电芯尺寸自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及锂电池制造设备领域，具体地说，涉及一种电芯尺寸自动检测设备。

背景技术：

电芯是电池内部的重要部件，在组装电池的过程中，必须要确保电芯的尺寸符合规格，行业内现有的检测电芯尺寸的方法基本上是人力检测其厚度、长度和宽度，生产效率低。而且，行业内现有的检测电芯尺寸的方法基本上是用卡尺手工测量，这种方法不仅速度很慢，还会因为操作人员的疲劳操作造成电芯的破损，而且由于人为因素的影响，会使得到的数据不准确，不可靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种快速、高效、精确的自动化电芯尺寸检测装置。

本实用新型公开的一种电芯尺寸自动检测设备所采用的技术方案是:

一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体，所述壳体内设有用于电芯长度和宽度检测的长宽检测装置和用于电芯厚度检测的厚度检测装置，所述长宽检测装置和厚度检测装置按电芯移动顺序依次设置；

所述长宽检测装置包括CCD检测系统和长宽检测支架，所述CCD检测系统包括CCD支架和CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定于CCD支架，所述CCD支架一侧设有长宽检测支架，所述长宽检测支架设于CCD图像传感器下方，所述CCD图像传感器主要用于检测电芯长度和宽度；

所述厚度检查装置包括厚度检测固定支架、厚度检测滑动支架、第三伺服移动模组和厚度检测感应器，所述厚度检测滑动支架滑动连接于厚度检测固定支架，所述第三伺服移动模组包括伺服上下移动模组和伺服左右移动模组，所述伺服左右移动模组设于厚度检测滑动支架，所伺服上下移动模组设于厚度检测固定支架，所述厚度检测感应器设于伺服上下移动模组上，所述厚度检测感应器用于检测电芯厚度。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于电芯流入的送料装置，所述送料装置包括传送组件、马达、移动气缸和感应器，所述马达驱动连接传送组件，所述传送组件侧面设有移动气缸，所述感应器设于传送组件末端上方，所述感应器用于感应电芯移动。

作为优选方案，所述壳体内还设有第一移动装置，所述第一移动装置包括第一伺服移动模组、上下移动气缸组、连接杆组和第一移动吸盘组，所述上下移动气缸组滑动连接于第一伺服移动模组，所述连接杆组一端固定于上下移动气缸组，另一端固定有第一移动吸盘组。

作为优选方案，所述壳体内还设有用于读取电芯条码的扫码装置，所述扫码装置包括定位组件和扫码仪，所述定位组件包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位板，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述滑块滑动连接于定位板，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位板一侧设有扫码仪，所述扫码仪用于读取电芯条码。

作为优选方案，所述壳体内还设有第二移动装置，所述第二移动装置为XYZ三轴移动装置，所述Z轴末端设有第二移动装置吸盘组。

作为优选方案，所述壳体内还设有出料装置，所述出料装置包括良品流出线和不良品流出线，所述良品流出线和不良品流出线均包括感应器、马达和传送组件，所述马达与传送组件驱动连接，所述感应器设于传送组件起始端，其用于感应电芯。

作为优选方案，所述长宽检测装置还包括宽度检测感应器和第二伺服移动模组，所述第二伺服移动模组和宽度检测感应器设于检测支架上，所述第二伺服移动模组驱动连接宽度检测感应器，所述宽度检测感应器用于检测电芯宽度。

作为优选方案，所述不良品流出线包括第一不良品流出线、第二良品流出线和第三不良品流出线。

作为优选方案，所述上下移动气缸组包括第一上下移动气缸、第二上下移动气缸和第三上下移动气缸，所述连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆和第 三连接杆，所述第一移动吸盘组包括第一移动吸盘一、第一移动吸盘二和第一移动吸盘三。

本实用新型公开电芯尺寸自动检测设备的有益效果是：本实用新型通过送料装置、第一移动装置、扫码装置、长宽检测装置、厚度检查装置、第二移动装置和出料装置，能够实现电芯长宽尺寸和厚度尺寸的自动检测，自动化程度高。

附图说明

图1是电芯尺寸自动检测设备的俯视图。

图2是电芯尺寸自动检测设备的主视图。

图3是第一移动装置的结构图。

图4是长宽检测装置的结构图。

图5是厚度检测装置的结构图。

图6是第二移动装置的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种电芯尺寸自动检测设备，包括壳体100，所述壳体内设有送料装置200、第一移动装置300、扫码装置400、长宽检测装置500、厚度检测装置600、第二移动装置700和出料装置800；

所述壳体100为上下结构，其上部分为金属框架和透明板材所制，方便观察，下部分为方通和钣金烤漆所制。

所述送料装置200包括传送组件、马达、移动气缸220和感应器210，所述马达用于驱动传送组件，所述传送组件用于承载和移动电芯，所述传送组件末端上方设有感应器210，所述感应器210用于感应移动的电芯，所述传送组件侧面设有移动气缸220，所述移动气缸220用于推动电芯移动到指定位置，所述移动气缸220垂直于传送组件设置，其包括移动活塞和固定套筒，所述固定套筒设于传送组件侧面，所述移动活塞一端滑动连接固定套筒，另一端设于传送装置上面，工作过程，当感应器感应到移动的电芯时，移动气缸220推动电芯移动到指定位置。

请参考图3，所述第一移动装置300包括第一伺服移动模组310、上下移动气缸组320、连接杆组330和第一移动吸盘组340，所述第一伺服移动模组310为现有技术，所述第一伺服移动模组310和上下移动气缸组320之间设有滑板350，所述滑板350一侧滑动连接于第一伺服移动模组310，另一侧固定连接于上下移动气缸组320，所述上下移动气缸组320和连接杆组330一端固定连接，所述连接杆组330另一端固定有第一移动吸盘组340。

进一步的，所述上下移动气缸组320包括第一上下移动气缸、第二上下移动气缸和第三上下移动气缸，对应的，所述连接杆组330包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一移动吸盘组340包括第一移动吸盘一、第一移动吸盘二和第一移动吸盘三，所述第一上下气缸、第一连接杆和第一移动吸盘一组成机械臂一，所述第二上下气缸、第二连接杆和第一移动吸盘二组成机械臂二，所述第三上下气缸、第三连接杆和第一移动吸盘三组成机械臂三，所述机械臂一、机械臂二和机械臂三按一定间距设置于滑板350上，所述机械臂一用于将电芯从送料装置移动至扫码装置，所述机械臂二用于将电芯从扫码装置移动至长宽检测装置，所述机械臂三用于将电芯从长宽检测装置移动至厚度检测装置。

所述扫码装置400包括定位组件410和扫码仪420，所述定位组件410包括滑块、定位气缸、夹紧气缸和定位板，所述定位气缸和夹紧气缸固定于定位支架，所述滑块滑动连接于定位板，所述定位气缸设于滑块一侧，所述夹紧气缸设于滑块另一侧，所述定位气缸和夹紧气缸轴线相交，所述定位板一侧设有扫码仪，所述扫码仪用于读取电芯条码。工作中电芯被第一移动装置送入扫码装置后，由定位气缸和夹紧气缸驱动滑块移动，以限制电芯前后左右方向的移动，定位完成后，所述扫码仪读取电芯条码，并将数据上传控制中心，以备后工序使用。

请参考图4，所述长宽检测装置500包括宽度检测感应器510、第二伺服移动模组520、长宽检测支架530和CCD检测系统540，所述CCD检测系统540包括CCD支架541和CCD图像传感器542，所述CCD支架541包括设于支架上部的伸长板543，所述CCD图像传感器542设于伸长板543下端面，所述CCD 图像传感器542用于检测电芯长度和宽度，其下方设有长宽检测支架530，所述长宽检测支架530包括上支撑板531、下支撑板533和设于上支撑板和下支撑板之间的立杆532，所述第二伺服移动模组520设于下支撑板533，所述第二伺服移动模组520一端连接有十字移动杆，所述上支撑板531两侧边缘设有导轨534，所述两侧导轨534平行设置，且每侧导轨534均滑动连接有滑块535，所述两侧的滑块535分别连接十字移动杆的上部横杆两端，所述两侧导轨534之间设有凸台537和移动直杆536，所述凸台537和移动直杆536平行设置，所述移动直杆536两端分别固定连接两侧滑块535，所述移动直杆536中部设有宽度检测感应器510一端，所述宽度检测感应器510另一端连接十字移动杆，所述宽度检测感应器510用于检测电芯宽度。

工作过程，电芯通过第一移动装置300上的机械臂二移动至上支撑板531中部，所述CCD图像传感器542拍照检测电芯长度和宽度，当电芯边缘处有毛刺时，CCD图像传感器542无法准确判断电芯宽度，故引入宽度检测感应器510辅助宽度检测，所述第二伺服移动模组520驱动十字移动杆，所述十字移动杆将运动通过滑块534传递至移动直杆536，带动宽度检测感应器510随移动直杆536移动，触碰至电芯时停止移动，并计算出相应宽度数据。

请参考图5，所述厚度检测装置600包括厚度检测固定支架610、厚度检测滑动支架620、第三伺服移动模组630和厚度检测感应器640，所述厚度检测固定支架610包括设于底部的底板611，所述底板611上表面开设有沟槽，所述沟槽两侧外部设有导轨612，所述厚度检测滑动支架620包括设于底部的滑动支架底板622、设于顶部的滑动支架顶板621和设于中部的支撑结构，所述滑动支架底板622下端面设有与导轨配合进行限位的凸块，所述凸块和导轨612配合，实现厚度检测固定支架610和厚度检测滑动支架620的滑动连接。

所述第三伺服移动模组630包括伺服上下移动模组631和伺服左右移动模组632，所述伺服左右移动模组632驱动连接厚度检测滑动支架620连接，所伺服上下移动模组631设于厚度检测固定支架610上，所述厚度检测感应器640设于伺服上下移动模组631末端，所述厚度检测感应器640用于检测电芯厚度，工作中，所述伺服左右移动模组632带动电芯左右移动定位，所述伺服上下移 动模组631带动厚度检测感应器610向下移动以检测电芯厚度。

请参考图6，所述第二移动装置700为现有技术的XYZ三轴移动装置710，所述X轴、Y轴和Z轴中，任意一轴包括伺服电机、丝杠导轨模组，所述Z轴末端设有第二移动吸盘组720，工作中伺服电机驱动丝杠导轨模组和第二移动吸盘组720移动，第二移动吸盘组720吸附电芯，将良品电芯移动到良品流出线，不良品移动到不良品流出线。

所述出料装置800包括良品流出线810和不良品流出线820，所述不良品流出线包括第一不良品流出线821、第二不良品流出线822和第三不良品流出线823，所述良品流出线810、第一不良品流出线821、第二不良品流出线822和第三不良品流出线823均包括感应器、马达和传送组件，工作中感应器感应到电芯时，马达转动通过同步带和同步轮驱动传送组件移动，带动电芯移动至后续设备进行进一步加工。

上述方案中，所述吸盘均采用螺纹连接，吸取和释放过程均由外置的空气压缩机提供动力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。