液体检测装置、喷洒系统和无人机的制作方法

本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种液体检测装置、喷洒系统和无人机。

背景技术：

液体检测仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一，主要用于化工、造纸、食品、纺织、冶金、环保、给排水等行业，与计算机配套可实现系统控制，是发展工农业生产，节约能源，改进产品质量，提高经济效益和管理水平的重要工具，在国民经济中占有重要的地位。

液体检测装置发展至今虽然已日趋成熟，种类繁多，但是，相关技术中的液体检测装置结构复杂。尤其是应用在无人机上。而随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。无人机在飞行执行任务的过程中，通常需要将液体从喷洒系统中喷洒出去。然而，现有技术的液体检测装置受结构限制，存在着结构复杂的技术问题，因此，在无人机上的应用也受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液体检测装置、喷洒系统及无人机，旨在解决现有技术的液体检测装置存在的结构复杂的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种液体检测装置，包括安装壳、插设于所述安装壳内的管件以及检测模块；所述安装壳包括壳本体以及与所述壳本体连接的壳盖，所述壳本体具有用于收容所述管件和所述检测模块的安装腔，所述壳盖用于遮盖所述安装腔，所述壳盖上开设有连通所述安装腔的第一插接口和第二插接口；所述管件包括用于穿过所述第一插接口的第一插接部、用于穿过所述第二插接口的第二插接部以及用于连接所述第一插接部和所述第二插接部的连接部，所述连接部收容于所述安装腔内；所述检测模块包括电路板及电性连接于所述电路板的感应部，所述感应部收容于所述安装腔内并邻近于所述连接部，当液体流过所述连接部时，所述感应部用于产生感应信号。

作为本实用新型的优选技术方案：

进一步地，所述第一插接部、所述第二插接部以及所述连接部一体成型；或者，所述第一插接部以及所述第二插接部分别可拆卸地连接于所述连接部。

进一步地，所述第一插接部设有第一限位部；所述第二插接部设有第二限位部；所述安装壳的内壁设有凹槽，所述第一限位部和所述第二限位部收容于所述凹槽内，所述壳盖抵接所述第一限位部和所述第二限位部。

进一步地，所述第一限位部环绕所述第一插接部，所述第二限位部环绕所述第二插接部，所述第一限位部和所述第二限位部的彼此相互远离的两端收容于所述凹槽内并抵接所述壳盖，所述第一限位部和所述第二限位部的彼此相互靠近的两端相互对接并抵接所述壳盖。

进一步地，所述壳盖内还设有防水件；所述防水件上设有与所述第一插接口对应的以供所述第一插接部穿过的第一穿孔以及与所述第二插接口对应的以供所述第二插接部穿过的第二穿孔，所述防水件夹持于所述第一限位部、第二限位部和所述壳盖之间。

进一步地，所述壳盖包括底盖板以及设于所述底盖板的侧边缘上的围挡；所述底盖板与所述围挡之间形成有容纳腔，所述围挡的侧壁设置所述凹槽，所述围挡上设有连接凸块；所述壳本体上设有与所述连接凸块配合的连接槽。

进一步地，所述感应部为电容极板，两个所述感应部平行设置且形成为电容；所述连接部设置在两个所述感应部之间。

进一步地，所述底盖板上设有过线孔，所述过线孔邻近所述电路板。

本实用新型的另一目的在于提供一种喷洒系统，包括如前所述的液体检测装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，包括如前所述的喷洒系统。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：使用时，液体检测装置通过安装壳内的检测模块即可检测管件内是否有液体流通，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的液体检测装置的立体图；

图2是是本实用新型实施例提供的液体检测装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的液体检测装置的壳本体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的液体检测装置的壳盖的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的液体检测装置的第一管体的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的液体检测装置的防水件的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1-安装壳，11-壳本体，110-安装腔，111-散热槽，112-过线孔，113-透气孔，114-连接槽，115-第二固定孔，12-壳盖，13-透气阀，121-底盖板，1211-第一插接口，1212-第二插接口，1213-第一固定孔，122-围挡，1221-连接凸块，2-管件，21-第一管体，211-第一限位部，212-第一连接部，213-第一插接部，22-第二管体，221-第二限位部，222-第二连接部，223-第二插接部，23-连接管，3-检测模块，31-电路板，32-电容极板，4-防水件，41-第一穿孔，42-第二穿孔，43-第三固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种液体检测装置，结构简单，且检测准确。当液体检测装置中有液体流通时，检测模块3产生的感应信号可以传输至无人机的喷洒控制系统，喷洒控制系统可以根据感应信号控制喷洒系统，从而完成植保任务。

请参阅附图1至附图6，该液体检测装置包括安装壳1、插设于安装壳1内的管件2以及检测模块3；安装壳1包括壳本体11以及与壳本体11连接的壳盖12，壳本体11具有用于收容管件2和检测模块3的安装腔110，壳盖12用于遮盖安装腔110，壳盖12上开设有连通安装腔110的第一插接口1211和第二插接口1212；管件2包括用于穿过第一插接口1211的第一插接部213、用于穿过第二插接口1212的第二插接部223以及用于连接第一插接部213和第二插接部223的连接部，连接部收容于安装腔110内。检测模块3包括电路板31及电性连接于电路板31的感应部，感应部收容于安装腔110内并邻近于连接部，当液体流过连接部时，感应部用于产生感应信号。

本实用新型实施例提供的液体检测装置，装配时，管件2的第一插接部213和第二插接部223分别穿过壳盖12上开设的第一插接口1211和第二插接口1212，连接部收容于安装腔110内，将壳盖12与壳本体11连接，完成安装；使用时，通过安装壳1内的检测模块3来检测管件2内是否有液体流通。当液体检测装置中有液体流通时，检测模块3产生的感应信号可以传输至无人机的喷洒控制系统，喷洒控制系统可以根据感应信号控制喷洒系统，从而完成植保任务。

值得说明的是，壳盖12与壳本体11可拆卸连接，壳本体11具有用于收容管件2和检测模块3的安装腔110，可以理解地，壳本体11一端敞开，细化地，在壳体内侧形成安装腔110。

优选地，第一插接部213、第二插接部223以及连接部采用一体成型；或者，第一插接部213以及第二插接部223分别可拆卸地连接于连接部。细化地，第一插接部213、第二插接部223以及连接部采用塑料注塑一体成型。

此外，为了进一步方便装配，且便于通过连接部将第一插接部213和第二插接部223连接，以便于将连接部收容于安装腔110内，连接部包括与第一插接部213连接的第一连接部212、与第二插接部223连接的第二连接部222以及用于连接第一连接部212和第二连接部222的连接管23；第一连接部212和第二连接部222对接并通过连接管23连接收容于安装腔110内。

另外，为了将管件2限定在壳本体11上，同时，方便将第一连接部212和第二连接部222限定在安装壳1内，第一插接部213设有第一限位部211；第二插接部223设有第二限位部221；安装壳1的内壁设有凹槽，第一限位部211和第二限位部221收容于凹槽内，壳盖12抵接第一限位部211和第二限位部221。

细化地，第一限位部211环绕第一插接部213，第二限位部221环绕第二插接部223，第一限位部211和第二限位部221的彼此相互远离的两端收容于凹槽内并抵接壳盖12，第一限位部211和第二限位部221的彼此相互靠近的两端相互对接并抵接壳盖12。

进一步地，考虑到第一插接部213、第二插接部223、第一连接部212以及第二连接部222连接的方便性，第一插接部213远离连接部的一端部设有第一宝塔接头；第二插接部223远离连接部的一端部设有第二宝塔接头。需说明的是，本实施例中，为便于描述，管件2包括第一管体21和第二管体22，第一管体21包括第一连接部212、第一限位部211和第一插接部213；第二管体22包括第二连接部222、第二限位部221和第二插接部223。连接管23连接在第一管体21和第二管体22上。

另外，在其他实施例中，考虑到成本以及液体检测装置的重量，连接管23采用尼龙或塑料材质制成。

优选地，请参阅图1、图2和图6，为了增强壳盖12与壳本体11连接处的紧密性，防止液体泄露进入壳本体11内，壳盖12内还设有防水件4；防水件4上设有与第一插接口1211对应的以供第一插接部213第一穿孔41以及与第二插接口1212对应的以供第二插接部223穿过的第二穿孔42，防水件4夹持于第一限位部211、第二限位部221和壳盖12之间。此外，为了便于将防水件4设置于壳盖12内，防水件4呈长方形设置。优选地，壳盖12可拆卸地连接于壳本体11。

进一步地，为了方便设置防水件4，壳盖12包括底盖板121以及设于底盖板121的侧边缘上的围挡122；底盖板121与围挡122之间形成有用于收容防水件4的容纳腔。围挡122的侧壁设置凹槽，此外，考虑到点面接触，有助于起到导向作用，使得壳盖12与壳本体11插装更轻松便捷，围挡122上设有连接凸块1221；壳本体11上设有与连接凸块1221配合的连接槽114。

此外，为了方便检测管件2内是否有液体流通，感应部为电容极板32，两个感应部平行设置且形成为电容；连接管23设置在两个感应部之间。

优选地，考虑到壳本体11具有较好的散热性能，壳本体11的外壁开设有多个散热槽111。另外，考虑到壳本体11具有较好的透气性，进一步有助于散热和透气，壳本体11上设有透气孔113，透气孔113上设有透气阀13。进一步地，为了方便线缆穿过，底盖板121上设有过线孔112，过线孔112邻近电路板31。此外，考虑到方便将壳本体11与壳盖12连接为一体，保证连接的稳固性，壳盖12上设有第一固定孔1213；壳本体11上设有与第一固定孔1213对应的第二固定孔115。需说明的是，防水件4上还设有第三固定孔43。

装配的时候，首先，将连接管23的两端分别连接于第一管体21的第一连接部212和第二管体22的第二连接部222，再将第一管体21的第一插接部213和第二管体22的第二插接部223分别穿过防水件4的第一穿孔41和第二穿孔42，直到第一限位部211、第二限位部221的下端面与防水件4的上端面相止抵，继续将第一插接部213、第二插接部223穿过壳盖12的第一插接口1211、第二插接口1212，直到防水件4收容于容纳腔内；其次，将检测模块3固定于壳本体11上；最后，管件2、连接管23、防水件4和壳盖12的部分装配件连接至壳本体11，其中，连接管23放置在检测模块3的两个电容极板32之间。至此，液体检测装置完成安装。

本实用新型还提供一种喷洒系统，包括如前的液体检测装置。

本实用新型还提供一种无人机，包括如前的喷洒系统，细化地，无人机包括机身、与机身连接的喷洒系统以及用于控制喷洒系统工作的喷洒控制系统，喷洒系统上连通有如前的液体检测装置。

需说明的是，喷洒控制系统设置喷洒控制模块，液体检测装置设置在喷洒系统的液体管路上且与喷洒控制模块连接。需说明的是，无人机，也可表述为无人飞行器，例如为农业植保无人飞行器，无人飞行器上可以装载有液体，以在无人飞行器飞行执行任务的过程中，将液体从喷洒系统中喷洒出去。当液体检测装置中有液体经过时，检测模块3产生的感应信号可以传输至无人飞行器的喷洒控制系统，喷洒控制系统可以根据感应信号控制喷洒系统，从而完成植保任务。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。