技术总结
本发明提供了一种相机安装姿态校准装置，包括：光源组件(1)，包括以等腰三角形分布排列的三个光源；成像相机(2)，位于所述等腰三角形几何中心；基板(3)，竖直安装于所述校准装置内，所述三个光源组件(1)、成像相机(2)固定安装于基板(3)正面；惯导组件(4)，固定安装于所述基板(3)背面；机械臂(5)，水平位于所述校准装置底部，所述基板(3)连带光源组件(1)、成像相机(2)以及惯导组件(4)安装于所述机械臂(5)上，所述机械臂(5)提供方位和俯仰二维运动；工控机(6)，用于对所述机械臂(5)进行二维运动控制，利用惯导数据和基准数据进行比对，给出所述成像相机俯仰角及方位角的测试结果。
技术研发人员：范哲源;刘西站;韩飞;何飞
受保护的技术使用者：西安微普光电技术有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.10.12