本发明涉及电池电量监测技术领域，具体为一种无人机电池电量在线监测方法。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
目前无人机电池电量采集技术落后，智能化程度低，有待进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机电池电量在线监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机电池电量在线监测方法，包括以下步骤：
a、电池监测模块连接无人机电池，并采集无人机电池的数据，包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间；
b、采集的电池数据发送至单片机，单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较；
c、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
优选的，所述步骤b中比较方法包括以下步骤：
a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值，则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航，同时发出报警信号；
b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值，则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。
优选的，所述步骤c中无线收发模块包括arm芯片、zigbee芯片、时钟单元、片外存储单元以及接口转换单元，所述arm芯片分别连接zigbee芯片、时钟单元、片外存储单元以及接口转换单元；所述接口转换单元包括分别与所述arm芯片相连的wifi接口单元、lin接口单元、can接口单元、i2c接口电路和rs232/485接口单元。
优选的，所述步骤a中的电池监测模块采用max177050电池电量计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用的监测方法操作简单，能够提高电池电量监测效率，确保了无人机飞行的安全性。
(2)本发明采用的无线收发模块抗干扰能力强，适应性好，能够支持与多个接口转化处理，能够适用恶劣的工作环境，提高了电池信息的传输效率。
附图说明
图1为本发明监测流程图；
图2为本发明无线收发模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机电池电量在线监测方法，包括以下步骤：
a、电池监测模块连接无人机电池，并采集无人机电池的数据，包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间，电池监测模块采用max177050电池电量计；
b、采集的电池数据发送至单片机，单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较；
c、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
本发明中，步骤b中比较方法包括以下步骤：
a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值，则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航，同时发出报警信号；
b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值，则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。
本发明中，步骤c中无线收发模块包括arm芯片1、zigbee芯片2、时钟单元3、片外存储单元4以及接口转换单元5，所述arm芯片1分别连接zigbee芯片2、时钟单元3、片外存储单元4以及接口转换单元5；所述接口转换单元5包括分别与所述arm芯片1相连的wifi接口单元6、lin接口单元7、can接口单元8、i2c接口电路9和rs232/485接口单元10。本发明采用的无线收发模块抗干扰能力强，适应性好，能够支持与多个接口转化处理，能够适用恶劣的工作环境，提高了电池信息的传输效率。
综上所述，本发明采用的监测方法操作简单，能够提高电池电量监测效率，确保了无人机飞行的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。