一种刨煤机刨头行程检测装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下薄煤层开采运输技术领域，具体的说是一种刨煤机刨头行程检测装置。

2.

背景技术：

近年来我国薄煤层开采呈上升趋势，刨煤机设备的使用也越来越频繁，然而薄煤层工作面环境恶劣，人力劳动强度大且安全性较差，因此，薄煤层井下无人全自动化开采成为发展必然趋势。现有刨煤机系统可以检测刨头增减速状态、刨头行进方向和刨头所在槽体的大概位置，无法精确刨头运行过程中的具体位置，这种落后的检测方式已经无法满足刨煤机开采过程中自动化与智能化的要求。

3.

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种刨头行程检测装置，能够实现刨头运行全程的行程检测，精确刨头所处位置，提升刨煤机工作效率，满足刨煤机智能化要求。

本实用新型的技术方案是：一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴、矩齿触发盘、行程传感器、传感器座、螺钉、驱动架体、挡圈；矩齿触发盘为圆周均布Z个矩齿的圆盘，圆盘中心设置有内花键；传感器座为阶梯轴形状，上端设置有阶梯通孔，下端设置有螺纹孔；

矩齿触发盘安装在链轮轴左端，两侧分别通过挡圈固定位置；传感器座安装于矩齿触发盘正上方的驱动架体中，螺钉通过传感器座上端通孔与与驱动架体联接；行程传感器安装于传感器座下端螺纹孔内，感应面朝向矩齿触发盘且距矩齿齿顶圆距离为L，另一端通信电缆与控制箱行程测量模块相连；

进一步，链轮轴一端设置有外花键与矩齿触发盘件内花键配合；设置有沟槽与挡圈配合；

进一步，L为矩齿触发行程传感器产生周期性脉冲信号的有效距离；在链轮轴带动矩齿触发盘圆周运动过程中，任何一个矩齿经过行程传感器时均会触发行程传感器产生一次脉冲信号，该信号通过通信电缆传导至控制箱内的行程测量模块中，行程测量模块根据脉冲信号数目计算矩齿触发盘旋转度数，进一步计算出刨头行进距离及当前位置。

本实用新型的优点是：

1.完善了刨头位置控制与检测系统，能够精确判断刨头当前位置、行进距离以及前进方向，符合刨煤机工作面自动化及智能化的发展趋势。

2.采用了工作带宽大的行程传感器，可在情况复杂多变的薄煤层工作面为控制系统提供稳定可靠的信号。

3.检测装置结构简单，生产成本低廉，拆装方便。

4.附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为矩齿触发盘主视图；

图3为矩齿触发盘结构剖视图；

图4为传感器座结构剖视图；

图5为传感器座俯视图。

图中序号分别为：

1.链轮轴，2.矩齿触发盘，3.行程传感器，4.传感器座，5.螺钉，6.驱动架体，7.挡圈，8.通信电缆；21.矩齿；41.阶梯通孔，42.螺纹孔。

5.具体实施方式

结合图1所示结构剖视图，对本实用新型技术方案作进一步说明：

本实用新型为一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴1、矩齿触发盘2、行程传感器3、传感器座4、螺钉5、驱动架体6和挡圈7：矩齿触发盘2安装在链轮轴1左端，两侧分别通过挡圈7固定位置；传感器座4安装于矩齿触发盘2正上方的驱动架体6中，螺钉5通过传感器座4上端通孔41与驱动架体6联接；行程传感器3安装于传感器座4下端螺纹孔42内，感应面朝向矩齿触发盘2且距矩齿21齿顶圆距离为L，另一端通过通信电缆8与控制箱行程测量模块相连。

实施例1：

行程传感器3感应面距矩齿21齿顶圆距离L为3～5mm，矩齿触发盘2齿数Z为24。

①、确定刨头初始位置；

②、开机，链轮轴1带动矩齿触发盘2圆周运动，当第一个矩齿经过行程传感器时计数，触发传感器产生一次脉冲，以此类推，当矩齿触发盘圆周运动一周后，行程传感器产生24次脉冲。

③、通过(360°/24)×脉冲次数差可得出链轮轴旋转角度，从而计算刨头行进距离，此结果可通过控制箱行程测量模块计算得知。

综上所述，应当理解，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。