1.一种悬臂回转常平装置，其特征在于：包括驱动机构、与所述驱动机构相连的主动轴、旋转机构、传动机构、从动轴和与所述从动轴相连的常平盘，所述旋转机构与所述主动轴相连，所述从动轴设置于所述旋转机构上，所述主动轴通过所述传动机构带动所述从动轴运动，所述从动轴的轴线与所述主动轴的轴线平行，所述从动轴与所述主动轴转速相同且转向相反。
2.根据权利要求1所述的悬臂回转常平装置，其特征在于，所述传动机构包括：
加速轴，所述加速轴的轴线与所述主动轴的轴线平行；
套轴，所述套轴套装于所述主动轴上，且能够相对于所述主动轴产生相对转动；
传动杆，所述传动杆固定于所述旋转机构上，所述传动杆的轴线与所述主动轴的轴线垂直；
第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮设置于所述主动轴上；
第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮设置于所述加速轴上并与所述第一圆柱齿轮啮合；
第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮设置于所述加速轴上；
第四圆柱齿轮，所述第四圆柱齿轮设置于所述套轴上并与所述第三圆柱齿轮啮合；
第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮固定于所述套轴上；
第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮固定于所述传动杆上并与所述第一圆锥齿轮啮合；
第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮固定于所述传动杆上；
第四圆锥齿轮，所述第四圆锥齿轮固定于所述从动轴上并与所述第三圆锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述旋转机构包括支撑架、滑动座、能够驱动所述滑动座运动的调节丝杠，所述滑动座能够沿着所述传动杆滑动。
4.根据权利要求3所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述旋转机构还包括刻度杆和调节手柄，所述刻度杆穿过所述滑动座固定于所述支撑架上，所述调节手柄与所述调节丝杠相连。
5.根据权利要求3所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述第三圆锥齿轮固定于所述滑动座上，所述从动轴设置于所述滑动座上并能够相对于所述滑动座转动，所述从动轴与所述滑动座连接处设置轴承。
6.根据权利要求2所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：还包括安装基座，所述主动轴、所述加速轴设置于所述安装基座上，所述主动轴、所述加速轴与所述安装基座连接处均设置轴承。
7.根据权利要求2所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述套轴与所述主动轴之间设置轴承。
8.根据权利要求2所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述传动杆的横截面为多边形，所述第二圆锥齿轮、所述第三圆锥齿轮上均设置与所述传动杆相配合的多边形孔。
9.根据权利要求1所述的悬臂回转常平装置，其特征在于：所述常平盘与所述从动轴通过定位销连接固定。