本实用新型属于浮空器技术领域，特别涉及一种大型气囊漏气检测装置。
背景技术：
浮空器依靠气囊内部轻于空气的气体升空进行飞行。为实现定量的载荷能力，浮空器气囊往往体积很大，通常在几千立方至百万立方之间。为保持浮空器长期稳定地飞行，需要每隔一段时间对其进行维修和保养，其中气囊漏气性检测是极为关键的一项。
现有的漏气检测方案大多针对小型气囊，通过对小型气囊进行接口设计，将其安放在特定工装上进行检测。而针对浮空器所用的大型气囊，其充气体积可达上万立方，上述接口、工装和检测方式均不适用。
目前，针对大型气囊，主要采用人工检测的方法。具体地，在气囊充气状态下，向气囊表面涂抹类肥皂水的检测溶液，漏气处会产生大量气泡，通过观察气泡即可判断气囊的漏气状况，从而有针对性地进行气囊的日常维护和保养。但是人工检测方法在检测过程中的人工操作存在安全隐患，且检测效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大型气囊漏气检测装置，旨在解决现有技术中的人工检测存在安全隐患且检测效率低的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种大型气囊漏气检测装置，包括基座、设置于所述基座上的移动组件、设置于所述移动组件上的摄像头和喷嘴、设置于所述基座上且用于储存检测溶液的储液罐，以及设置于所述基座上的电源，所述储液罐与所述喷嘴连通，所述摄像头和所述喷嘴用于在所述移动组件的带动下绕大型气囊表面转动。
进一步地，所述移动组件包括设置于所述基座上的移动平台，以及设置于所述移动平台末端的吊舱，所述摄像头和所述喷嘴设置于所述吊舱上。
进一步地，所述大型气囊漏气检测装置还包括设置于所述吊舱与所述移动平台末端之间的旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述吊舱在立体空间分别沿三个相互垂直的方向转动。
进一步地，所述移动平台包括设置于所述基座上且能够水平转动的旋转关节、竖直设置于所述旋转关节上的上下移动臂、滑动连接于所述上下移动臂上且水平设置的左右移动臂、与所述旋转关节连接且用于驱动所述旋转关节水平转动的第一驱动件、与所述左右移动臂连接且用于驱动所述左右移动臂在所述上下移动臂上进行上下移动的第二驱动件，以及与所述吊舱连接且用于驱动所述吊舱在所述左右移动臂上进行左右移动的第三驱动件。
进一步地，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为电机。
进一步地，所述摄像头位于所述喷嘴的上方。
进一步地，所述喷嘴上安装有用于控制所述检测溶液的流量的流量阀。
进一步地，所述大型气囊漏气检测装置还包括用于连接所述储液罐与所述喷嘴的输送软管。
进一步地，所述基座为平台车。
进一步地，所述电源为发电机。
实施本实用新型的一种临近空间浮空器超压放气阀门，具有以下有益效果：与现有技术相比，其通过在基座上设置移动组件、储液罐和电源，并在移动组件上设置摄像头和喷嘴，其中，储液罐与喷嘴连通且储存有检测溶液，当移动组件带动摄像头和喷嘴绕大型气囊表面转动时，喷嘴将检测溶液喷至大型气囊表面，而摄像头则记录下大型气囊表面喷有检测溶液后的实时状况，以便于操作者判断大型气囊是否漏气。本实用新型实现了大型气囊漏气的自动检测，从而大大降低维护操作风险，提高检测效率并降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的大型气囊漏气检测装置的结构示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
1-基座；2-移动组件；21-移动平台；211-旋转关节；212-上下移动臂；213-左右移动臂；22-吊舱；3-摄像头；4-喷嘴；5-储液罐；6-电源；7-输送软管；8-大型气囊。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，本实用新型实施例提供的大型气囊漏气检测装置包括基座1、移动组件2、摄像头3、喷嘴4、储液罐5和电源6。其中，移动组件2、储液罐5和电源6均设置于基座1上，摄像头3和喷嘴4设置于移动组件2上且用于在移动组件2的带动下绕大型气囊8表面转动，储液罐5与喷嘴4连通且用于储存检测溶液，电源6用于为整个装置供电。
本实用新型实施例通过在基座1上设置移动组件2、储液罐5和电源6，并在移动组件2上设置摄像头3和喷嘴4，其中，储液罐5与喷嘴4连通且储存有检测溶液，当移动组件2带动摄像头3和喷嘴4绕大型气囊6表面转动时，喷嘴4将检测溶液喷至大型气囊8表面，而摄像头3则记录下大型气囊8表面喷有检测溶液后的实时状况，以便于操作者判断大型气囊8是否漏气。同时，本实用新型实施例实现了大型气囊漏气的自动检测，从而大大降低维护操作风险，提高检测效率并降低人工成本。
在本实用新型的一个具体实施例中，检测溶液为肥皂水，通过喷嘴4将肥皂水喷至大型气囊8表面，漏气处会产生大量气泡，通过摄像头3记录大型气囊8表面的气泡即可从后台判断大型气囊8的漏气状况，从而有针对性地进行气囊的日常维护和保养。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，移动组件2可带动摄像头3和喷嘴4上下移动、水平移动以及旋转等动作。具体地，该移动组件2包括移动平台21和吊舱22，其中，移动平台21设置于基座1的上表面上，吊舱22设置于移动平台21的末端，摄像头3和喷嘴4设置于吊舱22上，通过移动平台21带动吊舱22上下移动、水平移动和旋转，进而带动摄像头3和喷嘴4进行上下移动、水平移动和旋转，以使摄像头3和喷嘴4可以绕大型气囊8表面运动。
进一步地，移动平台21包括旋转关节211、上下移动臂212、左右移动臂213、第一驱动件(未示出)、第二驱动件(未示出)和第三驱动件(未示出)。其中，旋转关节211设置于基座1的上表面上且能够水平转动，上下移动臂212设置竖直设置于旋转关节211上，左右移动臂213滑动连接在上下移动臂212上且水平设置，第一驱动件与旋转关节211连接且用于驱动旋转关节211水平转动，第二驱动件与左右移动臂213连接且用于驱动左右移动臂213在上下移动臂212上进行上下移动，第三驱动件与吊舱22连接且用于驱动吊舱22在左右移动臂213上进行左右移动。在本实施例中，可分别在上下移动臂212和左右移动臂213上设置滑轨，同时在左右移动臂213和吊舱22上设置与滑轨配合连接的滑块，通过第二驱动件的驱动使得左右移动臂213可以上下移动，进而带动吊舱22上下移动，同时，吊舱22也可以在第三驱动件的驱动下进行左右移动。优选地，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为电机。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件也可以是气缸。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，大型气囊漏气检测装置还包括设置于吊舱22与移动平台21末端之间的旋转机构(未示出)，该旋转机构用于驱动吊舱22在立体空间分别沿三个相互垂直的方向转动，进而实现三自由度吊舱，以便于摄像头3和喷嘴4进行全方位作业。在本实施例中，旋转机构可采用现有技术中能够实现三自由度的机构，在此不作详细说明。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，大型气囊漏气检测装置还包括用于连接储液罐5和喷嘴4的输送软管7。其中，储液罐5可以是高压罐，高压罐通过输送软管7将检测溶液输送至喷嘴4。优选地，在喷嘴4上安装有用于控制检测溶液的流量的流量阀(未示出)。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，摄像头3位于喷嘴4的上方，以防止喷嘴4喷出的检测溶液污染摄像头3的镜头。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，基座1为平台车，以便于移动检测装置，进而便于检测装置在各种场合对大型气囊8进行漏气检测。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，电源6为小型发电机，其可为移动平台21、旋转机构、摄像头3、流量阀等进行供电。
可以理解的是，在本实用新型实施例中，大型气囊漏气检测装置还可包括设置在远程监控室的控制模块，该控制模块分别与摄像头3、喷嘴4、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和旋转机构进行通信，通过控制模块控制摄像头3与喷嘴4的打开和关闭，并通过控制模块控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和旋转机构的动作，进而控制摄像头3与喷嘴4的移动方向和移动距离，此时，操作者通过远程监控室的控制模块即可控制检测装置对大型气囊8进行漏气检测。另外，大型气囊漏气检测装置还可包括设置在远程监控室的显示模块，该显示模块与摄像头3通信且用于实时显示摄像头3拍摄的大型气囊8表面的画面，以便于操作者在远程监控室判断大型气囊8是否漏气。
本实用新型实施例用于浮空器用大型气囊的日常维护，同样适用于大型气囊生产加工时的性能测试和质量监管。另外，本实用新型实施例的大型气囊漏气检测装置将代替人工作业，大大降低了大型囊体漏气检测带来的囊皮损伤风险和人员操作安全风险，同时大幅提高检测效率，其通过自动化检测，使得操作人员只需在远程的监控室即可完成检测作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。