一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法与流程

文档序号:15631514发布日期:2018-10-12 20:43阅读:689来源:国知局

本发明属于一种陀螺全站仪测定真北方向的方法。

二、技术背景

陀螺全站仪是一种通过陀螺测定真北方向的高精度全站仪,它不受外界气象条件、时间、季节的影响,可实现全天候、全天时自主定向测量,可以广泛的应用于矿山的测量、大型隧道的贯通测量以及城市地铁建设等地下工程中,有着不可或缺的作用。

三、

技术实现要素:

一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法,其特征是:在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候,在陀螺定向过程中,①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子δ=bt+бt2;②记录t0=0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>n,u1<n,n为正北水平度盘值,u表示与正北方向之间的夹角,则

使求得n,实现陀螺高精度定向结果n,(i=0-5时)的计算数学模型:

其中,此时存在一个b,使得n最精确。

四、附图说明

图1为u随t变化的示意图。其中u表示与正北方向之间的夹角。

五、具体实施方式:

一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法,其特征是:在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候,在陀螺定向过程中,①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子δ=bt+бt2;②记录t0=0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>n,u1<n,n为正北水平度盘值,则

使求得n,实现陀螺高精度定向结果n,(i=0-5时)的计算数学模型:

其中,此时存在一个b,使得n最精确。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法,在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候,在陀螺定向过程中,①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ=bt+бt2;②记录t0=0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1使求得N,实现陀螺高精度定向结果N。

技术研发人员:冯仲科;练一宁;张德强
受保护的技术使用者:北京林业大学
技术研发日:2018.04.26
技术公布日:2018.10.12
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