链条的检测装置的制作方法

本实用新型是关于一种检测装置，特别是一种链条的检测装置。

背景技术：

由于能使二轮轴间的转速比准确、适于恶劣环境及传动效率高等优点，因此链条广泛应用于诸如交通工具、物品承载设备等各类型机械的传动机构中。而一般业界常用的链条通常包含有多个链片、以及多个连接该些链片的链轴。一定长度的链条即可能包含数以百计的链片及链轴，可想而知，制造厂商通常需要组装数以万计的链片及链轴，才能生产出更长或大量的链条。在制作链条过程中，无可避免地会发生瑕疵、缺料等情况。然而，现今链条的检测方式，仅藉由人力检视，如此不仅效率差，误判的机率亦高。由此可知，如何提供一种提高效率及判断准确的检测方式是相关业者所欲达到的目标之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种链条的检测装置，其可快速且准确地判断链条是否有瑕疵或缺料。

为达上述目的，本实用新型提供一种链条的检测装置。该链条包含有多个链片、以及多个连接该些链片的链轴。而该检测装置包含有一机台、一传动机构及至少一链条感测器。该机台设有一轨道，该轨道包含有一底板用以承置该链条。该传动机构包含有二链盘设于该机台且位于该轨道的二端并用以与该链条啮合、以及至少一动力源可透过该二链盘带动该链条沿该轨道移动。该链条感测器设于该机台，并用以感测位于该轨道的该链条。

上述链条的检测装置，其中，该轨道更包含有二侧板由该底板二侧向上延伸，使该底板及该二侧板共同围构出一滑槽用以供该链条容置。

上述链条的检测装置，其中，该轨道更包含有一凸条设于该底板中央并平行于该底板，使该些链片位于该凸条二侧。

上述链条的检测装置，其中，更包含有一控制单元连接该传动机构及该链条感测器，该控制单元用以控制该链条感测器的运作，并取得该链条感测器的感测结果。

上述链条的检测装置，其中，该链条感测器包含有二光纤感测器，而当该控制单元透过其中一该光纤感测器感测到其中一该链轴时，该控制单元透过另一该光纤感测器感测是否存在另一该链轴。

上述链条的检测装置，其中，该二光纤感测器的感测位置之间的距离是二相邻该链轴之间距的倍数。

上述链条的检测装置，其中，该链条感测器包含有一光纤感测器，而当该控制单元透过该光纤感测器感测到其中一该链轴时，该控制单元等待一行进时间而透过该光纤感测器感测是否存在另一该链轴，其中该行进时间相关于二相邻该链轴之间距以及该链条的移动速度。

上述链条的检测装置，其中，该链条感测器包含有二近接感测器位于该轨道二侧，而该控制单元透过该二近接感测器侦测位于二侧的该些链片是否存在。

上述链条的检测装置，其中，该链条感测器包含有对照式感测器的传送端及接收端，该接收端的感测方向朝向该传送端，而若该接收端感测到该传送端的讯号，则该控制单元判断该链条存在一快扣。

在该链条沿该轨道移动的过程中，设于该机台上的该链条感测器可感测行经的部份该链条是否存在该些链片或该些链轴，以达成自动化检测而提升效率，并避免人为检测疏失。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型第一较佳实施例的检测装置的立体图。

图2是本实用新型第一较佳实施例的检测装置的俯视图。

图3是本实用新型第一较佳实施例的检测装置的侧视图。

图4是本实用新型第一较佳实施例的检测装置的局部放大图。

图5是图3沿5-5剖线的剖视图。

图6是图3沿6-6剖线的剖视图。

图7是一快扣的示意图。

其中，附图标记

1检测装置

10机台 11平台 12支架

13轨道 14滑槽

15底板 16穿孔

17侧板 18缺口

19凸条

20传动机构 21链盘 22支撑架

23动力源

30控制单元

40光纤感测器 42支撑座 42a长形孔

50近接感测器

60对照式感测器 61传送端 63接收端

70链条 71链片 73链轴

80快扣 81扣孔

L1,L2间距 S1,S2,S3讯号

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

请参照图1-3是本实用新型一第一较佳实施例的检测装置1，其包含有一机台10、一传动机构20、一控制单元30、二光纤感测器40、二近接感测器50及一对照式感测器60。该检测装置1适用于检测一链条70，请参照图4，该链条70包含有多个链片71、以及多个连接该些链片71的链轴73。

请参照图1，该机台10包含有一平台11、一支架12设于该平台11、以及一轨道13朝该平台11二侧延伸并透过该支架12设于该平台11。请参照图5，该轨道13包含有一底板15用以承置该链条70、二侧板17由该底板15二侧向上延伸、以及一凸条19设于该底板15中央并平行于该底板15。每一该侧板17设有一穿孔16(如图5所示)及一缺口18(如图6所示)。请参照图5，该底板15及该二侧板17共同围构出一滑槽14用以供该链条70容置，且当该链条70置于该轨道13上时，该些链片71即位于该凸条19二侧。该穿孔16位置相对于另一该穿孔16(如图5所示)，而该缺口18位置相对于另一该缺口18(如图6所示)。

请参照图1-3，该传动机构20包含有三链盘21用以与该链条70啮合、以及二动力源23(例如，马达)可驱动图1右侧及中间的二链盘21旋转。图1左右二侧的二链盘21透过二支撑架22可旋转地设于该平台11且位于该轨道13的二端。将该链条70置于该轨道13上并与图1右侧的链盘21啮合，该二动力源23即可透过该链盘21带动该链条70沿该轨道13移动。需说明的是，该传动机构20的实施态样有很多种，任何可带动该链条70移动的结构皆可应用。

该控制单元30连接该传动机构20、该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60。该控制单元30可以是中央处理单元、晶片或微控制器等具有数据处理、分析、控制等功能的处理单元。该控制单元30可发送控制讯号(例如，启动或停止感测、启动或停止运作等)，该控制单元30并可接收回应讯号(例如，感测数据、运转速度等)，从而控制该传动机构20、该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60的运作，并取得该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60的感测结果。

请参照图4，该二光纤感测器40透过二支撑座42设于该平台11。该二光纤感测器40的感测方向垂直向下地朝向该轨道13，每一该光纤感测器40的感测位置对应于该二侧板17中间，且该二光纤感测器40的感测位置之间的距离是二相邻该链轴73之间距L1的八倍。此外，每一该光纤感测器40包含有一光源及一光感元件(图未示)，该光感元件可感测一物体反射该光源所发射的光讯号S1，而该控制单元30即可依据该光感元件感测该光讯号所得的感测数据推算与该物体的距离。于本实施例中，若该控制单元30得出该感测数据对应于一该光纤感测器40与该轨道13的垂直距离时，则判断该轨道13上对应于该光纤感测器40的感测位置未存在一该链轴73(即未感测到该链轴73)。而若该控制单元30得出该感测数据所对应的距离小于该光纤感测器40与该轨道13的垂直距离，则判断该链轴73位于该轨道13上该光纤感测器40的感测位置上方(即感测到该链轴73)。需说明的是，每一该支撑座42设有二长形孔42a(如图3所示)，以方便调整该二光纤感测器40的感测位置；该二光纤感测器40的感测位置之间的距离可视需求调整，但仅限于二相邻该链轴73之间距L1的倍数。

请参照图5，该二近接感测器50位于该轨道13二侧，而该控制单元30可透过该二近接感测器50发射感测讯号S2通过该二缺口18感测与该二近接感测器50相距一预定感测距离内是否有一物体。于本实施例中，该预定感测距离大约是图面下方的链片71与同侧近接感测器50的间距L2。藉此，当该链条70沿该轨道13移动时，该控制单元30即可透过该二近接感测器50侦测位于二侧的该些链片71是否存在。

请参照图6，该对照式感测器60包含有一传送端61连通其中一该穿孔16旁、以及一接收端63设于另一该穿孔16旁。该传送端61可发射光讯号、红外线等无线讯号，而该接收端63的感测方向朝向该传送端61，并使该传送端61所发射的讯号S3穿过该二穿孔16。当该传送端61所发射的讯号S3受一物体阻挡而无法被该接收端63接收到时，该控制单元30即可判断该物体位于该传送端61及该接收端63之间。反之，若该接收端63可接收到该传送端61所发射的讯号S3，即代表该传送端61所发射的讯号S3未受该物体阻挡。于本实施例中，请参照图7，该传送端61朝该接收端63所发射的讯号S3可穿过一快扣80中部份相对的二扣孔81。若该控制单元30得出该接收端63感测到该接收端63所发射的讯号S3(即讯号S3穿过该二扣孔81)，则该控制单元30判断该链条70存在该快扣80。反之，则该控制单元30判断该链条70未存在该快扣80。

前述说明是相关于该检测装置1的结构设计，而此设计的用途之一在于检测该链条70是否缺料或具有瑕疵。

请参照图2，该链条70受图面右侧的链盘21带动而朝图面右侧移动，该链片71并压抵于该轨道13的底板15，且该链条70左、右及下侧受限于该轨道13及该链盘21而直行。请参照图4，该控制单元30接收图面右侧的光纤感测器40的感测数据，该控制单元30并依据该感测数据判断是否感测到其中一该链轴73。而当一该链轴73移动至图面右侧的光纤感测器40下方时，该控制单元30即可透过图面右侧的光纤感测器40感测到该链轴73，该控制单元30便立即驱动图面左侧的光纤感测器40感测(如图4所示发射光讯号S1)，以判断是否存在另一该链轴73(即与图面右侧的光纤感测器40感测到的链轴73相距八倍间距L1的链轴73)。若未存在该另一该链轴73，则该控制单元30纪录该链条70具有缺陷或缺料。反之，则该控制单元30不纪录该链条70具有缺陷或缺料。该链条70继续沿该轨道13移动，且该二光纤感测器40亦持续感测接续的其他链轴73。由于每一相邻二该链轴73之间距L1大致相等，若图面左侧的光纤感测器40的感测结果是未感测到另一该链轴73，则代表该链条70缺料或是相邻二该链轴73之间距L1不一致，即该链条70具有缺陷或缺料。另一方面，若图面右侧的光纤感测器40未感测到其中一该链轴73，则该控制单元30停止驱动图面左侧的光纤感测器40感测。

需说明的是，除了采用二该光纤感测器40，于其他实施例中，该检测装置1可仅包含有一该光纤感测器40(例如，图4右侧或左侧的光纤感测器40)，而当该控制单元30透过该光纤感测器40感测到其中一该链轴73时，该控制单元30等待一行进时间(例如，二相邻该链轴73之间距L1除以该链条70的移动速度的商数、或该商数的倍数)而透过该光纤感测器40感测是否存在另一该链轴73。此外，该第一实施例采用该二光纤感测器40的原因之一在于反应迅速且感测准确，然于其他实施例中，该二光纤感测器40亦可替换成红外线、影像等类型的感测器，但需考虑感测器的反应时间。

请参照图2、5，当相对二该链片71移动至该二缺口18旁时，该控制单元30即可透过该二近接感测器50侦测到该二链片71。而若该控制单元30得出任一该近接感测器50的感测结果是未存在一该链片71，则该控制单元30纪录该链条70具有缺陷或缺料。该链条70继续沿该轨道13移动，且该二近接感测器50亦持续感测接续的其他链片71。

需说明的是，该第一实施例采用该二近接感测器50的原因之一在于反应灵敏且设置容易，然于其他实施例中，该二近接感测器50亦可替换成红外线、光纤、影像等类型的感测器；该二近接感测器50亦可依据需求调整设置位置，但需注意仍能感测到该些链片71。

除了检测该链条70上的特定元件是否具有缺陷或缺料，该检测装置1亦可检测该快扣。请参照图2、6，当该链条70行经该二穿孔16时，该些链片71及该些链轴73可阻挡该传送端61所发射的讯号，该控制单元30即判断未存在该快扣80。而若该快扣80行经该二穿孔16，该传送端61所发射的讯号S3可穿过该快扣80的二扣孔81(如图7所示)而被该接收端63接收到，该控制单元30即可得出该链条70存在该快扣80。

需说明的是，于其他实施例中，该快扣80的二扣孔81可能不相对，而该对照式感测器60可替换成反射式感测器。

该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60的感测位置通常在该链条70检测前即固定，因此该链条70移动时稍有偏斜便可能改变感测结果，而造成该控制单元30误判。而本实用新型的轨道13可承置该链条70，使该链条70移动时不偏斜或脱轨，从而避免误判并提升检测准确性。此外，请参照图2，该二动力源23驱动图面右侧及中间的链盘21，使与该二链盘21啮合的该链条70具有一定张力，且该链条70亦不会偏斜且稳定移动。另一方面，该检测装置1除了可达成自动化检测，其该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60亦反应迅速且感测准确，使业者省去劳力、避免人为检测疏失并提升效率。

基于本实用新型的精神，该检测装置1的结构可加以改变。例如，该第一较佳实施例是采用该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60来作为检测该些链轴73、该些链片71及该快扣80的链条感测器，然于其他实施例中，依据不同链条规格或检测需求，该链条感测器可包含部份该第一较佳实施例的感测器或检测其他元件的感测器；该二侧板17及该凸条19用以使该链条70移动时不偏斜，然于其他实施例中，该二侧板17或该凸条19可省略不设或仅设其中一者；该控制单元30用以同时控制不同感测器的运作，然于其他实施例中，该控制单元30可置换成一警示单元(图未示，例如显示单元、扬声器等)直接反应该二光纤感测器40、该二近接感测器50及该对照式感测器60的感测结果。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。