技术总结
本发明公开了一种自平衡式空间往复加载系统和方法。该加载系统包括待加载试件、反力框架、液压作动器、万向球铰端头和万向铰支座；反力框架由卧式反力框架和竖向反力框架组成；待加载试件平躺于卧式反力框架中，一端与反力框架固结，另一端通过万向球铰端头与液压作动器连接；液压作动器的另一端分别通过万向铰支座与反力框架连接。万向铰支座包括端板、耳板、底座、销轴、万向轴承和轴承座；万向球铰端头包括端板、凸缘法兰、垫盘、两个空心半球、核心球和球铰底座。本发明使用卧式反力框架实现试验加载时力的自平衡，使用万向铰支座和万向球铰支座实现液压作动器在空间加载时的空间转动及试件的自由扭转，具有准确、稳定、便于测量的优点。
技术研发人员：程欣;王惠刚;段德馨;徐培红;王涛
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2018.09.14