回射器的制作方法

道路上车辆的可见度对驾驶员的安全至关重要。在低可见度条件(例如，雾、灰尘、雪或烟雾)下，驾驶员无法看到其他车辆或道路危险会增加碰撞的风险。通过利用诸如雷达系统、基于视觉的相机和光探测和测距(lidar)相机等另外的系统，车辆可减轻碰撞风险。某些道路或天气条件可能影响这些系统的有效性，诸如水蒸汽吸收或散射光，从而降低对车辆的正确检测。通过改善车辆的可检测性可以改善这些系统的有效性。

技术实现要素：

一种回射器系统包括本文所公开的多个回射器。该多个回射器被配置为将雷达信号、光、激光雷达信号或任何其他类型的信号反射到相应的信号源。该多个回射器可至少部分地嵌入车辆的外主体面板中。该外主体面板被配置为允许雷达信号穿过，从而到达多个回射器。

附图说明

图1示出了被配置为反射信号的多个回射器的示意图。

图2示出了被配置为在低可见度条件下反射信号的多个回射器。

图3a-图3b示出了具有可从多个角度检测的多个回射器的图案的车辆的框图。

图4示出了嵌入车辆的保险杠组件中的多个回射器的示意图。

图5示出了具有内主体面板和耦接到模制透镜的外主体面板的回射器系统的示意图。

图6示出了嵌入外主体面板中的多个回射器的示意图，该多个回射器被配置为用折射球体反射信号。

图7示出了根据一些实施方案的被配置为实现检测系统的一个或多个部分的示例性计算机系统。

具体实施方式

本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。

“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑叙述“一种装置，包括一个或多个处理器单元......”的权利要求，这样的权利要求并不排除该装置包括另外的部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如，电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。叙述单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.§112第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。

“第一”、“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。

“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。

图1示出了回射器系统100的示意图，其可包括外主体面板102和多个回射器104。外主体面板102可耦接到车辆110或嵌入车辆110中。多个回射器104可至少部分地嵌入外主体面板102中。多个回射器104可另选地完全嵌入定位在外主体面板102后面的组件中。多个回射器104可被配置为反射来自信号源122(诸如另一车辆120)的信号124。在一些实施方案中，信号源122可包括雷达发射器。在其他实施方案中，信号源122可包括光测距和探测(激光雷达)发射器。多个回射器104可被配置为对雷达波长范围(例如，0.3cm-200cm)或激光雷达波长范围(例如，780nm-1550nm)具有峰值反射率。在一些实施方案中，回射器系统100可集成到车辆110。在其他实施方案中，回射器系统100可通过粘合剂表面附连到车辆110，该粘合剂表面被配置为在一个或多个位置处粘附到车辆110。例如，回射器系统100可包括粘合剂，该粘合剂可用于将回射器系统100附连到车辆110的保险杠和/或侧部。

在一些实施方案中，回射器系统100可被配置为反射来自车辆110周围的所有角度的信号。例如，回射器系统100可具有球形或圆形外主体部分102和多个回射器104，这些回射器104以类似球形或圆形取向进行布置，使得无论信号源122相对于车辆110的位置如何，多个回射器104中的至少一个回射器都可反射信号124。

多个回射器104中的一个或多个回射器可定位在车辆110周围的一个或多个位置中，以改善对其他车辆(诸如车辆120)的非光学可见度(例如，雷达或激光雷达可见度)。例如，多个回射器104的第一子组可放置在车辆110的后保险杠处。多个回射器104的第二子组可放置在车辆110的前保险杠处。多个回射器104的第三子组可放置在车辆110的一个或多个侧面处。在另一个实施方案中，多个回射器104可放置在升高位置，诸如放置在车辆110的车顶上。

外主体面板102可被配置为允许信号124在几乎没有信号124的中断或失真的情况下穿过，从而到达多个回射器104。外主体面板102可由被配置为使射频或雷达信号吸收最小化的非导电材料构造而成或形成。通过使吸收最小化，非导电材料对射频或雷达信号可以是有效透明的。因此，射频或雷达信号可穿过非导电材料而降级最小。该非导电材料可以是丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)塑料、聚乙烯塑料、聚乙烯塑料、聚苯乙烯塑料、聚氯乙烯塑料、热塑性聚合物、丙烯酸类塑料、玻璃、或它们的任何组合。在一些实施方案中，外主体面板104可包括被配置为对射频或雷达信号是透明的雷达透明整流装置。该整流装置可允许与车辆的设计或布局的清洁集成。

信号124可包括无线电探测和测距(雷达)信号、光雷达或光探测和测距(激光雷达)信号、或任何其他类型的信号。例如，雷达信号可包括对光学传感器或人类视觉不可见的射频信号。激光雷达信号可包括近红外光信号，该近红外光信号对人类视觉是大体上不可见的，同时可由光学传感器检测。激光雷达信号可具有大约780nm-1550nm的波长。可从信号源122发送信号124以检测物体(诸如车辆110)的存在。例如，在低可见度的情况下，车辆120可使用雷达信号来检测车辆110。车辆120可被配置为基于信号124和反射信号126来确定车辆120和车辆110之间的距离。例如，车辆120可确定信号124和反射信号126所行进的距离。车辆120还可确定从信号源124发送信号124到信号传感器128接收到反射信号126的时间。在一些实施方案中，信号传感器128可以与信号源122集成在一起。在其他实施方案中，信号传感器128可在不同于信号源122的位置处与车辆120集成在一起。在一些实施方案中，信号传感器128可耦接到多个回射器以在两个不同的波长(例如，雷达波长和激光雷达波长)上操作。

多个回射器104可被配置为将信号124反射为反射信号126。在一些实施方案中，多个回射器104可包括多个角隅棱镜反射器，这些角隅棱镜反射器被配置为沿信号124起源的方向(例如，朝向信号源122)导向反射信号126。当车辆120发送的诸如信号124的信号被车辆110反射为反射信号126时，车辆120对车辆110的可见度得到改善。信号传感器128可在被车辆110反射之后接收或检测反射信号126。在一些实施方案中，该多个回射器104可被配置为将另外的信息附加到信号124，使得反射信号126包括另外的信息，如本文所描述。

通过布置一组表面来形成棱镜角隅，可形成角隅棱镜反射器。该组表面可相对于表面中的每一个表面垂直。在一些实施方案中，使用三个表面来形成每个角隅棱镜回射器。在其他实施方案中，棱镜角隅可由反射材料模制而成或成形。信号124可撞击角隅棱镜反射器的第一表面，使得信号124以一个补角(即，与另一角度加起来为180°的角度)朝向角隅棱镜反射器的第二表面反射。例如，信号124可以30°的第一向内角度撞击第一表面并且相对于第一表面以150°的第一向外角度朝向第二表面反射。信号124可以基于第一向外角度的第二向内角度反射到第二表面。信号124可以第二向外角度从第二表面朝向角隅棱镜反射器的第三表面反射，该第二向外角度对应于基于第二向内角度的另一补角，该第二向内角度可基于第一向外角度。然后，信号124可作为反射信号126以第三向外角度从第三表面朝向信号源122反射，该第三向外角度大体上类似于第一向内角度。换句话讲，从信号源122发送的信号124大体上平行于反射信号126。

多个回射器104可以不同的方式被配置为基于信号124接近多个回射器104的第一向内角度反射信号124。在一些实施方案中，多个回射器104可包括波长相关函数，该波长相关函数可基于向内角度影响反射信号126的发光度。例如，当向内角度超过阈值角度时，反射信号126可比信号124更暗。如本文所描述，多个回射器104可被配置为将数据附加到反射信号126。多个回射器104可基于向内角度改变或修改所附加的数据。例如，所附加的数据可包括标识向内角度的信息。

在一些实施方案中，多个回射器104可包括一个或多个调制器，该一个或多个调制器被配置为调制由多个回射器104中的至少一个回射器接收的信号124。调制可包括将新信号(例如，数字比特流或模拟信号)添加到现有信号中。在一些实施方案中，一个或多个调制器可包括一个或多个微机电系统(mems)，该一个或多个微机电系统被配置为主动调制多个回射器104以将信息编码到信号124，同时使编码过程的功率消耗最小化。例如，一个或多个微机电系统可被配置为致使多个回射器将另外的信息编码在反射信号126中。在其他实施方案中，一个或多个调制器可包括有源电可控吸收器。例如，有源电可控吸收器可被配置为吸收信号124的至少一部分以影响反射信号126。在一些实施方案中，有源电可控吸收器可由一个或多个控制元件控制，以吸收或降低信号124的反射率。

多个回射器104可以特定图案进行布置，以传达关于车辆110的信息。在一些实施方案中，多个回射器104可使回射器的第一子组被启用，并且使回射器的第二子组被禁用。回射器的第一子组和回射器的第二子组的排列可类似于一维条形码或二维条形码(例如，快速响应或qr码)。车辆120可从车辆110上的多个回射器104读取条形码，并基于条形码来搜索数据库，以检索关于车辆110的信息。

多个回射器104可在低可见度条件140下展开或激活。例如，低可见度条件140可包括至少雨、雾、雪、沙尘暴、夜间或光学可见度受到削弱的任何条件。车辆110可包括被配置为确定是否存在低可见度条件140的一个或多个环境传感器。基于低可见度条件140存在的确定，车辆110可展开多个回射器104。在其他实施方案中，多个回射器104可持久地展开，使得多个回射器104可随时反射信号。

低可见度条件140可致使信号124受阻、漫射或以其他方式降级而不能到达车辆210。例如，当低可见度条件140包括雾时，该雾可致使激光雷达信号或可见光漫射并变得无法标识或照明车辆110。然而，信号124可包括能够到达车辆110的雷达信号。可在一定波长下配置雷达信号，使得雾对信号124是有效透明的。

在一些实施方案中，回射器系统100可以与车辆的照明系统集成在一起。该照明系统可以是前照灯组件或尾灯组件。外主体面板102可由透明或着色的塑性材料形成，使得照明系统可使光在特定颜色下照射穿过外主体面板102。可基于其折射率来调整多个回射器104，以便比多个光学反射器更好地反射雷达信号。该多个光学反射器嵌入照明系统中并被配置为沿向外方向反射来自车辆的光源的光。该多个光学反射器还可被配置为反射来自外部光源诸如其他车辆的光，以实现车辆110在光源被禁用或关闭的情况下的光学可见度。例如，多个光学反射器可包括邻近车辆110上的灯(例如，前照灯或尾灯)或沿着车辆110的侧面(例如，沿着保险杠)定位的镜子。在一些实施方案中，多个回射器104被配置为反射信号124(诸如雷达信号)，可被定位在多个光学反射器的后面。例如，多个光学反射器可被定位成邻近尾灯，并且多个回射器104可被定位在车辆主体内的多个光学反射器的后面，使得多个回射器104无法通过多个光学反射器可见。光可从多个光学反射器反射出去，但不能够到达多个回射器104或被多个回射器104反射。多个光学反射器可由如本文所述的非导电材料(诸如玻璃或塑料)构成，使得信号124可穿过多个光学反射器到达多个回射器104。

在一些实施方案中，多个回射器104可包括在耦接到车辆110的牌照中。多个回射器104可被配置为将关于车辆110的信息传达到外部实体(诸如车辆120)。例如，多个回射器104可被配置为在牌照的存在文本的部分处反射信号124，并且在牌照的不存在文本的部分处吸收信号124。另选地，多个回射器104可被配置为基于驻波干涉图案在信号124中附加或编码比特图案。例如，多个回射器104可包括干涉图案，该干涉图案将信息添加到信号124以生成包括该信息的反射信号126。在一些实施方案中，多个回射器104可耦接到被配置为将数据编码到反射信号126的光学元件。例如，光学元件可包括液晶显示器，该液晶显示器可被配置为是接通和关闭的以将比特信息传递到多个回射器104。

在一些实施方案中，信号源122可包括在道路基础设施、道路标志、路灯或空间感知的任何其他地标或设备中。例如，道路基础设施可发出信号124以检测沿着道路行驶的车辆110。道路基础设施可被配置为基于检测到车辆110来执行分析或某些动作。道路基础结构可基于存在的车辆110来激活道路安全特征，诸如启用警示灯以警示车辆110即将到来的道路危险。

在其他实施方案中，外主体面板102和多个回射器104可包括在道路基础设施、道路标志、路灯或车辆120可能需要检测以确保安全的任何其他地标或设备中。车辆120可发送信号124以检测道路标志的存在，该道路标志可指示即将到来的道路危险或道路中的转弯。例如，车辆120的驾驶员可具有对道路标志的低光学可见度，而车辆120的雷达系统可不受邻近车辆120的障碍物或地标的光学可见度的限制。

在信号124是激光雷达信号(例如，基于近红外光的信号)的实施方案中，外主体面板102可以是光学透明的，使得信号124穿过外主体面板102到达多个回射器104，而不由于外主体面板102导致信号降级。在其他实施方案中，外主体面板102可包括激光钻孔的微穿孔，使得信号124穿过微穿孔。在外主体面板102是阻止信号124穿过多个回射器104的材料的实施方案中，信号124可穿过微穿孔。例如，外主体面板102可以是阻止信号124(例如，激光雷达信号)穿过多个回射器104的不透明材料。然而，信号124可经由微穿孔穿过外主体面板102，使得信号124可被多个回射器104反射。在被多个回射器104反射之后，反射信号126可经由微穿孔穿过外主体面板102。

在一些实施方案中，微穿孔可用预先形成的透明塑料桩填充以密封微穿孔，同时允许信号124穿过而不降级。另选地，微穿孔可具有在外主体面板102的制造期间注入的热塑性或热成形的光学级聚合物。多个回射器104可直接耦接到该聚合物，使得聚合物的内边缘可包括多个回射器104中的至少子组。

图2示出了具有被配置为向车辆220提供信息的道路标志210的回射器系统200。该回射器系统200可包括外主体面板202和多个回射器204。外主体面板202可耦接到地标(诸如道路标志210)或嵌入其中。多个回射器204可至少部分地嵌入外主体面板202中。多个回射器204可另选地完全嵌入定位在外主体面板202后面的组件中。多个回射器204可被配置为反射来自信号源222(诸如车辆220)的信号224。

道路标志210可包括指示对驾驶员有用的信息的文本212，该信息包括但不限于速度限制、停车标志、指导性标志、道路状况警告、距离标记、限制警告、方向指示符、街道名称、路线标记、道路标识符、停车区标记、感兴趣的地标、紧急警告、人行横道标志、学区标记、野生生物指示符或其任何组合。在一些实施方案中，信号源222可包括用于读取道路标志210上的文本212的光学传感器(诸如相机)。然而，在低可见度条件240(诸如雾、雨、雪、冰、夜间、尘土、泥土、沙尘暴、雾霾、烟雾或任何其他明显阻碍的条件)时，相机可能无法读取文本212。

信号源222可包括发射信号224的雷达设备。信号224可包括雷达信号，该雷达信号可包括射频分量。基于射频分量被配置为渗透物理或视觉障碍物而几乎没有信号降级，低可见度条件240对雷达信号可以是透明的。

多个回射器204可被配置为具有驻波干涉图案。可对驻波干涉图案进行成形或控制。例如，可对驻波干涉图案进行编码以传输可指示道路标志210上的文本212的比特图案。多个回射器204也可被配置为使得多个回射器204中的第一子组被启用(例如，被配置为反射信号224)，而多个回射器204的第二子组被禁用(例如，被配置为不反射信号224)。在一些实施方案中，第一子组可对应于文本212，使得文本212下方的回射器被启用，并且第二子组可对应于道路标志210上的白色间隔被禁用。因此，第一子组可准许仅在文本212所物理存在的部分中反射信号224，以允许文本212的形状和图案即使在低可见度条件240下也对车辆220可见。如在多个回射器204上由信号224反射的文本212的表示可由车辆220呈现并在显示设备上显示给乘客。在一些实施方案中，车辆220可使用光学字符识别来确定文本212所说的内容，以基于反射信号226标识文本212。

图3a-图3b示出了具有如从多个角度300a和300b看到的多个回射器306a-b的图案304a-b的车辆300的框图。图3a示出了车辆300的侧面的第一透视图或前视图300a，并且图3b示出了车辆300的侧面的第二透视图或斜视图300b。

该多个回射器306a-b的该图案304a-b可被布置并被配置为标识车辆300。在一些实施方案中，该图案304a-b可标识车辆的特定侧面。多个回射器306a-b中的每一个反射器可以是回射器集群。多个回射器306a-b可包括被配置为反射来自信号源的信号的回射器。

多个回射器306a-b中的每一个反射器或反射器集群可定位成在反射器或集群彼此之间有间隔，以改善远距离下的可见度。例如，另一车辆可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为发出信号以检测附近的障碍物，包括车辆300。每个反射器集群之间的间隔可允许另一车辆的一个或多个传感器区分各个集群。在较远的距离下，从另一车辆的视角来看，每个集群之间的相对间隔较小。一个或多个传感器可具有激光雷达信号的密度，该密度大于图案304a-b的密度。在一些实施方案中，多个反射器306a-b可包括一定范围以在车辆300的外角处容纳反射器306a-c，以便提供物体大小感测。

当另一车辆具有车辆300的斜视图300b时，多个回射器306b的照明角度可表现得像镜子。例如，多个回射器306b的折射率可随着反射率角度而变化。基于反射信号的照度或折射率的变化，另一车辆可确定车辆300的相对角度或视差。在一些实施方案中，多个回射器306b可包括另外的编码以指示信号被反射到或从其反射信号的角度。这种编码可通过干涉图案或驻波干涉图案来实现，如本文所描述。在一些实施方案中，另一车辆可检测到多个回射器306b中的每一个回射器之间的相对间隔相对于其他回射器是不同的。例如，另一车辆可检测到左回射器和中心回射器之间的相对距离大于右回射器和中心回射器之间的相对距离。假设这两个相对距离被设计为相等的，则可计算出左回射器相对于右回射器具有一定斜角。这两个相对距离还可以用于确定从信号源(例如，另一车辆)到车辆300的距离。例如，该距离相较于预期距离的比例可指示车辆300与另一车辆相距成比例的距离。

如图4所示，回射器系统400可另选地集成在车辆的保险杠组件中。外主体面板402可耦接到保险杠组件的外表面或嵌入其中。例如，外主体面板402可集成到保险杠组件，使得它可以是保险杠组件的外表面。多个回射器404可嵌入保险杠组件的内部部分中。该保险杠组件的内部部分可包括冲击吸收器406。该冲击吸收器可由被配置为在受到冲击的情况下为柔性的材料诸如泡沫或塑料构造而成。在一些实施方案中，多个回射器404可在冲击吸收器的制造期间设置在冲击吸收器中或嵌入其中。在其他实施方案中，多个回射器404可在冲击吸收器构造好之后插入到冲击吸收器中。例如，可在车辆组装好之后将多个回射器404添加到保险杠组件(例如，售后改装)。由于冲击吸收器406和外主体面板402的不透明性，多个回射器404可被配置为在布置到冲击吸收器406中或插入到其中时在车辆外部不是光学可见的。例如，冲击吸收器406和外主体面板402可由不透明材料构造而成，使得多个回射器404在朝着车辆410看的观察视角上是被隐藏的。

图5示出了根据一些实施方案的包括外主体面板502和内主体面板506的回射器系统500。外主体面板502可耦接到车辆510或嵌入其中。外主体面板502可耦接到多个透镜504。在特定实施方案中，多个透镜504可以是外主体面板502的背部部分。在另一个实施方案中，多个透镜504可附接到外主体面板502。该回射器系统500也可称为猫眼回射器系统。

外主体面板502可被配置为允许来自信号源522的信号524在几乎没有信号524的中断或失真的情况下穿过，从而到达多个透镜504。在一些实施方案中，信号源522可以是另一车辆520。外主体面板502可由被配置为针对改善的信号穿过使射频或雷达信号吸收最小化的非导电材料(例如，电介质材料)形成。该非导电材料可以是丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)塑料、聚乙烯塑料、聚乙烯塑料、聚苯乙烯塑料、聚氯乙烯塑料、热塑性聚合物、丙烯酸类塑料、玻璃、或它们的任何组合。内主体面板506可以是反射表面。在一些实施方案中，内主体面板506可由金属合金形成。在其他实施方案中，内主体面板506可以是被导电涂层覆盖的刚性材料。例如，内主体面板506可由被金属导电表面覆盖的塑性材料形成。

多个透镜504可模制成为凸透镜，使得多个透镜504的凸透镜504a可具有位于内主体面板506上的焦点508。例如，信号524可以第一向内角度接近凸透镜504a。凸透镜504a可致使信号524以第一向外角度被导向到焦点508。在一些实施方案中，无论对应的向内角度如何，凸透镜504可致使所有输入信号被导向到焦点508。在被凸透镜导向之后，信号524可以第二向内角度接近内主体面板。内主体面板506可被配置为通过以第一向外角度反射信号524来产生反射信号526，使得第一向外角度和第二向内角度相加达180°(例如，相对于第二向内角度的补角)。凸透镜504a可以大体上类似于第一向内角度的第二向外角度折射反射信号526。换句话讲，该信号526大体上平行于朝向信号源522行进的反射信号526。

图6示出了根据一些实施方案的包括外主体面板602和多个折射球体604的回射器系统600。该外主体面板602可耦接到车辆610或嵌入其中。该多个折射球体604中的每一个折射球体可至少部分地嵌入外主体面板602中。多个折射球体604可被配置为反射来自信号源622(例如，车辆620)的信号624。

外主体面板可包括被配置为容纳多个折射球体604的多个挤压件606。该多个挤压件603中的每一个挤压件可至少部分地成圆形，以适应对应于多个折射球体604中的一个折射球体的球形形状。挤压件可具有外部开口605，该外部开口605被配置为通过外主体面板602部分地暴露折射球体的一部分。多个折射球体604可结合到多个挤压件603中，以将多个折射球体604设置在固定位置中。每个挤压件可具有一定深度，其中该深度可影响接收角，该接收角可致使折射球体以近法向入射(例如，与外部开口605齐平)主动地反射信号624。

多个折射球体604可由玻璃材料或光学级聚合物形成。多个折射球体中的每一个折射球体可包括反射层606，该反射层606被配置为将信号624反射到信号源622作为反射信号626。在一些实施方案中，反射层606可由金属合金形成。在其他实施方案中，反射层606可以是被导电涂层覆盖的刚性材料。例如，反射层606可由被金属导电表面覆盖的塑性材料形成。反射层606可原位耦接到折射球体(例如，在将折射球体设置在挤压件中之后)。另选地，反射层606可在将折射球体设置在挤压件中之前耦接到折射球体。

图7示出了可被配置为包括或执行上文所述的任何或全部实施方案的示例性计算机系统700。在不同的实施方案中，计算机系统700可以是各种类型的设备中的任何设备，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、掌上电脑或上网本计算机、手机、智能手机、pda、便携式媒体设备、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机或摄像机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏机、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。

可在一个或多个计算机系统700上执行如本文所述的音频通信系统、发言者反馈系统、其某种组合等的各种实施方案，该计算机系统700可以与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图6所述的任何部件、动作或功能性可在被配置为图7的计算机系统700的一种或多种计算机上实现。在所示的实施方案中，计算机系统700包括经由输入/输出(i/o)接口730被耦接到系统存储器720的一个或多个处理器710。计算机系统700还包括耦接到i/o接口730的网络接口740，以及可包括一个或多个用户接口(也称为“输入接口”)设备的一个或多个输入/输出设备。在一些情况下，可设想到实施方案可使用计算机系统700的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统700的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可经由计算机系统700的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统700可以是包括一个处理器710的单处理器系统、或者包括若干个处理器710(例如两个、四个、八个、或另一合适数量)的多处理器系统。处理器710可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器710可以是实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc、或mipsisa或任何其他合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器710中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的isa。

系统存储器720可被配置为存储可通过处理器710访问的程序指令、数据等。在各种实施方案中，系统存储器720可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在所示的实施方案中，包括在存储器720中的程序指令可被配置为实现包含上述功能中的任一种的ans中的一些或全部。此外，存储器720的现有控制数据可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器720或计算机系统700分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统700描述为实现前面各图的功能框的功能性，但可以经由这样的计算机系统实施本文所述的任何功能性。

在一个实施方案中，i/o接口730可被配置为协调设备中的处理器710、系统存储器720、和任何外围设备(包括网络接口740或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备750)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口730可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器720)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器710)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口730可包括对通过各种类型的外围设备总线(诸如像外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)所附接的设备的支持。在一些实施方案中，例如，i/o接口730的功能可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如像北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，i/o接口730(诸如到系统存储器720的接口)的功能中的一些或全部可直接并入到处理器710中。

网络接口740可被配置为允许在计算机系统700和附接到网络785的其他设备(例如，运营商或代理设备)之间或者在计算机系统700的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络785可包括一种或多种网络，包括但不限于：局域网(lan)(例如以太网或企业网)、广域网(wan)(例如互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络、或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口740可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如像任何合适类型的以太网网络)的通信；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道sans)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或者适于由一个或多个计算机系统700输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备可存在于计算机系统700中，或者可分布在计算机系统700的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统700分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口740)与计算机系统700的一个或多个节点进行交互。

存储器720可包括程序指令，该程序指令可能够由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其它实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统700仅仅是例示性的，并不意图限制实施方案的范围。特别地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统700还可连接到未示出的其他设备或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其它存储设备之间进行传输。作为另外一种选择，在其他实施方案中，这些软件元件中的一些或全部软件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统700分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统700，该传输介质或信号经由通信介质(诸如网络和/或无线链路)来传达。各种实施方案可进一步包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可作出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个实例的部件提供多个实例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。