一种基于单目视觉的测量装置的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种基于单目视觉的测量装置。

背景技术：

随着机器视觉技术、光电技术、图像处理等技术的发展，视觉测量技术得到了飞速的发展与应用。单目视觉测量作为一种非接触性的视觉测量方法，在许多领域内有着重要的应用。现有的单目视觉测量大多采用小孔成像模型，当被测物体在大范围内移动，相机获取的图像会变得模糊，给图像处理带来困难。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中当被测物体大范围移动时，获取图像模糊，图像后期处理困难的技术问题，提供一种基于单目视觉的测量装置，此装置结构简单，可获取清晰的图像，方便后期图像处理。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于单目视觉的测量装置，包括安装板和照相设备，所述照相设备的本体与安装板固连，所述照相设备的镜头可相对照相设备的本体移动，所述安装板上还连接有激光支架，所述激光支架上连接有激光器，在前后方向上，所述激光支架设置在照相设备的一侧。

本实用新型工作时，打开激光器，激光器发射出激光点并照射在可移动的物体上，移动镜头，使照射在物体上的激光点在照相机中清晰地成像，方便后期的图像处理；本实用新型结构简单，物体移动时，相机也可获取清晰的图像。

为了实现镜头的移动，还包括直线驱动机构，所述镜头上可拆卸地连接有镜头支架，所述直线驱动机构上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与镜头支架可拆卸地连接。

为了进一步提高镜头移动时的稳定性，还包括导向机构，所述导向机构包括导向座和导向杆，所述导向杆可在导向座内做往复直线运动，导向杆的伸出端与镜头支架可拆卸地连接，所述直线驱动机构固连在导向座的顶部，所述导向杆与推拉杆相互平行。

为了方便镜头移动位置的检测，所述直线驱动机构为直线电机。

为了控制直线驱动器的移动，在前后方向上，所述安装板的后侧设有用来驱动直线驱动机构工作的驱动器。

为了实现激光器角度的可调节，所述激光支架与安装板可转动地连接。

为了提高测量的准确性，所述导向座的顶部还连接有物理基座，所述物理基座远离导向杆的伸出端；所述物理基座上开有与推拉杆正对且足够让推拉杆穿过的过孔；此设计中，物理基座相对直线驱动机构所在的平面作为测量基准面，更准确地测量出被测物体移动的距离或镜头的位移变化，过孔的设置防止物理基座与推拉杆的干涉。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的A-A向视图。

图4为本实用新型的B-B向视图。

其中，1物理基座，2导向座，3直线驱动机构，4镜头支架，5安装板，6紧固螺钉三，7激光器，8激光支架，9镜头，10相机，11驱动器，12推拉杆，13紧固螺钉一，14紧固螺钉二，15过孔，16调节孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示的一种基于单目视觉的测量装置，包括安装板5和照相设备，照相设备的本体与安装板5固连，照相设备的镜头9可相对照相设备的本体移动，安装板5上还连接有激光支架8，激光支架8上连接有激光器7，在前后方向上，激光支架8设置在照相设备的一侧。

为了实现镜头9的移动，还包括直线驱动机构3，镜头9上可拆卸地连接有镜头支架4，直线驱动机构3上连接有可做往复直线运动的推拉杆12，推拉杆12的伸出端与镜头支架4可拆卸地连接，具体的为，使用紧固螺钉一13将推拉杆12与镜头支架4连接在一起。

为了进一步提高镜头9移动时的稳定性，还包括导向机构，导向机构包括导向座2和导向杆，导向杆可在导向座2内做往复直线运动，导向杆的伸出端与镜头支架4可拆卸地连接，具体的为，使用紧固螺钉二14将导向杆与镜头支架4连接在一起，直线驱动机构3固连在导向座2的顶部，导向杆与推拉杆12相互平行。

为了方便镜头9移动位置的检测，直线驱动机构3为直线电机,；为了控制直线电机的动作，在前后方向上，安装板5的后侧设有用来驱动直线电机工作的驱动器11。

为了实现激光器7角度的可调节，激光支架8与安装板5可转动地连接；其中，当激光支架8安装在安装板5上的角度调节结束后，使用紧固螺钉三6将激光支架8紧固在安装板5上，使激光支架8不再能转动。

为了提高测量的准确性，导向座2的顶部还连接有物理基座1，物理基座1远离导向杆的伸出端；物理基座1上开有与推拉杆12正对且足够让推拉杆12穿过的过孔15。

其中，照相设备优选为CCD相机10。

本实施例中，导向座2为气缸，导向杆为气缸的伸缩杆，气缸的伸缩杆起着导向的作用，提高镜头9移动的稳定性。

本实用新型工作前，转动激光支架8，调节激光支架8与被测物体的角度，调节结束后，使用紧固螺钉三6将激光支架8与安装板5固连在一起；调节激光器7的角度，以调节激光器7发射出的激光点照射在被测物体上的角度，调节结束，如图3所示，分别使用3个螺钉穿过激光支架8上排布的3个调节孔16使激光器7相对激光支架8固定；本实用新型工作时，打开激光器7，激光器7发射出激光点并照射在移动的物体上，驱动器11控制推拉杆12的移动，推拉杆12带动镜头9的移动，使照射在物体上的激光点在相机10中清晰地成像，以方便后期的图像处理；本实用新型结构简单，物体移动时，相机10也可获取清晰的图像。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。