G_Sensor自动化测试装置的制作方法

本实用新型涉及一种测试夹具，具体涉及G_Sensor自动化测试装置；针对含有G_Sensor传感器产品的生产线检测及对G_Sensor传感器产品进行可靠性测试。

背景技术：

重力感应器(G_Sensor)，又称重力传感器，新型属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。目前绝大多数中高端智能手机和平板电脑内置了重力传感器，如苹果的系列产品iphone和iPad，Android系列的手机等。

现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度也就显得至关重要。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度，这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命弱点。

目前生产线对于含有G_Sensor的产品主要采取人工检测方式；人工检测G_Sensor传感器的产品会存在2个问题：

1、对人的依赖，每个测试人员的操作会存在偏差。

2、没有办法对G_Sensor传感器进行重复多次的稳定性测试。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供G_Sensor自动化测试装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

G_Sensor自动化测试装置，其特征在于：包括：测试平台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和伸缩臂控制台，所述测试平台的上表面用于安装待测产品，所述测试平台的下方四周分别与第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的一端固定连接，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的另一端与伸缩臂控制台固定连接，所述伸缩臂控制台底部安装气压装置和伸缩臂控制器，其中气压装置通过送气管道与气压发生器连接，所述气压装置与伸缩臂控制器连接，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂分别与气压装置连接，所述气压装置与四个伸缩臂之间分别设置控制阀，所述伸缩臂控制器的输出端与第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂对应的控制阀连接。

进一步地，所述测试平台的底部设置用于固定第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的四个固定连接件，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂与测试平台连接的一端设置与固定连接件配合的凹槽连接件。

进一步地，所述固定连接件为球形结构，所述凹槽连接件为内部为半球形凹槽的卡槽结构。

进一步地，所述凹槽连接件上设置若干开口。

本实用新型的有益效果是：

测试平台上固定安装待测产品，通过伸缩臂控制台对与测试平台底部连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂进行伸缩控制，从而使测量平台具有垂直移动，斜面向左或向右运动，而在四个伸缩臂与气压装置连接处设置控制阀，这样通过伸缩臂控制器对四个控制阀进行控制，从而实现四个伸缩臂的上升和下降，实现对待测产品超重、失重及夹角重力加速度的测量；该测量装置安装操作简单，不需要人为控制，可以自动调整测试平台状态，对待测产品进行全方位的测试，整个过程自动控制，不需要人为干预，节省人力，节约测试成本，而且测量精确度高；由于在测试过程中，测试平台在四个伸缩臂的带动下与水平面具有一定的角度，固定连接件采用球形结构，这个在伸缩臂上升或下降时，球形结构在凹槽连接件内可以转动，从而减小测试平台与伸缩臂的摩损，延长测试平台与伸缩臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的G_Sensor自动化测试装置结构示意图；

图2为图1所示的主视分体结构图；

图3为图1所示的主视图；

图4为图1所示的俯视图；

图5为图1所示的仰视图。

图中所示：1-测试平台；2-第一伸缩臂；3-第二伸缩臂；4-第三伸缩臂；5-第四伸缩臂；6-伸缩臂控制台；7-待测产品；8-送气管道；11-固定连接件；12-凹槽连接件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

参见图1至图5，其中图1为本实用新型提供的G_Sensor自动化测试装置结构示意图；图2为图1所示的主视分体结构图；图3为图1所示的主视图；图4为图1所示的俯视图；图5为图1所示的仰视图。

如图1至图5所示，G_Sensor自动化测试装置，其特征在于：包括：测试平台1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4、第四伸缩臂5和伸缩臂控制台6，所述测试平台1的上表面用于安装待测产品7，所述测试平台1的下方四周分别与第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5的一端固定连接，所述第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5的另一端与伸缩臂控制台6固定连接，所述伸缩臂控制台6底部安装气压装置和伸缩臂控制器，其中气压装置通过送气管道8与气压发生器连接，所述气压装置与伸缩臂控制器连接，所述第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5分别与气压装置连接，所述气压装置与四个伸缩臂之间分别设置控制阀，所述伸缩臂控制器的输出端与第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5对应的控制阀连接。

本实用新型实施例中，测试平台上固定安装待测产品，通过伸缩臂控制台对与测试平台底部连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂进行伸缩控制，从而使测量平台具有垂直移动，斜面向左或向右运动，当测量平台需要进行垂直移动时，同时控制四个伸缩臂向上伸展或向下压缩即可，此时安装在测试平台上的的待测产品将处于超重或失重环境，从而对待测产品的超重及失重进行测量，当其中两个伸缩臂向下压缩，另外两个伸缩臂向上伸展时，待测产品在测试平台上产生一个水平面与测试平面的夹角方向的重力加速度，而在四个伸缩臂与气压装置连接处设置控制阀，这样通过伸缩臂控制器对四个控制阀进行控制，从而实现四个伸缩臂的上升和下降，实现对待测产品超重、失重及夹角重力加速度的测量。

在测试过程中，伸缩臂控制台固定设置在地面或桌面，通过伸缩臂控制器对伸缩臂进行控制实现测试平台的上升或下降，该测量装置安装操作简单，不需要人为控制，可以自动调整测试平台状态，对待测产品进行全方位的测试，整个过程自动控制，不需要人为干预，节省人力，节约测试成本，而且测量精确度高。

测试平台1的底部设置用于固定第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的四个固定连接件11，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂与测试平台1连接的一端设置与固定连接件配合的凹槽连接件12。

本实用新型实施例中，在测试平台1的底部设置固定连接件11，方便与四个伸缩臂进行连接，四个伸缩臂的端部设置为凹槽连接件12，方便与测试平台1的固定连接件11进行安装，安装拆卸方便，提高安装效率。

固定连接件11为球形结构，所述凹槽连接件12为内部为半球形凹槽的卡槽结构。由于在测试过程中，测试平台在四个伸缩臂的带动下与水平面具有一定的角度，固定连接件采用球形结构，这个在伸缩臂上升或下降时，半球形结构在凹槽连接件内可以转动，从而减小测试平台与伸缩臂的摩损，延长测试平台与伸缩臂的使用寿命。半球形结构的凹槽连接件周围设置开口，可以根据固定连接件的尺寸进行调整，当固定连接件安装在凹槽连接件上可以进行卡紧，缩小固定连接件与凹槽连接件之间的安装空隙，提高测量精度。

本实用新型实施例中，伸缩臂控制器通过对设置的伸缩臂与气压装置上的控制阀进行控制，实现伸缩臂的上升和下降，控制器可以采用51系列单片机实现。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。