本实用新型涉及视距检测技术领域，尤其涉及一种投影图像视距检测系统。
背景技术：
空间被测点的像分别在左右两个像平面上的投影位置的间距称为视差。在实际应用中，视差将产生较为严重的后果，比如因为视差可能导致距离判断不准确，无法准确测定站立点与目标点的距离，对空间点位置的计算要根据视差求解，但视差本身的计算是立体视觉中较困难的部分，现有技术对投影图像视距检测的定位精度不高，距离检测误差较大，因此，现有技术需要改进。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种投影图像视距检测系统。包括：
相机驱动模块，所述相机驱动模块与CCD相机相连，用于驱动CCD相机，对相机的分辨率、AD控制、采集模式、曝光控制、增益控制、相机选择参数进行设置；
图像采集模块，所述图像采集模块与CCD相机连接，接收CCD相机采集图片信息，并将光信号转为电信号；
图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像采集模块连接，接收图像采集模块发送的图像电信号信息，对图像进行像素灰度提取、噪声消除、图像增强、边缘提取处理；
特点提取模块，所述特点提取模块与图像处理模块连接，接收图像处理模块处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；
距离测量模块，所述距离测量模块与所述特点提取模块连接，通过接收特征点提取模块中所得到的特征点位置信息，根据相似三角形原理计算得到测试点的空间位置。
基于上述投影图像视距检测系统的另一个实施例中，所述图像采集模块至少与2台CCD相机连接，相机沿基线放置，其光轴相互平行，CCD相机作为图像信号的采集设备。
基于上述投影图像视距检测系统的另一个实施例中，所述CCD相机的型号为MER-133-54U3M。
与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：
本实用新型结构简单、功能集成、智能化水平较高，根据双目视觉原理，通过水平放置的相机从不同角度同时获取同一投影上的两幅图像，利用相似三角形原理，通过计算空间点在两幅图像中的视差来获取投影的三维坐标值，本系统能实现图像的采集、处理、特征点提取、测量等功能，完成投影仪到幕布之间距离的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1相机驱动模块、2图像采集模块、3图像处理模块、4特点提取模块、5距离测量模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型的结构示意图，如图1所示，本实施例公开一种投影图像视距检测系统包括：
相机驱动模块1，所述相机驱动模块1与CCD相机相连，用于驱动CCD相机，对相机的分辨率、AD控制、采集模式、曝光控制、增益控制、相机选择参数进行设置；
图像采集模块2，所述图像采集模块2与CCD相机连接，接收CCD相机采集图片信息，并将光信号转为电信号；
图像处理模块3，所述图像处理模块3与所述图像采集模块2连接，接收图像采集模块2发送的图像电信号信息，对图像进行像素灰度提取、噪声消除、图像增强、边缘提取处理；像素灰度提取是对图像采集模块得到的图像，在每个像素位置上对图像亮度进行采样和量化，从而得到图像中每个像素点的灰度值和所有点的灰度统计，为后续灰度运算、图像分割等做准备；为消除噪声，使图像特征检测更加容易，通过图像平滑、图像锐化等方法对图像进行处理，为下一步特征提取做准备；
特点提取模块4，所述特点提取模块4与图像处理模块3连接，接收图像处理模块3处理过的图像，并对图像的灰度信号在二维方向上有明显变化的点进行提取匹配，得到特征点在图像中的位置信息；本实施例的距离测量值主要取决于空间物点在相机下的像素坐标值，因此，双目视觉的特征点提取的精度是本系统测距方法的基础，特点提取模块4通过对图像处理模块3处理过的图像比较灰度变化，进行微分运算，找到周围区域灰度级有显著变化的点，该点即为特征点，具体操作时通过一个对灰度变化敏感的算子作用到图像上，来提取特征点，最终，得到空间物点在相机下的像素坐标值；
距离测量模块5，所述距离测量模块5与所述特点提取模块4连接，通过接收特征点提取模块4中所得到的特征点位置信息，根据相似三角形原理计算得到测试点的空间位置；该模块根据空间物点在相机下的像素坐标值及像素坐标系和图像坐标系的转化关系，计算得到空间物点在左右摄像机下的位置信息，结合两个摄像机的焦距、两光学轴的距离，利用相似三角形原理，计算得到空间被测点的空间位置。
所述图像采集模块2至少与2台CCD相机连接，相机沿基线放置，其光轴相互平行，CCD相机作为图像信号的采集设备。
所述CCD相机的型号为MER-133-54U3M。
以上对本实用新型所提供的一种投影图像视距检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。