基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种视觉检测系统，具体涉及一种基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统。

背景技术：

随着大量自动化、智能化技术的发展，采用自动视觉检测技术，通过计算机识别和控制，可以迅速的完成检测对象从点、线到面，系统组成从单传感器到多传感器的检测。但由于不同的测量对象和要求，视觉检测系统在检测正确性和智能性方面仍有待于进一步提高。

在一些数据量大、实时性要求高的场合，采用基于嵌入式处理器的实时图像处理系统，结合专用处理器如数字信号处理器DPS等，可大大提高数字信号处理能力，很好地解决实时性问题。自动视觉检测通过医学图像到遥感图像，从工业检测到文件处理，从交通自动化到民宅安全监控等已经触及到人类生产和生活各个领域。

近年来，国外一些从事机器视觉开发的自动化公司纷纷推出一种集成度高，功能模块化，符合工业特点，被称为视觉传感器的集成装置，光源、摄像头、图像处理器标准控制和通信接口等，可以方便地实现和PC、PLC等设备通信。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统，将CAN总线结构简单、可靠性强等优点与PLC较高的易操作性、灵活性相结合，提高视觉信号传输过程中的稳定性和抗干扰性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括上位机，智能节点，CAN总线，CAN-RS485网关，RS485通信用适配器以及下位机；

所述智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器；电平转换电路与上位机相连接，电平转换电路与微处理器连接，CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能；CAN总线收发器上端下端与CAN总线连接以提供发送功能；

所述下位机包括PLC、视觉传感器，PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线连接；PLC通过RS485通信用适配器与CAN-RS485网关连接，CAN-RS485网关与CAN总线连接。

优选的，所述电平转换电路为电平转换电路RS232。

优选的，所述微处理器型号为P87C591。

优选的，所述CAN总线收发器型号为TJA1040。

优选的，所述CAN-RS485网关型号为CANCOM-100IE。

优选的，所述RS485通信用适配器为FX3U-485ADP-MB。

优选的，所述PLC型号为FX3U-48M。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，上位机与智能节点中电平转换电路相连接，电平转换电路与微处理器连接，CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能，下端与CAN总线连接以提供发送功能。采用CAN-RS485网关进行协议转换，使得CAN总线和RS485之间能够实现通信，同时PLC通过RS485通信用特殊适配器与CAN-RS485网关连接，使得PLC获得RS485的通讯端口，实现 PLC与CAN总线的通讯。PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线实现信号的传输，共同组成下位机系统。

第二，将CAN总线和PLC通讯相结合，抗干扰能力强、开发效率高、组成简单、规格等级化等优点在系统中得到充分体现，保证实时可靠的数据采集和处理以及实时的数据传输，在复杂的工业环境下具有适应能力强，反应快，稳态误差小，抗干扰强等优点，一定程度上促进了工业生产的发展。

附图说明

图1为基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:

如图1所示，基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统，包括上位机，智能节点，CAN总线，CAN-RS485网关，RS485通信用适配器以及下位机。

智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器；电平转换电路与上位机相连接，电平转换电路与微处理器连接，CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能；CAN总线收发器上端下端与CAN总线连接以提供发送功能。

所述下位机包括PLC、视觉传感器，PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线连接；PLC通过RS485通信用适配器与CAN-RS485网关连接，CAN-RS485网关与CAN总线连接。

上位机PC与智能节点中电平转换电路RS232相连接，电平转换电路RS232与微处理器（P87C591）连接，CAN总线收发器（TJA1040）上端与微处理器连接，下端与CAN总线连接。采用CAN-RS485网关（CANCOM-100IE）进行协议转换，使得CAN总线和RS485之间能够实现通信，同时PLC（FX3U-48M）通过RS485通信用特殊适配器（FX3U-485ADP-MB）与CAN-RS485网关连接，使PLC获得RS485的通讯端口，实现 PLC与CAN总线的通讯。PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线实现信号的传输，共同组成下位机系统。

工作原理为：视觉传感器将获取的最原始图像通过RS232通信线传递给PLC， PLC通过RS485通信用特殊适配器和CAN-RS485网关传输至CAN总线。总线传输上来的数据经过CAN总线收发器TJA1040与微处理器P87C591整理成规定格式经过RS232电平转换后向上位机传输。对于上位机传送下来的数据，智能节点通过CAN协议转化为符合CAN标准的数据，再由CAN总线把数据传送到下位机。