本发明属于电子路牌领域，涉及一种电路板视觉检测装置，通过机器视觉来检测电路板质量。
背景技术：
电子路牌主要应用于公交领域，当下，公交车已经成为普通民众出行上班中不可或缺的交通工具之一。在公交车的车头、车位和车中间位置均会安装电子站节牌，用于显示线路信息、到站信息和文化宣传广告等。电子路牌的需求量大，在生产过程中电路板的质量决定产品的优劣，采用人工检测，效率低存在漏检现象，需要采用基于机器视觉的检测装置，实现自动化连续检测来保障后续加工。
技术实现要素：
本发明针对上述需求提供了一种电路板视觉检测装置，用于实现电路板的连续视觉检测，提高生产效率，保障生产质量。
一种电路板视觉检测装置，包括上料机构(1)、视觉检测机构(2)和四分转盘(3)，所述视觉检测机构(2)包括推动气缸(2-1)、连接块(2-2)、滑组(2-3)、行程限位块(2-4)、安装底板(2-5)、支撑柱(2-6)、电动滑台(2-7)、安装板(2-8)、安装侧板(2-9)、检测相机(2-10)。
所述的上料机构(1)，将电路板移动至四分转盘(3)的上料工位。
所述的视觉检测机构(2)，其特征在于：所述推动气缸(2-1)、滑组(2-3)和行程限位块(2-4)固定安装在工作台面上，推动气缸(2-1)与安装底板(2-5)通过连接块(2-2)连接，滑组(2-3)对称安装在安装底板(2-5)的底部两侧，滑组(2-3)前后各有一个行程限位块(2-4)，支撑柱(2-6)竖直固定于安装底板(2-5)中间位置，电动滑台(2-7)水平固定于支撑柱(2-6)上部，电动滑台(2-7)上固定有安装板(2-8)，安装侧板(2-9)固定于安装板(2-8)上，安装侧板(2-9)上与安装板(2-8)连接部位设有长条孔使得位置安装侧板(2-9)可调，四个检测相机(2-10)两两固定于安装侧板(2-9)上，安装侧板(2-9)上与检测相机(2-10)连接位置设有长条孔使得检测相机(2-10)可调。其中，推动气缸(2-1)配合滑组(2-3)水平推动视觉检测机构(2)至检测工位，电动滑台(2-7)带动检测相机(2-10)水平运动，进行电路板视觉检测。
所述四分转盘(3)，通过转动将电路板由上料工位移动至检测工位。
附图说明
图1是本发明的电路板视觉检测装置总体结构图；
图2是本发明中视觉检测机构图；
其中：上料机构(1)、视觉检测机构(2)、四分转盘(3)、推动气缸(2-1)、连接块(2-2)、滑组(2-3)、行程限位块(2-4)、安装底板(2-5)、支撑柱(2-6)、电动滑台(2-7)、安装板(2-8)、安装侧板(2-9)、检测相机(2-10)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-2所示，本发明所述一种电路板视觉检测装置，包括上料机构1、视觉检测机构2和四分转盘3。所述视觉检测机构2包括推动气缸2-1、连接块2-2、滑组2-3、行程限位块2-4、安装底板2-5、支撑柱2-6、电动滑台2-7、安装板2-8、安装侧板2-9和检测相机2-10。所述推动气缸2-1、滑组2-3和行程限位块2-4固定安装在工作台面上，推动气缸2-1与安装底板2-5通过连接块2-2连接，滑组2-3对称安装在安装底板2-5的底部两侧，滑组2-3前后各有一个行程限位块2-4，支撑柱2-6竖直固定于安装底板2-5中间位置，电动滑台2-7水平固定于支撑柱2-6上部，电动滑台2-7上固定有安装板2-8，安装侧板2-9固定于安装板2-8上，安装侧板2-9上与安装板2-8连接部位设有长条孔使得位置安装侧板2-9可调，四个检测相机2-10两两固定于安装侧板2-9上，安装侧板2-9上与检测相机2-10连接位置设有长条孔使得检测相机2-10可调。其中，上料机构1将电路板移动至四分转盘3的上料工位，四分转盘3转动将上料工位的电路板移动至检测工位；推动气缸2-1配合滑组2-3水平推动视觉检测机构2至检测工位，电动滑台2-7带动检测相机2-10水平运动，进行电路板视觉检测。检测电路板时，电路板经过上料机构1移动至四分转盘3上料工位，四分转盘3转动90°将电路板移动至检测工位，四分转盘3上料工位继续上料；推动气缸2-1配合滑组2-3推动视觉检测机构2进入检测工位，电动滑台2-7推动检测相机2-10对电路板进行扫描视觉检测，检测完毕后，检测相机2-10退回，四分转盘3转动90°进行下一次检测。