集输管道形变无损检测仪的制作方法

本实用新型涉及油气集输管道检测技术领域，特别涉及一种集输管道形变无损检测仪。

背景技术：
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在海洋油气资源的开发中，形成了纵横交错的海底输油网。油气输送管线投入运行后就长期承受地质变化、介质腐蚀、海流等因素的作用，易产生变形、腐蚀与裂纹等缺陷，需要及时发现这些缺陷，防止发生油气泄漏现象，目前管线缺陷检测要求管线变形量非常小，因此在进行管道缺陷检测之前，如不进行管道内变形检测，极容易造成管道缺陷检测仪器卡堵在变形较大的管段内，为此进行油气输送管线变形检测技术研究非常必要。但由于投入运行时间很长，油气输送管道内会积存有砂体、砂块，这些砂体、砂块在检测装置不断运行检测过程中会在检测装置的前端不断堆积，小型砂体堆积过多后会不可避免的通过检测装置与管壁之间的缝隙进入到检测装置内部，对于一些较大型的砂石不仅会严重影响检测装置的使用寿命，甚至可能将检测装置卡堵在管道内，并且检测装置在使用过程中由于橡胶环自身恢复形变能力较差，会导致大量的管道内杂物进入到检测装置内部，而且会导致采集到的信息有较大误差；当管道有较大凹陷时，管道内部会出现较大的凸起，使管道内凸起处与检测装置的摩擦太大，导致检测装置很难从凸起处通过，使检测装置卡在管道内。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种集输管道形变无损检测仪，该装置实现了大大提高橡胶环的恢复形变能力，在检测过程中能够将油气输送管道内积存的砂体、砂块及时清理，避免小型砂体和杂物进入到检测仪内部，使采集到的信息更加准确，同时避免一些较大型的砂石与检测仪发生碰撞和摩擦从而影响检测仪的使用寿命，减少检测仪与管道内壁之间的摩擦力，避免管道内凸起将检测仪卡堵在管道内，使检测仪更容易从管道内凸起处通过。克服了现有集输管道形变检测装置橡胶环自身恢复形变能力差，小型砂体和杂物易进入到检测装置内部，导致采集到的信息不准确，检测装置易被大砂石和管道内凸起卡堵住的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种集输管道形变无损检测仪，包括控制体、第一端盖、保护橡胶环、测量橡胶环、直线位移传感器、里程测量装置和第二端盖；控制体上部筒体内部设有控制腔，控制体下部侧壁凹槽内设有里程测量腔，控制体底端凹槽内设有电池腔，控制体上部筒体外侧顺次套装有保护橡胶环和测量橡胶环，控制体下端外壁上套装有受压橡胶环，保护橡胶环、测量橡胶环、受压橡胶环下端分别设有第一挡环、第二挡环、第三挡环，第一挡环、第二挡环、第三挡环上分别安装有第一伸缩弹簧、第二伸缩弹簧、第三伸缩弹簧，保护橡胶环、测量橡胶环、受压橡胶环外端均弯曲成能够与管道内壁相贴合的形状，保护橡胶环、测量橡胶环、受压橡胶环分别通过第一伸缩弹簧、第二伸缩弹簧、第三伸缩弹簧压紧在管道内壁上，控制体上下两端分别通过第一端盖和第二端盖密封，第一端盖通过螺栓与保护橡胶环、第一挡环、测量橡胶环、第二挡环相连接固定，第二端盖通过螺栓与受压橡胶环相连接固定，控制体上端设有能够贴紧管道内壁的清理铲，清理铲通过螺栓与保护橡胶环、第一挡环固定连接，控制体外壁上设有传感器安装槽，传感器安装槽内安装有直线位移传感器，直线位移传感器上的滑杆与传感器连杆一端铰接，传感器连杆另一端与铰接座铰接，铰接座设置在测量橡胶环与管道内壁相贴合部位的内侧，控制腔内设有信息采集器、信息存储器和信息处理器，里程测量腔内设有里程测量装置，电池腔内部设有蓄电池，直线位移传感器、里程测量装置通过电缆与信息采集器相连接，信息采集器与信息存储器通过电缆连接，信息存储器与信息处理器通过电缆连接，直线位移传感器、里程测量装置、信息采集器、信息存储器、信息处理器均与蓄电池相连接。

保护橡胶环、测量橡胶环、受压橡胶环外端设计有弯折部，弯折部与管道内壁相接触的一侧周向上均布有多个球槽，球槽内安装有滚动球。

里程测量装置包括里程轮、支撑臂和强力弹簧，强力弹簧内端连接在里程测量腔内，强力弹簧外端连接支撑臂，支撑臂外端安装里程轮，里程轮通过强力弹簧压紧在管道内壁上，支撑臂内设有里程记录仪。

里程轮为磁性轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了大大提高橡胶环的恢复形变能力，在检测过程中能够将油气输送管道内积存的砂体、砂块及时清理，避免小型砂体和杂物进入到检测仪内部，使采集到的信息更加准确，同时避免一些较大型的砂石与检测仪发生碰撞和摩擦从而影响检测仪的使用寿命，减少检测仪与管道内壁之间的摩擦力，避免管道内凸起将检测仪卡堵在管道内，使检测仪更容易从管道内凸起处通过。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中I处放大示意图。

图3为橡胶环弯折部的结构示意图。

图4为球槽和滚动球的结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，一种集输管道形变无损检测仪，包括控制体1、第一端盖3、保护橡胶环4、测量橡胶环5、直线位移传感器7、里程测量装置和第二端盖9；控制体1上部筒体内部设有控制腔10，控制体1下部侧壁凹槽内设有里程测量腔11，控制体1底端凹槽内设有电池腔12，控制体1上部筒体外侧顺次套装有保护橡胶环4和测量橡胶环5，控制体1下端外壁上套装有受压橡胶环8，保护橡胶环4、测量橡胶环5、受压橡胶环8下端分别设有第一挡环14、第二挡环16、第三挡环24，第一挡环14、第二挡环16、第三挡环24上分别安装有第一伸缩弹簧15、第二伸缩弹簧17、第三伸缩弹簧25，保护橡胶环4、测量橡胶环5、受压橡胶环8外端均弯曲成能够与管道内壁相贴合的形状，保护橡胶环4、测量橡胶环5、受压橡胶环8分别通过第一伸缩弹簧15、第二伸缩弹簧17、第三伸缩弹簧25压紧在管道内壁上，此种结构能够提高保护橡胶环4、测量橡胶环5、受压橡胶环8的恢复形变能力，使检测仪在经过管道内凸起或凹陷时能及时的恢复形变，避免了管道内杂物进入到检测仪内部，同时也使通过传感器连接杆6与测量橡胶环5连接的直线位移传感器7测量的信息更加准确。控制体1上下两端分别通过第一端盖3和第二端盖9密封，第一端盖3通过螺栓与保护橡胶环4、第一挡环14、测量橡胶环5、第二挡环16相连接固定，第二端盖9通过螺栓与受压橡胶环8相连接固定，控制体1上端设有能够贴紧管道内壁的清理铲2，清理铲2通过螺栓与保护橡胶环4、第一挡环14固定连接，在检测过程中清理铲2能够将油气输送管道内积存的砂体、砂块及时清理，避免了小型砂体堆积过多后通过检测仪与管壁之间的缝隙进入到检测仪内部，同时避免了一些较大型的砂石与检测仪的碰撞和摩擦从而影响检测仪的使用寿命，避免了将检测仪卡堵在管道内。控制体1外壁上设有传感器安装槽13，传感器安装槽13内安装有直线位移传感器7，直线位移传感器7上的滑杆与传感器连杆6一端铰接，传感器连杆6另一端与铰接座18铰接，铰接座18设置在测量橡胶环5与管道内壁相贴合部位的内侧，直线位移传感器7用来收集管道内信息。控制腔10内设有信息采集器28、信息存储器29和信息处理器30，信息采集器28、信息存储器29和信息处理器30用于对信息的汇总、存储和处理。里程测量腔11内设有里程测量装置，里程测量装置用来测量检测仪所经过的路程，并且与直线位移传感器7测得的管道内信息相对应。电池腔12内部设有蓄电池23，直线位移传感器7、里程测量装置通过电缆与信息采集器28相连接，信息采集器28与信息存储器29通过电缆连接，信息存储器29与信息处理器30通过电缆连接，直线位移传感器7、里程测量装置、信息采集器28、信息存储器29、信息处理器30均与蓄电池23相连接。

如图3、图4所示，保护橡胶环4、测量橡胶环5、受压橡胶环8外端设计有弯折部26，弯折部26与管道内壁相接触的一侧周向上均布有多个球槽31，球槽31内安装有滚动球27。当管道内壁有较大凸起时，由于滚动球27的存在，使管道与检测仪之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了管道内凸起处与检测仪的摩擦作用力，使检测仪更容易从管道内凸起处通过。

里程测量装置包括里程轮19、支撑臂20和强力弹簧21，强力弹簧21内端连接在里程测量腔11内，强力弹簧21外端连接支撑臂20，支撑臂20外端安装里程轮19，里程轮19通过强力弹簧21压紧在管道内壁上，支撑臂20内设有里程记录仪22。里程轮19为磁性轮，能够保证里程轮19与管道内壁始终保持接触，使里程记录仪22更加准确地进行里程测量。

使用时，本实用新型通过压差驱动在管道内运行，将本实用新型投放到被检管道内，并将装置的投放口关紧，在受压橡胶环8一侧管道内通入压缩气体，然后对压缩气体进行施压，使受压橡胶环8一侧管道的压力远远大于保护橡胶环4一侧的压力，使本实用新型能够在管道内运行，对管道内部进行管道变形检测，并判断变形所在地理位置。当管道内壁存在变形时，变形处会使测量橡胶环5发生形变，从而带动传感器连杆6转动，传感器连杆6的转动会引起直线位移传感器7上的滑杆伸缩运动，使直线位移传感器7感应到变化信息，直线位移传感器7将信息存储并反馈到信息采集器28中；同时，本实用新型上的2个里程记录仪22分别测量行走的里程信息，便于对照，使信息更加准确，也将里程信息反馈到信息采集器28中，待装置运行出管道后，将信息取出，将检测到的信息导入计算机，通过计算机分析系统即可获得管道的变形情况和变形处的地理位置及管道长度，实现对管道变形状况的分析与评估。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。