本发明属于图书馆管理系统技术领域，特别是涉及图书馆阅览管理系统及管理方法。
背景技术：
图书馆阅览室是大家阅读的地方，馆内环境的安静是非常重要的。而阅览室是一个开放场所，经常会有人在闲谈或大声说话而影响周围的人学习，读者在投入地讨论问题时也会忘记自己的说话声是否影响到了其他读者，这会引起其他读者的意见，同时也影响了图书馆内安静的学习氛围。目前现有的图书馆噪音提醒装置多采用语音播报和警示声信号的方式来提醒人们保持安静，但是语音播报和警示声的分贝都较高，在警示他人时自身又制造了噪声，很容易打扰到其他学习的人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种图书馆阅览管理系统及管理方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
图书馆阅览管理系统，包括噪音定位模块、微端定位模块和微控制端；
所述噪音定位模块包括多个设置于阅览室内的音频采集麦克风和定位单元，所述音频采集麦克风在阅览室内摆放形成采集阵列，所述音频采集麦克风采集声音信息后记录噪音信息；
所述定位单元根据多个音频强度和多个采集所述噪音信息的设备位置坐标计算声源位置坐标；
所述微端定位模块包括移动机器人携带的信号发生装置、多个蓝牙采集装置和分析单元；
所述信号发生装置对外发送广播报文，所述蓝牙采集装置采集广播报文提取报文强度，并根据信号衰减模型计算发生装置和采集装置之间的距离信息；
所述分析单元提取蓝牙采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，根据采集装置的位置坐标和所述距离信息生成移动机器人终端的位置坐标；
所述微控制端包括转向控制电机和位移控制电机，所述微控制端根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向和声源距离，所述微控制端根据声源方向生成转向角并发送至转向控制电机，根据声源距离生成位移距离并发送至位移控制电机。
进一步地，每个所述音频采集麦克风相对于所述采集阵列存在一个位置坐标，每个所述音频采集麦克风带有一个设备序列号。
进一步地，所述噪音信息带有发生时间戳、音频强度以及接收所述噪音信息的设备序列号。
进一步地，所述定位单元提取采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标。
进一步地，所述蓝牙采集装置在阅览室内摆放形成采集阵列，同时系统中存储有蓝牙采集装置相对于采集阵列的位置坐标，每个蓝牙采集装置带有一个设备序列号。
进一步地，图书馆阅览管理方法，该方法包括如下步骤：
s1-1、音频采集麦克风采集声音信息后记录噪音信息；
s2-1、定位单元提取采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，定位单元根据多个音频强度和多个采集所述噪音信息的设备位置坐标计算声源位置坐标；
s1-2、信号发生装置对外发送广播报文，蓝牙采集装置采集广播报文提取报文强度，并根据信号衰减模型计算发生装置和采集装置之间的距离信息；
s2-2、分析单元提取蓝牙采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，根据采集装置的位置坐标和所述距离信息生成移动机器人终端的位置坐标；
s3、微控制端根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向和声源距离；
s3-1、微控制端根据声源方向生成转向角并发送至转向控制电机；
s3-2、微控制端根据声源距离生成位移距离并发送至位移控制电机。
本发明的有益效果：
本发明通过监控阅览室内噪音发生位置，并通过小型移动机器人对噪声源发生者进行提醒，能够监测到噪音并且及时的提醒借阅者，且警示过程把对其他人的影响降到最低，给其他借阅者提供一个安静的环境。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明系统流程示意图。
具体实施方式
图书馆阅览管理系统，包括噪音定位模块、微端定位模块和微控制端；
所述噪音定位模块包括多个设置于阅览室内的音频采集麦克风和定位单元，所述音频采集麦克风在阅览室内摆放形成采集阵列，所述音频采集麦克风采集声音信息后记录噪音信息；
较优的，系统中存储有音频采集麦克风相对于所述采集阵列的位置坐标，每个音频采集麦克风带有一个设备序列号；
较优的，所述噪音信息带有发生时间戳、音频强度以及接收所述噪音信息的设备序列号；
定位单元根据多个音频强度和多个采集所述噪音信息的设备位置坐标计算声源位置坐标；
较优的，定位单元提取采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标；
所述微端定位模块包括移动机器人携带的信号发生装置、多个蓝牙采集装置和分析单元；
较优的，所述蓝牙采集装置在阅览室内摆放形成采集阵列，同时系统中存储有蓝牙采集装置相对于采集阵列的位置坐标，每个蓝牙采集装置带有一个设备序列号；
所述信号发生装置对外发送广播报文，所述蓝牙采集装置采集广播报文提取报文强度，并根据信号衰减模型计算发生装置和采集装置之间的距离信息；
分析单元提取蓝牙采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，根据采集装置的位置坐标和所述距离信息生成移动机器人终端的位置坐标；
所述微控制端包括转向控制电机和位移控制电机，微控制端根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向和声源距离，微控制端根据声源方向生成转向角并发送至转向控制电机，根据声源距离生成位移距离并发送至位移控制电机。
图书馆阅览管理方法，该方法包括如下步骤：
s1-1、音频采集麦克风采集声音信息后记录噪音信息；
s2-1、定位单元提取采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，定位单元根据多个音频强度和多个采集所述噪音信息的设备位置坐标计算声源位置坐标；
s1-2、信号发生装置对外发送广播报文，蓝牙采集装置采集广播报文提取报文强度，并根据信号衰减模型计算发生装置和采集装置之间的距离信息；
s2-2、分析单元提取蓝牙采集装置的设备序列号并匹配关联的位置坐标，根据采集装置的位置坐标和所述距离信息生成移动机器人终端的位置坐标；
s3、微控制端根据声源位置坐标生成声源相对于机器人终端的相对位置坐标并得到声源方向和声源距离；
s3-1、微控制端根据声源方向生成转向角并发送至转向控制电机；
s3-2、微控制端根据声源距离生成位移距离并发送至位移控制电机。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。