一种走航式河道测量装置的制作方法

本实用新型涉及河道测量装置，具体涉及一种走航式河道测量装置。

背景技术：

河道测量装置一般目前是通过在测量船上安装超声波变频器的多普勒流速剖面仪，通过超声波变频器的多普勒流速剖面仪反馈的信号进行处理后，得到河道的深度、宽度等信息，实现河道的检测，但是这种方式存在一定的不便之处，由于河道水流可能出现较大的情况，所以一般而言，且通过电机驱动非常耗费电力，导致小船容易被流水冲击失航。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种走航式河道测量装置，通过固定结构避免失航。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种走航式河道测量装置，包括测量船，所述测量船上设置有若干多普勒流速剖面仪，所述测量船设置有固定结构，所述固定结构包括固定架、缆绳以及固定锁，所述缆绳的一端穿过固定架并固定于所述固定锁，所述固定锁用于锁紧缆绳使得缆绳在运动过程中不会脱出固定架，所述缆绳的另一端形成一抓握部。

进一步地，还包括控制机，所述控制机和所述测量船无线连接。

进一步地，所述测量船设置有电源腔，所述电源腔设置有盖板用于覆盖所述电源腔，所述电源腔内部设置有电源，所述电源设置为方形。

进一步地，所述电源腔相对的两个内侧壁设置有让位槽，当所述电源置于所述电源腔时，于所述让位槽处形成间隙。

进一步地，所述缆绳上设置有配重。

进一步地，所述测量船设置有湿度检测电路，所述湿度检测电路包括

所述湿度检测电路包括有湿度传感器、比较模块以及告警模块；

所述湿度传感器设置于所述电源腔内部用于检测所述电源腔的湿度并生成一采样电压，所述湿度传感器耦接比较模块，所述比较模块设置有上限单元和下限单元；

所述上限单元设置有上限基准电压，当所述湿度传感器的采样电压高于上限基准电压时，所述比较模块输出上限执行信号；

所述下限单元设置有上限基准电压，当所述湿度传感器的采样电压低于下限基准电压时，所述比较模块输出下限执行信号；

所述告警模块耦接比较模块，接收上限执行信号或下限执行信号工作。

进一步地，所述上限单元包括上限基准模块，所述上限基准模块包括依次串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供上限基准电压。

进一步地，所述第三电阻为可调电阻。

进一步地，所述下限单元包括下限基准模块，所述下限基准模块包括依次串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供下限基准电压。

进一步地，所述告警模块包括蜂鸣器和指示灯。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过缆绳的设置，可以避免因水流过大而导致测量船位置偏移或者失航。

附图说明

图1：本实用新型湿度检测电路原理图一；

图2：本实用新型湿度检测电路上限检测单元原理图；

图3：本实用新型湿度检测电路下限检测单元原理图；

图4：本实用新型系统结构示意图；

图5：本实用新型测试船电源安装示意图；

图6：本实用新型测试船缆线示意图。

附图标记：1、测量船；11、缆绳；12、固定架；13、固定锁；14、配重；15、电源腔；16、电源；17、让位槽；18、封盖；2、控制机；110、湿度传感器；120、上限单元；121、上限基准单元；122、上限比较器；123、上限抗扰模块；124、上限执行模块；130、下限单元；131、下限基准单元；132、下限比较器；133、下限抗扰模块；134、下限执行模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种走航式河道测量装置，包括测量船1，所述测量船1上设置有若干多普勒流速剖面仪，所述测量船1设置有固定结构，所述固定结构包括固定架12、缆绳11以及固定锁13，所述缆绳11的一端穿过固定架12并固定于所述固定锁13，所述固定锁13用于锁紧缆绳11使得缆绳11在运动过程中不会脱出固定架12，所述缆绳11的另一端形成一抓握部。固定架12设置为两个固定环，缆绳11依次穿过固定环然后固定在固定锁13上，较为便利。提高可靠性。

还包括控制机2，所述控制机2和所述测量船1无线连接。通过控制机2对测量船1进行控制，提高稳定性和可靠性。

所述测量船1设置有电源腔15，所述电源腔15设置有盖板用于覆盖所述电源腔15，所述电源腔15内部设置有电源16，所述电源16设置为方形。所述电源腔15相对的两个内侧壁设置有让位槽17，当所述电源16置于所述电源腔15时，于所述让位槽17处形成间隙。所述缆绳11上设置有配重14。由于测量船1还存在一个问题，因为在河道上非常容易受到电源16干扰，所以测量船1会在电源16处受到，特别是湿度过大容易产生不利影响，所以将电源腔15设置在测量船1的顶部，同时通过盖板进行密封，需要取下电源腔15时，首先取下盖板然后将方形电源16取下，较为简单合理。

所述测量船1设置有湿度检测电路，所述湿度检测电路包括

所述湿度检测电路包括有湿度传感器110、比较模块以及告警模块；

所述湿度传感器110设置于所述电源腔15内部用于检测所述电源腔15的湿度并生成一采样电压，所述湿度传感器110耦接比较模块，所述比较模块设置有上限单元120和下限单元130；所述上限单元120设置有上限基准电压，当所述湿度传感器110的采样电压高于上限基准电压时，所述比较模块输出上限执行信号；所述下限单元130设置有上限基准电压，当所述湿度传感器110的采样电压低于下限基准电压时，所述比较模块输出下限执行信号；所述告警模块耦接比较模块，接收上限执行信号或下限执行信号工作。

参照图3所示，上限单元120包括，上限比较器122，耦接于湿度传感器110和上限基准单元121，当采样电压大于基准电压时，输出控制信号；所述上限基准单元121包括依次串联设置的上限第一电阻R11、上限第二电阻R12和上限第三电阻R13，所述上限第一电阻R11和上限第二电阻R12耦接的节点提供基准电压。所述上限第三电阻R13为可调电阻。所述上限执行模块124113包括比较器，所述比较器的负输入端接收采样电压，所述比较器的正输入端接收基准电压，当采样电压小于基准电压时，输出控制信号。上限比较器122的比较器设置为LM355，上限执行模块124包括有其输出端耦接有串联设置的上限第一分压电阻R15和上限第二分压电阻R16，上限第一分压电阻R15和上限第二分压电阻R16耦接的节点接于NPN管的基极，NPN管集电极接于继电器线圈KM1，可以驱动蜂鸣器或告警灯工作以提示使用者，所述上限第二电阻R12并联设置有上限抗扰模块123，所述上限抗扰模块123包括串联设置的上限第四电阻R14和开关元件，所述开关元件的被控端耦接于控制信号。开关元件设置为MOS管。

参照图3所示，下限单元130包括，下限比较器132，耦接于湿度传感器110和下限基准单元131，当采样电压小于基准电压时，输出控制信号；所述下限基准单元131包括依次串联设置的下限第一电阻R21、下限第二电阻R22和下限第三电阻R23，所述下限第一电阻R21和下限第二电阻R22耦接的节点提供基准电压。所述下限第三电阻R23为可调电阻。所述下限执行模块134113包括比较器，所述比较器的负输入端接收采样电压，所述比较器的正输入端接收基准电压，当采样电压小于基准电压时，输出控制信号。下限比较器132的比较器设置为LM355，下限执行模块134包括有其输出端耦接有串联设置的下限第一分压电阻R25和下限第二分压电阻R26，下限第一分压电阻R25和下限第二分压电阻R26耦接的节点接于NPN管的基极，NPN管集电极接于继电器线圈KM1，可以驱动蜂鸣器或告警灯工作以提示使用者，所述下限第二电阻R22和下限第三电阻R23并联设置有下限抗扰模块133，所述下限抗扰模块133包括串联设置的下限第四电阻R24和开关元件，所述开关元件的被控端耦接于控制信号。开关元件设置为MOS管。

而通过上限执行模块124或下限执行模块134上的继电器控制图2中的告警模块得电工作，从而起到提醒的效果。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。