送管2内，所述控制处理器9便立即停止送料动作并再次引入压缩空气将被堵塞的扎带4吹出；在再次引入压缩空气吹出所述被堵塞的扎带4的过程中，所述压力传感器7也会测量所述阀门座5的通道的腔内气压，如果所述压力传感器7所测量到的气压低于所设定的开关值，所述压力传感器7不输出电信号，所述控制处理器9就能判定被堵塞的扎带4已经被吹出；如果所述压力传感器7所测得的气压值高于所设定的开关值，所述压力传感器7会再次输出电信号，所述控制处理器9就能判定被堵塞的扎带4没有被吹出，自动处理堵塞失败，所述控制处理器9便控制机器停止运行并发出堵塞警报要求人工干预。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。