零件外形尺寸检测机的制作方法

文档序号:13935293阅读:来源:国知局
零件外形尺寸检测机的制作方法

技术特征:

1.一种零件外形尺寸检测机,其特征在于,包括进料通道、第一机械手、第二机械手、检测主体、检测位、暂停位、合格产品出料通道和次品容纳箱,其中,所述第一机械手设置在所述进料通道的出口,所述检测主体设置在所述检测位,且用于检测所述零件的外形尺寸,所述第一机械手用于将零件从所述进料通道移动至所述检测位,所述第二机械手用于将所述零件从所述检测位移动至所述暂停位;所述暂停位位于所述检测位与所述合格产品出料通道之间;所述暂停位的一侧设置有水平气缸,另一侧设置有避让孔,所述暂停位的底部设置有升降气缸,所述升降气缸用于将所述零件推至所述合格产品出料通道中;所述次品容纳箱设置在所述避让孔的一侧,以接收通过所述避让孔的所述零件;所述水平气缸用于将所述零件通过所述避让孔推至所述次品容纳箱。

2.根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括第三机械手,所述检测位包括第一检测位和第二检测位,所述第一机械手用于将零件从所述进料通道的末端移动至所述第一检测位,所述第三机械手用于将所述零件从所述第一检测位移动至所述第二检测位,所述第二机械手用于将所述零件从所述第二检测位移动至所述暂停位,所述第一检测位用于检测所述零件的第一外形尺寸,所述第二检测位用于检测所述零件的第二外形尺寸。

3.根据权利要求2所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述第一机械手、所述第二机械手和第三机械手为联动机械手,所述零件外形尺寸检测机还包括支架,所述支架上设置有滑轨,所述第一机械手、第二机械手和所述第三机械手沿所述滑轨在所述零件的输送方向移动。

4.根据权利要求3所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块,所述第一驱动模块用于驱动所述第一机械手、第二机械手和第三机械手共有的基座沿所述滑轨移动;所述第二驱动模块用于驱动所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手升降运动。

5.根据权利要求4所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,第一驱动模块为有杆气缸,所述第二驱动模块为无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述进料通道为倾斜通道,所述倾斜通道靠近所述检测位的一端上方设置有手指缸,所述手指缸用于控制进入所述进料通道的末端的所述零件。

7.根据权利要求6所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述倾斜通道的倾斜角度为30°。

8.根据权利要求1所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述合格产品出料通道为倾斜通道。

9.根据权利要求8所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,还包括用于传输合格的零件的物料传输系统,所述合格产品出料通道的出口与所述物料传输系统连接。

10.根据权利要求9所述的零件外形尺寸检测机,其特征在于,所述物料传输系统为皮带传输系统。

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