一种基于分数域行人运动感知的室内自主定位方法与流程

文档序号:15631539发布日期:2018-10-12 20:43阅读:来源:国知局
技术总结
一种基于分数域行人运动感知的室内自主定位方法,包括:(1)针对室内行人的多运动行为,对穿戴在腰部并已标定补偿好的惯性测量单元,进行惯性数据采集、滤波平滑处理并输出;(2)利用处理后敏感轴加速度计输出信号在时域的周期性变化进行划分,并在每个划分的周期内进行分数域的多种运动特征的提取;(3)根据明显的特征分类,便可用最简化的分类器进行机器学习后的分类;(4)利用改进的航向修正、运动状态过渡和楼层约束辅助航位修正算法,在捷联解算的基础上进行误差校正;(5)通过行人运动过程中航向估计、步长估计和步数统计关键三要素推算出其位置信息。该发明在面向室内定位方面,从便捷度和精准度两个角度都提供了有力支持。

技术研发人员:李超;苏中;李擎
受保护的技术使用者:北京理工大学;北京信息科技大学
技术研发日:2018.04.19
技术公布日:2018.10.12

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