样本托架的制作方法

本实用新型涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种样本托架。

背景技术：

在医疗检测领域，自动化检测是技术发展的一大趋势。全自动检测仪器内设有样本托架，样本托架中容置有样本。将样本放在全自动检测仪器中后，无需人工干涉，仪器将自动完成样本检测。

现有的样本托架并未进行限位设计，收容于其中的样本容易脱离样本托架，影响样本采集及检测的正常进行。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种样本托架，能够对容置其中的样本进行限位固定。

一种样本托架，包括底座，所述底座上设有样本仓、翻转装置、挡板和样本盒；所述样本仓设有一端开口的样本通道，所述样本盒收容于所述样本通道中并能进出所述样本通道；所述挡板的一端挡设于所述样本通道的开口处以对所述样本盒进行限位，所述挡板上设有弹簧机构；所述翻转装置位于所述挡板的一端，所述翻转装置能够带动所述挡板朝远离所述开口的方向转动，使得所述样本盒能够从所述开口处取出；所述弹簧机构能够使得所述挡板朝靠近所述开口的方向转动，以使所述挡板的一端重新挡设于所述开口处，进而恢复对所述样本盒的限位。

其中，所述底座上设有定位件，所述样本仓对应所述定位件的位置设有定位孔，所述定位件插入所述定位孔。

其中，所述定位件包括定位头和套筒，所述定位头的一部分卡持在所述套筒内，另一部分插入所述定位孔；所述套筒内设有压簧，所述压簧的一端抵持所述定位头。

其中，所述翻转装置包括导杆和驱动机构，所述导杆的一端与所述驱动机构相连，另一端位于所述挡板的一端，所述导杆能够在所述驱动机构的驱动下移动，并对所述挡板施加作用力以带动所述挡板转动。

其中，所述驱动机构包括设在所述底座上的机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有能够沿所述滑轨滑行的滑块，所述导杆的一端与所述滑块相连。

其中，所述驱动机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括所述机架、所述滑轨及所述滑块。

其中，所述驱动机构为凸轮机构，所述导杆的一端与所述凸轮机构中的从动件相连。

其中，所述翻转装置包括设在所述底座上的电磁铁，所述电磁铁靠近所述挡板挡设于所述开口处的一端，所述电磁铁在通电时吸引所述挡板而使所述挡板转动。

其中，所述底座上设有磁传感器，所述样本仓对应所述磁传感器的位置设有磁铁。

其中，所述底座与所述样本仓上设有反射传感器。

本实用新型的方案，通过设置可转动的挡板，能够对收容于样本通道中的样本盒进行限位，避免样本盒脱离样本仓，保证了样本采集及检测的正常进行。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型实施例的样本托架一个方向的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的样本托架另一个方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的样本托架的分解结构示意图；

图4是图3中的定位件的结构示意图；

图5是图3中的挡板的结构示意图；

图6是图2中的导杆带动挡板转动的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种样本托架，所述样本托架可以作为样本检测仪的一个组件，用于提供样本供所述样本检测仪检测。所述样本检测仪包括对所述样本托架进行机械控制和/或电控的控制装置。

如图1和图2所示，本实施例的样本托架10包括底座11，底座11上设有样本仓12、翻转装置15、挡板14和样本盒13。

具体的，如图1-图3所示，底座11包括底板111及设在底板111上的两个侧板112。两个侧板112间隔相对设置，与底板111共同围成一个收容空间，以容纳样本仓12、挡板14和样本盒13。如图3所示，底板111可设有凹槽，两个侧板112均卡设于凹槽中。位于样本仓12相对两端的两个侧板112起到限位作用。在其他实施例中，底座可以不限于为图1-图3所示。例如，底座可以仅设底板以承载各个部件，而无需设置侧板。

如图1-图3所示，样本仓12可拆卸地设在底座11上的所述收容空间内，用于容纳样本盒13。具体的，如图3所示，样本仓12包括相连的仓体121与仓底122。其中，仓底122位于底板111之上，仓体121设在仓底122上，由此样本仓12整体设在底板111之上。如图3所示，仓体121上设有一端开口的样本通道，样本盒13收容在所述样本通道中，并可沿所述样本通道进出仓体121。图3中的仓体121上设有5个所述样本通道，每个所述样本通道具有一个所述开口。应理解，这仅仅是一种示意，可以根据需要设置合理数目的所述样本通道，以容纳对应数目的样本盒13。

仓体121的底部朝背离仓底122的方向内凹形成避让空间，挡板14伸入所述避让空间内。本实施例中，挡板14位于仓体121与仓底122之间。由于挡板14上还设有其他部件(将在下文描述)，故将挡板14及其上的部件收容在样本仓12的内部空间，能够使产品外观简洁。通过将样本仓12设计为由仓体121与仓底122两个部件组装而成，便于先将挡板14安装在仓体121上，再安装仓底122，以组装出样本仓12，并将挡板14收容。在其他实施例中，样本仓12可以设计为一体式结构，挡板14可安装在样本仓12底部。

如图3所示，在本实施例的一种实施方式中，仓底122上设有磁铁123。对应的，底板111对应磁铁123的位置设有磁传感器114。磁传感器114用于感应磁铁123的磁性，并生成电信号，供所述控制装置分析处理，以确认样本仓12是否装入底座11。若磁传感器114感应到磁铁123的磁性，表明底座11中装有样本仓12，磁传感器114生成的电信号则指示样本仓12已装入；若磁传感器114未感应到磁铁123的磁性，表明底座11中未装有样本仓12，磁传感器114生成的电信号则指示样本仓12未装入，所述控制装置在收到此电信号后，可以发出报警提示。

本实施方式中，磁铁123及磁传感器114各自的数量及位置不限于为图3中所示。磁传感器114可以包括但不限于为行程开关、霍尔传感器等。在其他实施例中，也可以不设磁铁及磁传感器。

在本实施例的另一种实施方式中，可以使用反射传感器替代磁铁123及磁传感器114，实现对样本仓12是否装入的检测。具体的，所述反射传感器安装在底座11上(底板111或侧板112)。当样本仓12装入时，所述反射传感器发射一个信号，此信号被样本仓12反射后，又被所述反射传感器检测接收并发送给所述控制装置。所述控制装置经过分析处理，确认底座11上装有样本仓12。所述反射传感器包括但不限于为反射式光电传感器。

本实施例中，底座11中设有定位结构，以对装入其中的样本仓12进行限位防松。具体的，如图3所示，底板111上设有定位件113，仓底122对应定位件113的位置设有定位孔。当样本仓12放入底座11时，定位件113将插入所述定位孔中，实现对样本仓12的限位。

图4示出了定位件113的一种具体结构。如图4所示，定位件113包括定位头1131和套筒1132。定位头1131的一部分卡持在套筒1132内。套筒1132内设有压簧，压簧的一端抵持定位头1131，以撑住定位头1131，使其保持在套筒1132内的安装位置。定位头1131的另一部分插入到仓底122上的所述定位孔中，实现对样本仓12的限位。通过设置可弹性浮动的定位头1131，能够较为省力地将样本仓12从底座11中放入或取出，也可避免对样本仓12造成机械损伤。在其他实施例中，定位件的结构不限于为图3和图4所示，可以根据需要设计相应的形状。

如图1-图3所示，样本盒13装在所述样本通道中，并可进出所述样本通道。样本盒13用于容纳样本试管。图3中的样本盒13上设有5个样本容纳腔，应理解，这仅仅是一种示意，可以根据需要设置合理数目的所述样本容纳腔，以容纳对应数目的样本试管。在其他实施例中，样本盒的结构不限于为本实施例中所述。

本实施例中，样本仓12上也设有反射传感器，以检测样本仓12是否装有样本盒13。具体的，所述反射传感器安装在仓体121或仓底122上，可以是样本仓12中的每个所述样本通道均对应一个所述反射传感器。所述反射传感器包括但不限于为反射式光电传感器。当样本仓12的某个样本通道装有样本盒13时，对应此样本通道的所述反射传感器能够检测到此样本盒13反射的信号，并发送给所述控制装置。所述控制装置分析处理后，确认样本仓12中的此样本通道装有样本盒13。之后，所述控制装置控制样本提取装置(例如机械手)从此样本通道中提取样本。反之，若对应某个样本通道的所述反射传感器未检测到样本盒13，则所述控制装置控制所述样本提取装置移动到下一个样本通道，并重复进行检测与提取。

如图1和图3所示，挡板14设在仓底122之上。挡板14的一端伸入所述仓体121与仓底122之间的所述避让空间，另一端挡设于仓体121的所述样本通道的开口处，从而对所述样本通道中的样本盒13进行限位，避免样本盒13滑出所述样本通道。挡板14可转动到不阻挡所述开口的位置，便于样本盒13取出。本实施例中，挡板14挡设所述开口的一端分为多个挡齿，挡齿起到阻挡所述开口的作用。并且，每两个相邻的所述开口共用一个所述挡齿。在其他实施例中，可以是每个所述开口均对应一个所述挡齿；或者，挡板的结构不限于为本实施例中所述。

本实施例中，挡板14在转动离开所述开口后，能够反向转动而重新挡设在所述开口处。具体的，如图5所示，挡板14上设有弹簧机构141，弹簧机构141包括转轴压块1411、转轴1412和扭簧1413。其中，转轴压块1411与仓体121相连以将整个弹簧机构141及挡板14固设在仓体121上，转轴1412卡设在转轴压块1411上，挡板14绕转轴1412转动。扭簧1413穿设在转轴1412上，并且扭簧1413的两端与挡板14抵持。扭簧1413为提供挡板14反向扭转力矩，使得挡板14反向转动而重新挡设在所述开口处。本实施例中，挡板14的相对两侧各设有一个弹簧机构141，以提供均衡的扭转力矩。在其他实施例中，弹簧机构的部件构成不限于为本实施例中所述；或者，还可以采用其他具有相同功能的弹性装置来替代弹簧机构。

如图1-图3所示，翻转装置15与底板111相连且位于底板111之下，用于驱动挡板14转动而离开所述样本通道的所述开口。

如图2所示，本实施例中，翻转装置15包括导杆151和驱动机构152，导杆151的一端与驱动机构152相连，可在驱动机构152的驱动下上下直线移动。导杆151的另一端穿过底板111和仓底122，并对应挡板14的一端，以对挡板14施加作用力，使得挡板14转动。

如图2所示，在本实施例的第一实施方式中，驱动机构152包括设在底板111上的机架1523，机架1523上设有滑轨1521，滑轨1521上设有能够沿滑轨1521滑行的滑块1522，导杆151的一端与滑块1522相连。滑块1522的动力源由所述控制装置提供，其可在所述控制装置的带动下向上滑动，带动导杆151上移，进而对挡板14施加推力，使得挡板14转动。

图5示出了本实施方式中挡板14转动的原理。如图5所示，箭头所示为滑块1522和导杆151的移动方向。当导杆151上移抵持到挡板14时，挡板14将绕转轴1412逆时针转动，使阻挡所述开口的一端下移而离开所述开口，便于所述样本通道中的样本盒13从所述开口取出。在无需取出样本盒13，而是要将样本盒13稳固地放置在所述通道中时，滑块1522和导杆151将下移，导杆151不再抵持挡板14，此时挡板14所受的推力消失。在弹簧机构141的扭转力矩下，挡板14顺时针转回初始时的阻挡位置，进而恢复对样本盒13的限位。

上述第一实施方式中，驱动机构152实质为常规的滑块滑轨机构。在本实施例的第二实施方式中，进一步的，所述驱动机构可以为曲柄滑块机构。所述曲柄滑块机构包括所述机架、所述滑轨及所述滑块，当然还包括曲柄和连杆。所述曲柄的动力源由所述控制装置提供。所述曲柄作为主动件，通过所述连杆带动所述滑块和所述导杆平移，进而推动挡板14转动。

上述第一和第二实施方式中，所述导杆都是对挡板14施加推力而驱动挡板14转动。在其他实施方式中，通过改变所述驱动机构的位置，并将所述导杆与挡板14相连，所述导杆对挡板14施加拉力，使得挡板14转动。具体的，将所述驱动机构设置在对应挡板14阻挡所述开口的一端，并将所述导杆与挡板14的这一端相连。所述导杆下移时，将下拉挡板14转动，使其不再阻挡所述开口。当然，所述导杆上移时仍然会推动挡板14，此时在弹簧机构141的扭转力矩的共同作用下，挡板14反向转动，恢复对样本盒13的限位。

在本实施例的第三实施方式中，与上述第一和第二实施方式均不同的是，所述驱动机构可以为凸轮机构。所述凸轮机构包括主动轮和从动件，还可以包括滑槽，所述导杆收容在所述滑槽内，并与所述从动件相连。所述主动轮的动力源由所述控制装置提供，所述主动轮带动所述从动件及所述导杆平移，进而推动挡板14转动。当然，所述凸轮机构也可省去所述从动件，而是直接将所述导杆与所述主动轮接触形成连接副。

在其他实施例中，所述翻转装置还可采用其他方式，以实现驱动挡板14转动而离开所述开口的功能。例如，所述翻转装置包括设在底座11上的电磁铁，所述电磁铁靠近挡板14挡设于所述开口处的一端。挡板14采用能被磁力吸引的材料制成，例如铁、钴、镍等。所述电磁铁在通电时吸引所述挡板而使所述挡板转动。所述电磁铁的电源由所述控制装置提供。此方式中，可将底座11尺寸加长，使其有足够的空间将所述电磁铁设置在相应的位置。

由此，本实用新型实施例的样本托架，通过设置可转动的挡板，能够对收容于样本通道中的样本盒进行限位，避免样本盒脱离样本仓，保证了样本采集及检测的正常进行。进一步的，通过在底座上设置定位件，能够对样本仓进行限位防松；通过设置磁传感器或反射传感器，能够检测底座上是否有样本仓及样本仓中是否有样本盒，提升了产品的智能化、自动化程度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。