一种FPC软板电测设备的制作方法

本实用新型涉及自动设备领域，特别涉及一种FPC软板电测设备。

背景技术：

FPC软板是一种简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接，FPC软板在出厂前都需要使用电测设备进行通电测试，一般电测设备的架构具有泛用性，生产不同产品时只需要重新设计测试机构即可。传统的电测设备架构大多都是手动操作架构，需要操作员手动下压和抬起机构，取放料也是人工操作，劳动密集度较高，不仅人员容易疲劳，而且效率低下。

因此，如何提高电测设备工作效率、降低人员的疲劳程度，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种FPC软板电测设备，从而提高FPC软板电测设备的工作效率、降低人员的疲劳程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种FPC软板电测设备，包含箱体、设置在所述箱体内用于放置FPC软板的测试治具，所述FPC软板电测设备还包含：

轨道，与所述测试治具相对设置，用于穿过所述箱体的任意一侧，且沿其长度方向有部分位于所述箱体内，另有部分暴露在所述箱体外；抓料机构，用于抓取放置在所述测试治具上的FPC软板；

滑枕，可滑动地设置在所述轨道上，用于带动所述抓料机构沿所述轨道的长度方向进行滑动，且所述箱体被所述轨道贯穿的一侧为不封闭的，构成所述抓料机构在随所述滑枕沿所述轨道的长度方向进行滑动时进出所述箱体的开口；

第一驱动装置，设置在所述滑枕上，用于驱动所述抓料机构朝向或背离所述测试治具的方向进行直线运动；

第二驱动装置，设置在所述轨道上，用于驱动所述滑枕沿所述轨道的长度方向进行滑动；

主控系统，分别与所述抓料机构、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接。

本实用新型相对于现有技术而言，该FPC软板电测设备还包含：轨道、抓料机构、滑枕、第一驱动装置、第二驱动装置和主控系统，当FPC软板在测试治具上完成测试时，主控系统可以控制抓料机构抓取FPC软板，并通过第一驱动装置带动抓料机构朝着背离测试治具的方向运动，由于第一驱动装置与滑枕连接，且滑枕能够被第二驱动装置驱动并沿着轨道的长度方向进行滑动，从而FPC软板能够被第二驱动装置间接带动运动，使得FPC软板在完成测试时，可以被上述机构自动带离测试治具，无需操作人员手动操作，降低了劳动密集度，不仅提高了自动化水平，还提高了生产效率。

进一步的，所述抓料机构包含用于和所述第一驱动装置连接的连接板、与所述连接板连接并与所述连接板垂直的压板、用于吸取所述FPC软板的N个吸嘴，N为大于1的自然数；

所述压板用于在朝向测试治具的方向运动时压住放置在所述测试治具上的FPC软板，且所述压板朝向所述测试治具的一面开设有M个用于容纳所述吸嘴的安装槽，M等于N；

所述抓料机构还包含与所述吸嘴连接的抽气泵，且所述抽气泵与所述主控系统电性连接。抽气泵在开启时，与抽气泵连接的吸嘴会形成负压，从而吸嘴能够吸取位于测试治具上的FPC软板。

进一步的，所述压板朝向所述测试治具的一面为平面。当第一驱动装置带动连接板朝向测试治具的方向运动时，压板的平面增大了与FPC软板的接触面积，使得FPC软板紧密贴合在测试治具上，保证FPC在测试治具上的接触效果，同时也便于压板上的吸嘴吸取FPC软板。

进一步的，所述吸嘴包含用于吸取所述FPC软板的吸嘴本体、一端与所述吸嘴本体连接弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述安装槽的槽底上；所述压板压住所述FPC软板时，所述弹簧被压缩，所述吸嘴本体完全收纳在所述安装槽内。

进一步的，所述第一驱动装置为气缸，所述抓料机构与所述气缸顶杆连接并被所述气缸顶杆带动进行直线运动。

进一步的，所述第二驱动装置包含设置在所述轨道上并与所述主控系统电性连接的电机、设置在所述轨道内的与所述电机连接的丝杆组件,其中，所述滑枕与所述丝杆组件连接。

进一步的，所述丝杆组件包含与所述电机主轴连接的丝杆、套设在所述丝杆上的丝杆螺母，其中，所述滑枕与所述丝杆螺母连接。电机开启后，电机的主轴转动的同时带动丝杆同步转动，而套设在丝杆的上的丝杆螺母在丝杆上进行直线滑动，此时与丝杆螺母连接的滑枕被丝杆螺母带动运动。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述主控系统设置在所述箱体内或所述箱体外。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施方式中的FPC软板电测设备的示意图；

图2为根据本实用新型第一实施方式中的箱体的示意图；

图3为根据本实用新型第一实施方式中的FPC软板电测设备的局部示意图；

图4为根据本实用新型第一实施方式中的丝杆组件的示意图；

图5为根据本实用新型第一实施方式中的模块图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者能够更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种FPC软板电测设备，结合图1、图2、图3、图4、图5所示。FPC软板是一种简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接，一般FPC软板在出厂前都需要使用电测设备进行通电测试。具体地说，FPC软板电测设备包含箱体1、设置在箱体1内用于放置FPC软板的测试治具2。FPC软板电测设备还包含：轨道3、抓料机构、滑枕5、第一驱动装置、第二驱动装置以及主控系统。

需要说明的是，上述提到的轨道3是与测试治具2是相对设置的，用于穿过箱体1的任意一侧，轨道3沿其长度方向有部分位于箱体1内，另有部分暴露在箱体1外。而抓料机构则是用于抓取放置在测试治具2上的FPC软板；滑枕5可滑动地设置在轨道3上，用于带动抓料机构沿轨道3的长度方向进行滑动，且箱体1被轨道3贯穿的一侧为不封闭的，构成抓料机构在随滑枕5沿轨道3的长度方向进行滑动时进出箱体1的开口；第一驱动装置设置在滑枕5上，用于驱动抓料机构朝向或背离测试治具2的方向进行直线运动；第二驱动装置设置在轨道3上，用于驱动滑枕5沿轨道3的长度方向进行滑动；主控系统则分别与抓料机构、第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，且主控系统可以设置在箱体1内，也可以设置在箱体1外，具体位置可以根据实际情况来确定。

在实际操作中，箱体1内预设有用于对FPC软板进行测试测试设备，而在箱体1外设有一个与主控系统电性连接的启动按钮(图中未标示)，该启动按钮和测试设备分别与主控系统电性连接，并且当启动按钮按下后可直接向主控系统发送测试信号，而主控系统在接收到测试信号后直接向第一驱动装置发送第一驱动信号，由第一驱动装置带动抓料机构朝向测试治具2的方向进行直线运动，以压住放置在测试治具2上的FPC软板，此时即通过设置在箱体1内的测试设备对FPC软板进行测试。而当测试设备完成对FPC软板的测试后会向主控系统发送测试完成信号，主控系统在接收到测试完成信号后，主控系统向抓料机构发送第二驱动信号，抓料机构在接收到第二驱动信号后抓取位于测试治具2上的FPC软板，主控系统在抓料机构抓到FPC软板后向第一驱动装置发送第三驱动信号，第一驱动装置在接收到第三驱动信号后驱动抓料机构朝着背离测试治具2的方向进行直线运动，且主控系统在抓料机构运动至预设位置后向第二驱动装置发送第四驱动信号，第二驱动装置在接收到第四驱动信号后驱动滑枕5沿轨道3朝着箱体1具有开口的一侧进行直线滑动，直至滑枕5带动抓料机构滑动至箱体1外，完成对FPC软板的取料。

具体地说，上述提到的抓料机构包含与第一驱动装置连接的连接板6、与连接板6连接并与连接板6垂直的压板7以及用于吸取FPC软板的多个吸嘴8，需要说明的是，压板7在朝向测试治具2的方向运动时，能够压住放置在测试治具2上的FPC软板，加强FPC软板与测试治具2的接触效果，并且压板7朝向测试治具2的一面还开设有多个用于容纳吸嘴8的安装槽，安装槽的数量与吸嘴8的数量相同。值得一提的是，吸嘴8还包含用于吸取FPC软板的吸嘴本体、一端与吸嘴本体连接的弹簧，弹簧的另一端固定在安装槽的槽底，当压板7压住FPC软板时，弹簧被压缩，此时，吸嘴本体完全收纳在安装槽内。这样可以保证尽可能多的吸嘴8与FPC软板接触，并且不易对FPC软板造成损伤。另外，压板7朝向测试治具2的一面为平面，从而当第一驱动装置带动连接板6朝向测试治具2的方向运动时，增大了压板7与FPC软板的接触面积，使得FPC软板紧密贴合在测试治具2上，保证FPC在测试治具2上的接触效果，同时也便于压板7上的吸嘴8去吸取FPC软板。

另外，上述提到的抓料机构还包含与吸嘴8连接的抽气泵，且抽气泵与主控系统电性连接。当主控系统向抽气泵发送第二驱动信号时，抽气泵开启，此时与抽气泵连接的吸嘴8形成负压，从而吸嘴8能够吸取位于测试治具2上的FPC软板。

另外，在本实施方式中，第一驱动装置为气缸4，而抓料机构与气缸4顶杆连接并被气缸4顶杆带动进行直线运动。第二驱动装置包含设置在轨道3上并与主控系统电性连接的电机11、设置在轨道3内的与电机11连接的丝杆组件，其中，滑枕5与丝杆组件连接，而电机11可以为伺服电机。

具体地说，丝杆组件包含与电机11主轴连接的丝杆9、套设在丝杆9上的丝杆螺母10，丝杆9与丝杆螺母10均设置在轨道内，并且，滑枕5与丝杆螺母10连接。主控系统向电机11发送第四驱动信号，电机11在接收到第四驱动信号后开启，电机11的主轴转动并带动丝杆9同步转动，而套设在丝杆9的上的丝杆螺母10在丝杆9上朝着箱体1具有开口的一侧进行直线滑动，此时与丝杆螺母10连接的滑枕5同时被丝杆螺母10带动朝着箱体1具有开口的一侧运动。

综上所述，当FPC软板在测试治具2上完成测试时，主控系统可以控制抽气泵开启，从而压板7上的吸嘴8对FPC软板进行吸取，由于压板7与连接板6连接，而连接板6与气缸4的顶杆连接，从而气缸4的顶杆可以带动连接板6朝着背离测试治具2的方向运动。又因为气缸4的缸体与滑枕5连接，且滑枕5能够被丝杆螺母10带动并沿着轨道3的长度方向进行滑动，从而当电机11开启时，FPC软板能够被丝杆螺母10间接带动运动，使得FPC软板在完成测试时，可以被上述机构自动带离测试治具2，无需操作人员手动操作，降低了劳动密集度，不仅提高了自动化水平，还提高了生产效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。