一种室内人员定位设备的制作方法

本实用新型涉及室内定位技术领域，特别涉及一种室内人员定位设备。

背景技术：

目前室外导航定位已经可以达到较高的定位精度，但由于卫星信号无法覆盖室内，且室内地图难以获得，因此如何实现室内导航定位是当前需要解决的技术问题，特别是在室内监控定位领域，需要提供一种可以实现对室内人员定位的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种室内人员定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种室内人员定位设备，所述室内人员定位设备由用户随身携带，包括：外壳、电源单元、传感器组件、摄像组件、GPS定位单元、处理单元、通信单元和显示单元，其中，所述传感器组件、摄像组件、GPS定位单元、通信单元和显示单元均位于外壳内，且分别与所述电源单元相连，

所述传感器组件包括：红外图像传感单元、重力传感器、惯性传感器和光线传感器，其中，所述惯性传感器包括：角度传感器、三轴加速度传感器、信号调整单元、校准处理单元、数字控制单元、报警单元和输出接口单元，所述角度传感器和三轴加速度传感器与所述信号调整单元相连，所述信号调整单元进一步与所述校准处理单元和数字控制单元相连，所述报警单元分别与所述校准处理单元和数字控制单元相连，所述校准处理单元进一步与所述输出接口单元相连；

所述摄像组件包括：摄像头，所述摄像头外嵌于所述外壳上；

所述处理单元与所述传感器组件、摄像组件、GPS定位单元、通信单元和显示单元相连，其中，所述处理单元采用微控制器芯片；

所述GPS定位单元与所述处理单元的I/O接口相连；

所述通信单元包括：WiFi单元和蓝牙单元，所述WiFi单元和蓝牙单元均与外部的终端设备无线连接，所述通信单元与所述处理单元的串口和I/O接口相连；

所述显示单元采用触摸屏，以显示所述传感器组件采集的数据。

进一步，所述红外图像传感单元包括：多个人体红外传感器，每个所述人体红外传感器均与所述处理单元相连。

进一步，所述传感器组件还包括：温湿度传感器和压力传感器，分别与所述处理单元相连。

进一步，所述通信单元还包括：4G通信单元和UWB超宽带通信单元。

通过本实用新型实施例的室内人员定位设备，利用传感器组件、摄像组件、GPS定位单元、处理单元、通信单元和显示单元，实现对室内人员的位置、图像和环境等信息的获取，实现对人员在室内的定位，定位精度高，并且本设备的结构简单，便于用户携带。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的室内人员定位设备的结构框图；

图2为根据本实用新型实施例的惯性传感器的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例的室内人员定位设备，室内人员定位设备由用户随身携带，包括：外壳(未示出)、电源单元(未示出)、传感器组件200、摄像组件300、GPS定位单元100、处理单元400、通信单元500和显示单元600，其中，传感器组件200、摄像组件300、GPS定位单元100、通信单元500和显示单元600均位于外壳内，且分别与电源单元相连。由电源单元向上述器件进行供电。

传感器组件200包括：红外图像传感单元、重力传感器、惯性传感器和光线传感器。其中，如图2所示，惯性传感器包括：角度传感器、三轴加速度传感器、信号调整单元、校准处理单元、数字控制单元、报警单元和输出接口单元，角度传感器和三轴加速度传感器与信号调整单元相连，信号调整单元进一步与校准处理单元和数字控制单元相连，报警单元分别与校准处理单元和数字控制单元相连，校准处理单元进一步与输出接口单元相连。

具体地，信号调整单元对角度传感器采集的角度信号、三轴加速度传感器采集的加速度信号进行调整，并讲调整后的信号发送至校准处理单元进行校准处理，并将校准后信号发送至输出接口单元，进行输出。报警单元根据校准处理的信号判断是否需要报警时，则发出报警控制信号至数字控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，红外图像传感单元包括：多个人体红外传感器，每个人体红外传感器均与处理单元400相连。每个人体红外传感器检测是否有人体发射的红外线信号，从而判断是否有人员从该区域通过。

进一步，传感器组件200还包括：温湿度传感器和压力传感器，分别与处理单元400相连。其中，温湿度传感器用于采集室内环境的温度数据和湿度数据，压力传感器安装于人员的鞋底处，用于对人员的行进步数进行测量。

摄像组件300包括：摄像头，摄像头外嵌于外壳上，用于采集室内的图像数据。

GPS定位单元100与处理单元400的I/O接口相连，获取人员的GPS位置信息。

处理单元400与传感器组件200、摄像组件300、GPS定位单元100、通信单元500和显示单元600相连，其中，处理单元400采用微控制器芯片。处理单元用于获取传感器组件采集的红外检测信息、惯性数据信息、计步信息、图像信息、光照信息等，以及GPSI定位单元的位置信息，并对上述信息进行处理分析，发送至通信单元和显示单元。

通信单元500包括：WiFi单元和蓝牙单元，WiFi单元和蓝牙单元均与外部的终端设备无线连接，通信单元500与处理单元400的串口和I/O接口相连。

此外，通信单元500还包括：4G通信单元500和UWB超宽带通信单元500。

通信单元可以将来自处理单元的数据以无线或有线信息发送至外部的终端设备，以供用户远程接收查看。

显示单元600采用触摸屏，以显示传感器组件200采集的数据，以便于用户实时获取当前室内信息。

通过本实用新型实施例的室内人员定位设备，利用传感器组件、摄像组件、GPS定位单元、处理单元、通信单元和显示单元，实现对室内人员的位置、图像和环境等信息的获取，实现对人员在室内的定位，定位精度高，并且本设备的结构简单，便于用户携带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。