1.一种压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,包括:压力传感结构、加压杆、位移计量结构、驱动结构以及测量控制器;
所述压力传感结构设置在所述加压杆一端;
所述位移计量结构与所述加压杆相连,计量所述加压杆的轴向位移;
所述驱动结构与所述加压杆相连,驱动所述加压杆轴向移动;
所述测量控制器分别与所述压力传感结构和所述位移计量结构相连,获取压力值和轴向位移。
2.如权利要求1所述的压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述驱动结构包括:加压杆导向架、进给传动胶轮以及驱动元件;
所述加压杆固定在所述加压杆导向架上,可轴向移动;
所述进给传动胶轮抵靠在所述加压杆侧壁上,与所述加压杆传动相连;
所述驱动元件固定在所述加压杆导向架上,与所述进给传动胶轮传动相连。
3.如权利要求2所述的压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述位移计量结构包括:旋转编码器;
所述旋转编码器与所述进给传动胶轮相连,并与所述测量控制器相连。
4.如权利要求3所述的压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述进给传动胶轮包括:对称设置在所述加压杆两侧的第一进给传动胶轮和第二进给传动胶轮;
所述第一进给传动胶轮和所述第二进给传动胶轮分别与所述驱动元件传动相连。
5.如权利要求1~4任一项所述的压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述压力传感结构包括:压感头、压力传感器、压力传导结构以及压泥头;
所述压感头固定在所述加压杆底端;
所述压力传感器设置在所述压感头上,并通过所述压力传导结构与所述压泥头相连;
所述压力传感器与所述测量控制器相连。
6.如权利要求5所述的压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述压感头内部开设空腔;
所述压力传导结构包括:与所述空腔匹配的压感活塞以及加压活塞;
所述压力传感器设置在所述空腔顶端,所述压感活塞置于所述空腔内抵靠在所述压力传感器上;
所述加压活塞置于所述空腔内,与所述压感活塞间留有间隙;
所述加压活塞通过活塞杆与所述压泥头相连。
7.如权利要求6所述压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述压力传感结构还包括:弹簧;
所述弹簧设置在所述压泥头和所述压感头之间,所述弹簧顶端与所述压感头相连,所述弹簧底端与所述压泥头相连;
所述活塞杆位于所述弹簧内。
8.如权利要求7所述压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述压力传感结构还包括:隔水密封结构;
所述隔水密封结构分别与所述压泥头和所述压感头外侧壁相连。
9.如权利要求8所述压感式河湖底泥厚度测量仪,其特征在于,所述隔水密封结构包括:包布、第一包布卡圈以及第二包布卡圈;
所述包布上部通过所述第一包布卡圈压紧在所述压感头外壁上;
所述包布下部通过所述第二包布卡圈压紧在所述压泥头外壁上。