一种自适应网络数据编解器的制作方法

文档序号:11341835

本实用新型涉及一种编解器,具体是一种自适应网络数据编解器。



背景技术:

编解器也称编码器,是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。旋转式编码器将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器,如申请公布号CN105157734A公布的一种编码器。此类编码器存在的主要问题是:主轴旋转产生的惯性误差无法消除,此种惯性误差的存在直接导致采集器采集并输出的信号误差问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种高分辨率和精度的自适应网络数据编解器。

为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:

一种自适应网络数据编解器,包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板,所述主轴轴向穿过所述基座,与所述基座可相对旋转,所述磁源体与所述光栅盘设置于所述主轴的内端部,所述磁源体位于所述主轴的轴心处,所述光栅盘与所述主轴同轴连接;所述发光元件设置于所述基座上,所述光采集器与所述发光元件相对设置,所述发光元件发出的光信号经过所述光栅盘后由所述光采集器接收;所述磁采集器与所述磁源体相对设置,用于接收所述磁源体发出的磁信号,所述光采集器和所述磁采集器均与所述线路板连接。

作为改进,所述发光元件通过第一控制器连接有第一电源,第一控制器控制发光元件与第一电源连接的通断;所述磁源体由电磁铁装置构成,所述电磁铁装置包括电磁铁芯和线圈,所述线圈缠绕在电磁铁芯,所述线圈通过第二控制器连接有第二电源,第二控制器控制线圈与第二电源连接的通断。

具体地,所述主轴与所述基座通过轴承连接。

为了能够在线圈断电后,电磁铁芯能够立即“消磁”,所述电磁铁芯的材料为硅钢材料。

在存在惯性误差的情况下,在第一控制器、第二控制器的控制下,即使存在惯性误差,由于无模拟量信号的输出,这样便可以消除惯性误差而导致的测量误差。

本实用新型的自适应网络数据编解器在主轴惯性误差存在的情况下,能够消除因主轴旋转产生的惯性误差而导致的信号误差问题,具有较高的分辨率和精度,并且能够根据实际的需要进行数据编制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示,一种自适应网络数据编解器,包括基座2、主轴1、磁源体3、发光元件4、光栅盘5、磁采集器6、光采集器10和线路板8,所述主轴1轴向穿过所述基座2,主轴1与所述基座2通过轴承9连接,与所述基座2可相对旋转,所述磁源体3与所述光栅盘5设置于所述主轴1的内端部,所述磁源体3位于所述主轴1的轴心处,所述光栅盘5与所述主轴1同轴连接;所述发光元件4设置于所述基座2上,所述光采集器7与所述发光元件4相对设置,所述发光元件4发出的光信号经过所述光栅盘5后由所述光采集器7接收;所述磁采集器6与所述磁源体3相对设置,用于接收所述磁源体3发出的磁信号,所述光采集器7和所述磁采集器6均与所述线路板8连接。

所述发光元件4通过第一控制器12连接有第一电源11,第一控制器12控制发光元件4与第一电源11连接的通断;所述磁源体3由电磁铁装置构成,所述电磁铁装置包括电磁铁芯和线圈,所述电磁铁芯的材料为硅钢材料,所述线圈缠绕在电磁铁芯,所述线圈通过第二控制器14连接有第二电源13,第二控制器14控制线圈与第二电源13连接的通断。

工作时,主轴1转动,带动磁源体3和光栅盘5同步转动,磁源体3转动发出相应角度位置的磁信号,由磁采集器6接收并向线路板8输出相应的模拟量信号,发光元件4发出的光信号,通过转动后的光栅盘5,由光采集器7接收并输出相应的模拟量信号。由于惯性的存在,主轴1的惯性误差无法消除,本实用新型通过第一控制器12控制发光元件4与第一电源11的通断,来控制发光元件4是否发光,即控制是否发出光信号,当不发出光信号时,光采集器7无法接收并输出相应的模拟量信号;第二控制器14控制线圈与第二电源13连接的通断,从而控制磁源体3是否存在磁性,当不存在磁性时,磁采集器6不再接收并向线路板8输出相应的模拟量信号。这样,在存在惯性误差的情况下,无模拟量信号的输出,这样便可以消除惯性误差而导致的测量误差。在此过程中,第一控制器12和第二控制器14均通过主轴1的转动与否来发出控制信号。如当不再产生模拟量信号或不再产生变化的模拟量信号时,便可认为此时主轴1停止旋转。另外,可以根据信号或数据的特征,通过控制模拟量信号的采集,自动调整信号或数据的处理。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

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