技术特征：
技术总结
本发明公开了一种顶管机姿态三维测量系统及方法，该系统包括对顶管机机头的机头壳体后侧壁上三个测点的三维坐标分别进行测量的全站仪，全站仪位于机头壳体后侧的工作井内；刀盘与机头壳体呈同轴布设，刀盘的中心轴线与机头壳体前侧壁之间的交点为点A，刀盘的中心轴线与机头壳体后侧壁之间的交点为点B；三个测点分别为位于机头壳体后侧壁上的测点C、测点D和测点E，三个测点分别为△CDE的三个顶点；该方法包括步骤：一、顶进前准备工作；二、顶进及顶管机姿态同步测量。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好、测量准确，将全站仪与布设于顶管机机头特定位置的反射片相结合，对顶管机姿态进行简便、精确测量。
技术研发人员：薛青松;唐培文;熊杰;谭明海;魏宗华;卫凯;王永丽
受保护的技术使用者：中铁二十局集团第一工程有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.10.12