立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是配套立式智能仓库、立式输送线或立式中空玻璃生产线的一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构。

背景技术：

传统玻璃尺寸的测量有两种方式：卧式检测台检测玻璃尺寸或人工检测玻璃尺寸；卧式检测台只适用于卧式加工生产线，如：双直边磨边机、双圆边磨边机或其它卧式输送加工设备；不能满足中空生产线或立式智能仓储系统这种立式输送生产的需求。人工检测是人工用卷尺或直尺对玻璃两边进行测量，精度低，效率慢，不能满足智能化、自动化生产需求。由于我国工业4.0的发展，对中空玻璃的智能化生产要求不断提高，加工产品的预判断检测及提前检测要求也随之提高，玻璃立式检测台应运而生。此设备可以使用在立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送有相关需求的设备连线上，在玻璃生产输送的同时、不下生产线就能测量其长宽尺寸，从而进行玻璃规格的测量，最后通过系统与生产信息比对进行产品判断。设备的开发用于补充立式输送线或立式中空生产线不能在线自动测量的空白，开启智能化生产的新局面。

举例说明：1、普通中空玻璃生产线或中空玻璃辅助生产系统在输送玻璃时只能根据系统信息叠迭或人工输入尺寸的方式来确定进入的玻璃身份，如果系统信息错位或人工输入尺寸有误是无法纠正过来的，这样形成系统与实际不相符会造成生产损失或效率低下。2、配置了立式检测台就可以纠正这种系统与实际的不相符问题，先将订单里的玻璃信息读入系统，在生产时实时检测尺寸后与系统信息尺寸对比，以此确认玻璃身份。3、如果没有将订单信息输入系统的条件，则可直接使用立式检测台进行对玻璃的测量，将尺寸信息直接传送到下位机进行加工，这样可极大的提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可以在玻璃输送过程中测量玻璃高度的立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构，包括升降传动装置，其特征是，还包括玻璃检测装置和纵向控制伺服电机，纵向控制伺服电机通过升降传动装置与玻璃检测装置传动连接，以控制玻璃检测装置升降运动。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮、纵向张紧带轮和纵向同步带，纵向驱动带轮转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机传动连接，纵向张紧带轮纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带绕设在纵向张紧带轮和纵向同步带外，玻璃检测装置固定在纵向同步带上。

所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮和纵向张紧带轮之间设有上限位开关和下限位开关，玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关和下限位开关的触臂，防止玻璃检测装置冲上顶或撞到底部。

所述立式支撑组件上对应上限位开关的上方设有上缓冲件，立式支撑组件上对应下限位开关的下方设有下缓冲件。由于玻璃检测装置撞到上限位开关或下限位开关不会马上停止，有一定的惯性，所以通过缓冲件对其进行阻挡。

所述升降传动装置还包括纵向导轨，纵向导轨位于纵向同步带内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块、第三检测元件和夹子，触臂与纵向滑块连接，纵向滑块向纵向同步带前方伸出悬臂，第三检测元件设置在悬臂上，夹子设置在纵向滑块上、并与后侧的纵向同步带夹紧连接。玻璃检测装置与纵向导轨直线滑动配合，其平稳度较高。

所述立式支撑组件包括护罩，护罩设置在纵向同步带前方，第三检测元件位于护罩前方，纵向导轨、纵向驱动带轮、纵向张紧带轮和纵向控制伺服电机设置在护罩上。护罩一方面起到支撑固定作用，另一方可以遮挡纵向驱动带轮前面，提高其美观性和安全性。

所述第三检测元件通过导线与玻璃高度测量机构外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带上，导线履带两端分别与纵向滑块和履带导轨连接。导线履带可以使得导线有序地运动，避免绞线。

所述第三检测元件下方还设有近端检测元件，近端检测元件与纵向滑块连接。

所述立式玻璃检测输送台包括玻璃输送路径，玻璃检测装置在玻璃输送路径上方升降运动，升降传动装置位于玻璃输送路径后侧。

所述第三检测元件为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。第三检测元件的受光器和投光器之间形成检测位置，当玻璃经过检测位置时，第三检测元件的输出信号发生改变。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构通过控制检测元件升降运动对玻璃顶部的触发启动位置信息采集，通过系统相对位置的信息计算出玻璃的高度尺寸，再通过信息比对确定玻璃的身份信息。

（2）此款立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构适用于立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送设备的连线组合，达到智能生产、自动化生产的效果。

（3）立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构可与生产线连线使用，其系统元器件可与其它设备的主控元器件共用，所以不需要专用的电控箱，可大大节省了成本资源。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为本实用新型另一角度结构示意图。

图6为图5中D处放大结构示意图。

图7为图5中E处放大结构示意图。

图8为本实用新型又一角度结构示意图。

图9为图8中F处放大结构示意图。

图10为本实用新型输送玻璃时主视结构示意图。

图11为图10的G-G剖视及放大结构示意图。

图12为图11中H处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图12所示，一种立式玻璃检测输送台用玻璃高度测量机构5，包括升降传动装置、玻璃检测装置和纵向控制伺服电机59，纵向控制伺服电机59通过升降传动装置与玻璃检测装置传动连接，以控制玻璃检测装置升降运动。

所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向同步带52，纵向驱动带轮518转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机59传动连接，纵向张紧带轮55纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带52绕设在纵向张紧带轮55和纵向同步带52外，玻璃检测装置固定在纵向同步带52上。

所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮518和纵向张紧带轮55之间设有上限位开关512和下限位开关517，玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关512和下限位开关517的触臂516。

所述立式支撑组件上对应上限位开关512的上方设有上缓冲件54，立式支撑组件上对应下限位开关517的下方设有下缓冲件519。

所述升降传动装置还包括纵向导轨57，纵向导轨57位于纵向同步带52内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块515、第三检测元件51和夹子514，触臂516与纵向滑块515连接，纵向滑块515向纵向同步带52前方伸出悬臂，第三检测元件51设置在悬臂上，夹子514设置在纵向滑块515上、并与后侧的纵向同步带52夹紧连接。

所述立式支撑组件包括护罩53，护罩53设置在纵向同步带52前方，第三检测元件51位于护罩53前方，纵向导轨57、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向控制伺服电机59设置在护罩53上。

所述第三检测元件51通过导线与玻璃高度测量机构5外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带510上，导线履带510两端分别与纵向滑块515和履带导轨511连接。

所述第三检测元件51下方还设有近端检测元件56，近端检测元件56与纵向滑块515连接。

所述立式玻璃检测输送台包括玻璃输送路径，玻璃检测装置在玻璃输送路径上方升降运动，升降传动装置位于玻璃输送路径后侧。

所述第三检测元件51为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件56为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。

参见图1至图12所示，参见图1至图12所示，一种带有高度测量机构的立式玻璃检测输送台，包括立式玻璃输送台总成，所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构5、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件21和第二检测元件29，第一检测元件21和第二检测元件29沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构5包括第三检测元件51和控制第三检测元件51升降运动的纵向控制伺服电机59，第三检测元件51在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。

所述伺服横向输送装置与第一检测元件21、第二检测元件29共同构成伺服横向输送及长度测量机构2，所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机212、横向同步带211和支撑梁组件，支撑梁组件包括支撑梁24、横向驱动带轮27、第一同步带轮22和横向张紧带轮210，横向驱动带轮27与横向控制伺服电机212传动连接、并与横向同步带211表面啮合，第一同步带轮22转动设置在支撑梁24一端，横向张紧带轮210横向可调设置在支撑梁24另一端，横向同步带211绕设在第一同步带轮22和横向张紧带轮210外。

所述横向输送装置还包括第二同步带轮26和第三同步带轮28，第二同步带轮26和第三同步带轮28分别设置在横向驱动带轮27外周旁，横向同步带211经第二同步带轮26与横向驱动带轮27之间、第三同步带轮28与横向驱动带轮27之间通过，横向驱动带轮27位于横向同步带211中下部。第二同步带轮和第三同步带轮将横向同步带压紧在横向驱动带轮外周，确保传动力的可靠性，以免打滑。

所述支撑梁24位于横向同步带211外侧，支撑梁24顶面高于横向同步带211顶面，支撑梁24内侧对应横向同步带211上方设有外侧导向轮25。当玻璃输送及长度测量机构与立式玻璃输送台配合使用时，玻璃底边承接在横向同步带顶面上，玻璃背面承靠在背板的靠背轮上，而若玻璃不与输送方向平行时，玻璃将会触碰外侧导向轮，与外侧导向轮滚动摩擦后，玻璃输送方向将会自动调节至与输送方向平行。

所述横向输送装置还包括横向导轨214，横向导轨214设置在横向同步带211内顶面下方。

所述横向输送装置还包括承托滚筒213，横向同步带211底部承托在承托滚筒213上。承托滚筒213通过支架23与横向导轨214连接。

立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板1，支承背板1表面设有若干个横向设置的靠背导向轮11。

所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向同步带52，纵向驱动带轮518转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机59传动连接，纵向张紧带轮55纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带52绕设在纵向张紧带轮55和纵向同步带52外，玻璃检测装置固定在纵向同步带52上。

所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮518和纵向张紧带轮55之间设有上限位开关512和下限位开关517，玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关512和下限位开关517的触臂516。所述立式支撑组件上对应上限位开关512的上方设有上缓冲件54，立式支撑组件上对应下限位开关517的下方设有下缓冲件519。

所述升降传动装置还包括纵向导轨57，纵向导轨57位于纵向同步带52内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块515、第三检测元件51和夹子514，触臂516与纵向滑块515连接，纵向滑块515向纵向同步带52前方伸出悬臂，第三检测元件51设置在悬臂上，夹子514设置在纵向滑块515上、并与后侧的纵向同步带52夹紧连接。

所述立式支撑组件包括护罩53，护罩53设置在纵向同步带52前方，第三检测元件51位于护罩53前方，纵向导轨57、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向控制伺服电机59设置在护罩53上。

所述第三检测元件51通过导线与玻璃高度测量机构5外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带510上，导线履带510两端分别与纵向滑块515和履带导轨511连接。

所述第三检测元件51下方还设有近端检测元件56，近端检测元件56与纵向滑块515连接。

所述第三检测元件51为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件56为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。

所述近端检测元件56和第三检测元件51均位于第二检测元件29正上方，当第二检测元件29检测到玻璃的同时，启动高度测量机构5。

所述高度测量机构5的升降传动装置设置在支承背板1背面，支承背板1对应升降传动装置处设有纵向让位槽12，纵向让位槽12贯穿支承背板1前后两侧。

所述立式玻璃输送台总成还包括底座3和背架4，底座3底部设有调节脚31，调节脚31与底座3螺纹连接，支承背板1设置在底座3上，背架4设置在支承背板1背面并与底座3连接；支承背板1向后倾斜，支承背板1相对垂直面的倾斜角度为5度至10度（约7度）。

一种立式玻璃检测输送台的检测方法，当玻璃6进入立式玻璃输送台总成的玻璃输送路径时（见图10中T箭头所示），先经过第一检测元件21，并且，玻璃尾端离开第一检测元件21瞬间启发信号，电控系统读取当前位置A，玻璃继续前进，直至玻璃前端到达第二检测元件29检测位置瞬间触发信号读取当前位置B，第一检测元件21的检测位置和第二检测元件29检测位置之间距离为L0，则玻璃长度L2= L0-（B-A），B-A为第一检测元件21检测位置与第二检测元件29检测位置差值L1；同时，当玻璃触发第二检测元件29检测位置时，处于最高处的第三检测元件51向下运动，直至第三检测元件51检测位置被玻璃顶边触发，从而测出玻璃的高度H；最后，电控系统将读取的玻璃长度L2和高度H信息通过与订单尺寸信息对比，可判断当前测量的玻璃身份信息，进而可为后续工序作预加工信息加互。

第三检测元件51下方设有与之同步升降运动的近端检测元件56，当需要测量玻璃高度时，纵向控制伺服电机59先控制第三检测元件51及近端检测元件56快速下降，快速下降运动时，近端检测元件56先探测到玻璃顶端位置，然后电控系统控制纵向控制伺服电机59转为慢速模式，让第三检测元件51检测位置慢速靠近玻璃顶面，实现精确测量。