园艺和/或林业系统的制作方法

本发明涉及一种园艺和/或林业系统。

背景技术：

园艺和/或林业系统是已知的。

技术实现要素：

本发明解决的问题是提供一种具有改进性能的园艺和/或林业系统，尤其是用户友好型的且会增加测量准确性的园艺和/或林业系统。

本发明通过提供具有权利要求1的特征的园艺和/或林业系统来解决该问题。在从属权利要求中描述了本发明的有利扩展和/或改进方案。

根据本发明的园艺和/或林业系统包括距离测量系统。该距离测量系统包括第一距离部件和第二距离部件。第二距离部件配置为被携带在园丁和/或林业工人的身体上。距离测量系统配置为在第一距离部件与第二距离部件（尤其被携带在身体上）之间交换（尤其是自动地交换）测量信号，并且基于交换的测量信号来测量（尤其是自动地测量）第一距离部件与第二距离部件（尤其被携带在身体上）之间的距离。根据本发明的园艺和/或林业系统还包括输出装置，尤其是电气输出装置。该输出装置配置为基于测量的距离将信息输出（尤其是自动地输出）至园丁和/或林业工人。

园艺和/或林业系统使得园丁和/或林业工人能够尤其在园艺和/或林业工作期间测量距离，尤其是长度。园艺和/或林业工作可以包括或者是：将树（尤其是砍倒和/或横卧的树）或者树的树干切割为多个节段。可能已经借助于树或者其树干的初步改造提前预选出距离。尤其，园艺和/或林业系统可以包括预选装置，该预选装置可以配置为预选距离。

尤其，第二距离部件可以配置为当交换测量信号或者进行测量时或者在此期间被携带在身体上。换言之：距离测量系统或者其第二距离部件可以配置为当其被携带在身体上时或者在此同时交换测量信号或者进行测量。

将第二距离部件携带在园丁和/或林业工人的身体上会允许第二距离部件与尤其由马达驱动的园艺和/或林业设备引起的恶劣环境条件隔离开和/或保护其免受恶劣环境条件的损害。这可以允许距离测量的增加的测量准确性。此外，被携带在园丁和/或林业工人的身体上会允许第二距离部件总是处于园丁和/或林业工人所在的树的位置处。通常，对园丁和/或林业工人要执行动作的某些位置将极为感兴趣。尤其，携带在身体上可以包括或者是附接或者紧固至身体。

信息可以包括或者是测量的距离或者测量的距离的值或绝对量。此外或者可替代地，信息可以包括或者是到达距离，其尤其可以是预选的。

尤其，距离测量系统和输出装置可以配置为彼此相互作用。第二距离部件可以与第一距离部件不同。测量信号可以包括或者是光学信号或者声学信号。

在本发明的扩展中，第一距离部件配置为附接至园艺和/或林业设备，尤其是森林维护设备。园丁和/或林业工人将通常随身携带尤其用于园艺和/或林业工作的园艺和/或林业设备。通过将第一距离部件附接至园艺和/或林业设备，第一距离部件可以在不需要任何另外的考虑因素的情况下被携带。此外或者可替代地，将第一距离部件附接至园艺和/或林业设备可以允许第一距离部件的更加稳定和/或更好的测量位置。尤其，第一距离部件可以配置为通过材料粘合、互锁、或者摩擦接合连接被附接至园艺和/或林业设备。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业系统包括园艺和/或林业设备。第一距离部件附接至园艺和/或林业设备。尤其，园艺和/或林业设备可以具有50千克（kg）、尤其是20kg、尤其是10kg的最大质量。园艺和/或林业设备可以配置为手携式园艺和/或林业设备。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业设备包括或者是斧头和/或拖竿（pickaroon）和/或钩棍（peavey）和/或楔子（wedge）和/或锯子和/或驱动能量储存装置。园丁和/或林业工人将通常会随身携带按照该方式研发出的园艺和/或林业设备，尤其是用于砍倒和/或切割树或者其树干。按照该方式研发出的至少一个园艺和/或林业设备可以是马达驱动的。尤其，锯子可以配置为马达驱动的锯子，尤其是链锯。此外或者可替代地，园艺和/或林业系统可以包括另外的马达驱动园艺和/或林业设备。马达驱动园艺和/或林业设备以及/或者另外的马达驱动园艺和/或林业设备可以在每种情况下包括内燃发动机或者电动马达。驱动能量储存装置可以配置为给马达驱动园艺和/或林业设备以及/或者另外的马达驱动园艺和/或林业设备供应驱动能量。尤其，驱动能量储存装置可以包括或者是可充电电池、电池、燃料罐和/或油罐。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业设备包括可延伸的伸缩装置（telescopicdevice）。第一距离部件附接至伸缩装置。伸缩装置可以允许第一距离部件的更好测量位置。尤其，第一距离部件和第二距离部件之间的高度差可以通过伸缩装置来减小或者达到平衡。

在本发明的扩展中，第二距离部件可以配置为至少部分地扣住或者围住园丁和/或林业工人的身体的肢体。肢体可以是臂、手指、腿、或者头部。至少部分地扣住肢体有利地允许园丁和/林业工人在不用主动地握持或者抓持的情况下携带第二距离部件。尤其，携带在臂上可以是有利的，尤其是如果在当执行切割时，臂将对齐以作为针对切割所要执行的分离切割部的延伸的情况下。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业系统包括防护头盔和/或护面罩（faceshield）和/或护耳用具（earprotection）和/或安全护目镜（safetygoggle）和/或防护手套和/或智能手表和/或臂带和/或腕带和/或手环（bracelet），第二距离部件设置在其上。园丁和/或林业工人将通常会佩戴先前列出的物件中的至少一个，尤其用于园艺和/或林业工作。通过佩戴该物件，园丁和/或林业工人可以有利地同时随身携带第二距离部件。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业系统包括防护头盔和/或护面罩和/或护耳用具和/或安全护目镜和/或防护手套和/或智能手表和/或臂带和/或腕带和/或手环，输出装置设置在其上。通过佩戴该物件，园丁和/或林业工人可以有利地同时随身携带输出装置。

在本发明的扩展中，输出装置是或者包括显示器和/或声音发生器和/或振动装置。尤其，显示器可以配置为在园丁和/或林业工人的视野中（尤其是在园丁和/或林业工人执行动作的位置前面）显示至少一项信息，以及/或者将该信息投射或者叠加到该视野中。显示器可以在待被处理的物体/位置/树/树干上投射标记。显示器可以被称为平视显示器（head-updisplay）。这可以被称为虚拟现实和/或增强现实。尤其，显示器可以配置为在防护头盔的遮板、护面罩和/或护耳用具和/或安全护目镜（如果存在的话）上显示至少一项信息，或者将该信息投射到其中。显示器可以被称为头戴式显示器。声音发生器可以包括或者是扬声器。

在本发明的扩展中，距离测量系统配置为按照非接触的方式测量距离。这可以允许用户友好型测量。

在本发明的扩展中，测量信号包括或者是无线电信号。无线电信号可以包括或者是在无线电频率范围内的电磁波或者振动。无线电信号可以包括或者是超宽带信号（uwb信号）。

在本发明的扩展中，两个距离部件中的一个配置为发送和接收测量信号。两个距离部件中的另一个配置为反射测量信号。这可以允许两个距离部件中的另一个在其构造上保持相对简单，并且因此相对便宜。尤其，两个距离部件中的另一个可以包括或者是应答器，尤其是被动式应答器。两个距离部件中的一个可以包括用于发送和接收测量信号的天线，尤其是无线电天线。两个距离部件中的一个可以被称为发射器和接收器。

在本发明的扩展中，两个距离部件中的一个配置为发送测量信号。两个距离部件中的另一个配置为接收测量信号。尤其，两个距离部件中的一个可以包括用于发送测量信号的天线，尤其是无线电天线。两个距离部件中的一个可以被称为发射器。两个距离部件中的另一个可以包括用于接收测量信号的天线，尤其是无线电天线。两个距离部件中的另一个可以被称为接收器。

在本发明的扩展中，距离测量系统配置为基于测量信号的传播延迟来测量第一距离部件与第二距离部件之间的距离。

在本发明的扩展中，园艺和/或林业系统配置为限定参考距离以及在信息中考虑到所限定的参考距离。这可以允许距离测量系统的参考设定，尤其是归零。限定参考距离允许信息包括参考点与第二距离部件之间的距离（尤其是长度）和/或距离（尤其是预选距离）的到达。参考点可以被定位为与第一距离部件相距参考距离的值。尤其，参考点可以处于树或者其树干的起点的区域中或者处于分离切割部的区域中。尤其，园艺和/或林业系统或者其距离测量系统可以配置为从测量的距离中减去参考距离。尤其，园艺和/或林业系统或者其距离测量系统可以包括参考限定装置，尤其是用户可致动的参考限定装置，其可以配置成用于限定参考距离和/或用于限定参考点。

附图说明

本发明的另外的优点和方面从权利要求并从本发明的优选示例性实施例的如下描述中显现，其在下文基于附图进行解释，其中：

图1示出了根据本发明的园艺和/或林业系统的透视图；以及

图2示出了根据本发明的另外的园艺和/或林业系统的另外的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的园艺和/或林业系统10。园艺和/或林业系统10包括距离测量系统20。距离测量系统20包括第一距离部件25和第二距离部件26。第二距离部件26配置为被携带在园丁和/或林业工人31的身体30上。距离测量系统20配置为在第一距离部件25与第二距离部件26之间交换测量信号27，并且基于交换的测量信号27来测量第一距离部件25与第二距离部件26之间的距离di。园艺和/或林业系统10还包括输出装置35。输出装置35配置为基于测量距离di将信息info输出至园丁和/或林业工人31。

第一距离部件25配置为附接至园艺和/或林业设备40。在所示出的示例性实施例中，园艺和/或林业系统10包括园艺和/或林业设备40，其中，第一距离部件25附接至园艺和/或林业设备40。

详细地，园艺和/或林业设备40包括呈燃料罐的形式的驱动能量储存装置44。园艺和/或林业系统10还包括另外的园艺和/或林业设备，尤其是马达驱动园艺和/或林业设备51。在所示出的示例性实施例中，另外的马达驱动园艺和/或林业设备51配置为锯子，尤其是马达驱动链锯。驱动能量储存装置44配置为给另外的马达驱动园艺和/或林业设备51供应驱动能量，尤其是给另外的马达驱动园艺和/或林业设备的燃料箱再填充燃料。

而且，园艺和/或林业设备40包括可延伸的伸缩装置48。第一距离部件25附接至伸缩装置48。

此外，第二距离部件26配置为至少部分地扣住园丁和/或林业工人31的身体30的肢体32。在所示出的示例性实施例中，第二距离部件26至少部分地扣住园丁和/或林业工人31的右臂，尤其是下臂。

详细地，园艺和/或林业系统10包括智能手表47。第二距离部件26设置在智能手表47上。园丁和/或林业工人31将智能手表佩戴在右臂32上，如上文所描述的。

此外，输出装置35包括至少一个显示器36、声音发生器37以及振动装置38。在所示出的示例性实施例中，输出装置35包括两个显示器36。在替代的示例性实施例中，可能足够的情况是如果输出装置可以包括显示器或者声音发生器或者振动装置中的任一个。

园艺和/或林业系统10还包括防护头盔45和护面罩和/或护耳用具46。园丁和/或林业工人31将防护头盔45和护面罩和/或护耳用具46佩戴在其头部32上。

在所示出的示例性实施例中，显示器36中的一个设置在防护头盔45上，尤其是集成在防护头盔45中。而且，声音发生器37设置在护面罩和/或护耳用具46上，尤其是集成在护面罩和/或护耳用具46中。此外，振动装置38和显示器36中的另一个设置在智能手表47上，尤其是集成在智能手表47中。

在替代的示例性实施例中，园艺和/或林业系统可以包括智能手表或者防护头盔或者护面罩和/或护耳用具中的任一个，第二距离部件和/或输出装置可以设置在其上。此外，在替代的示例性实施例中，园艺和/或林业系统可以包括安全护目镜和/或防护手套和/或臂带和/或腕带和/或手环，第二距离部件和/或输出装置可以设置在其上。

在所示出的示例性实施例中，园丁和/或林业工人31要将砍倒的树干60切割为三个节段60-1、60-2、60-3，尤其是通过如在图1中由虚线指示出的分离切割部来完成。在切割之后，三个节段60-1、60-2、60-3中的每一个旨在成为各自的节段长度l1、l2、l3，其借助于树干60的初步改造提前确定。长度l1、l2、l3对于园艺和/或林业系统10是已知的并且/或者已经被预选。

园丁和/或林业工人31已经按照如下方式将驱动能量储存装置44放置到树桩61上：使得驱动能量储存装置44和树干60在一条直线上。换言之：园艺和/或林业设备40设有作为砍倒树干60的延伸的第一距离部件25。树干60已经在先前通过砍倒与树桩61分离。可延伸的伸缩装置48已经进行延伸，并且因此第一距离部件25处于与图1中的第二距离部件26相同的高度处，尤其是当园丁和/或林业工人表现为处于用于切割树干60的位置处时。

尤其，当园丁和/或林业工人31表现为处于借助于锯子51来切割树干60的位置时，于是在该位置中，其带有第二距离部件26的右臂32位于锯子51的分离平面或者切割平面中。因此，测量的距离di对应于第一距离部件25与动力锯51的分离平面之间的距离或者第一距离部件25与待执行的分离切割部之间的距离。

距离测量系统20配置为按照非接触的方式测量距离di。详细地，测量信号27是无线电信号。

此外，第一距离部件25配置为发送测量信号27。第二距离部件26配置为接收测量信号27。在替代的示例性实施例中，第二距离部件可以配置为发送测量信号，并且第一距离部件可以配置为接收测量信号。详细地，第一距离部件25和/或第二距离部件26在每种情况下包括电能量源，尤其是可充电电池或者电池，其在每种情况下给相关联的距离部件供应电能量以用于发送和/或接收。

在所示出的示例性实施例中，第一距离部件25发送测量信号27。第二距离部件26接收所发送的测量信号27。一旦第二距离部件26已经接收了测量信号27，则距离测量系统20确定测量信号27的传播延迟，尤其是从第一距离部件25至第二距离部件26的传播延迟。基于对第二距离部件26已知的测量信号27的传播延迟和传播速率，距离测量系统20确定第一距离部件25与第二距离部件26之间的距离di。距离测量系统20连续地（尤其是在一秒钟内重复地）确定距离di。

而且，园艺和/或林业系统10或者其距离测量系统20配置为限定参考距离rd以及在信息info中考虑到所限定的参考距离rd。详细地，园艺和/或林业系统10或者其距离测量系统20包括呈智能手表47上的按钮的形式的用户可致动的参考限定装置（未示出），其中，参考限定装置配置为限定参考距离rd。为了限定参考距离rd，园丁和/或林业工人31将带有第二距离部件26的智能手表47保持在树干60的起点处在图1中的右侧并且致动参考限定装置。

在替代的示例性实施例中，园艺和/或林业系统或者其距离测量系统此外或者可替代地可以配置为检测马达驱动园艺和/或林业设备的致动并且取决于所检测到的致动来限定参考距离。关于所示出的示例性实施例，这可能意味着，为了限定参考距离rd，园丁和/或林业工人31将带有第二距离部件26的智能手表47保持在树干60的右侧的起点处并且致动锯子51。

因此，所限定的参考距离rd对应于树干60的右侧的起点与第一距离部件25之间的距离。

园艺和/或林业系统10或者其距离测量系统20还配置为储存参考距离rd。而且，园艺和/或林业系统10或者其距离测量系统20配置为从测量距离di中减去参考距离rd。

在限定了参考距离rd之后，园丁和/或林业工人31与第二距离部件26一起沿着树干60移动至图1中的左侧。当测量的距离di对应于参考距离rd加上规定长度l1时，输出装置35输出信息info，尤其是到达长度l1。信息info包括长度l1的值以及到达长度l1。此外，信息可以包括指令，以便执行动作，尤其是在该位置处切断树干。

在所示出的示例性实施例中，信息info由声音发生器37通过语音输出和/或音调声学地输出给园丁和/或林业工人31。信息info还通过振动装置38的振动触觉地输出。而且，信息info通过在智能手表47的另一显示器36上的显示光学地输出。此外，信息info通过在防护头盔45的一个显示器36上的显示光学地输出。详细地，防护头盔45具有遮板。显示器36配置为在园丁和/或林业工人31的视野中（尤其是在树干60前面的合适位置处）将信息info显示在防护头盔45的遮板上，或者将该信息投射到该视野中。在替代的示例性实施例中，可能足够的情况是如果信息可以任意光学地或者声学地或者触觉地输出。

响应于信息info，园丁和/或林业工人31用锯子51切断树干60。详细地，工人切下节段60-1。

此外，园丁和/或林业工人31可以在树干60的新起点处或者分离切割部的位置处限定出新参考距离（未示出），测量长度l2并且在长度l2之后将树干60切割为节段60-2、60-3。

图2示出了根据本发明的园艺和/或林业系统的另外的示例性实施例，为了更好地理解，对于相同的和功能等效的元件将使用相同的附图标记，并且对此也能够参照上文关于图1的示例性实施例的陈述，并且因此下文基本上仅仅讨论所存在的差异。

在图2的示例性实施例中，园艺和/或林业系统10包括呈斧头41的形式的园艺和/或林业设备40，第一距离部件25附接至其。

详细地，斧头41已被埋入树桩61中。斧头41还没有被埋入砍倒的树干60中，因为树干60或者切下的节段（尤其是节段60-1）在切割期间或者在切割之后可能存在移动（尤其是滚走或者滑走）的风险。在这种情况下，第一距离部件25的测量位置将改变。这将使得需要再次将第一距离部件25设置在有意义的测量位置中。将斧头41埋入树桩61中可以避免这些缺陷。

第二距离部件26配置为发送和接收测量信号27。第一距离部件25配置为反射测量信号。详细地，第二距离部件26发出测量信号27，所发送的测量信号27由第一距离部件25反射，并且所反射的测量信号27由第二距离部件26接收。在替代的示例性实施例中，第一距离部件可以配置为发送和接收测量信号，并且第二距离部件可以配置为反射测量信号。基于测量信号27的传播延迟，距离测量系统20确定第一距离部件25与第二距离部件26之间的距离di。测量信号27由第一距离部件25反射的事实意味着测量信号27的传播延迟与图1的示例性实施例相比翻倍。

在先前描述的示例性实施例中，园艺和/或林业设备40包括驱动能量储存装置44或者斧头41，第一距离部件25设置在其上。此外或者可替代地，园艺和/或林业设备40可以包括拖竿42、钩棍49和/或楔子43，如在图2中示出的，第一距离部件可以附接至这些元件。此外或者可替代地，第一距离部件可以附接至锯子。

如上文所示出和解释的示例性实施例清楚表明的，本发明提供一种具有改进性能的园艺和/或林业系统，尤其是用户友好型的且会增加测量准确性的园艺和/或林业系统。