超声波雷达车载记录仪的制作方法

本发明涉及车载记录仪，特别是指一种超声波雷达车载记录仪。

背景技术：

近年来，随着我国道路交通的快速发展，特别是城市机动车数量的猛涨，带来了很多交通问题和安全隐患。一些年龄比较大或者部分女司机无法准确把握车辆周围的车距或者障碍物的距离，发生交通事故的概率也较高。

技术实现要素：

本发明提出一种超声波雷达车载记录仪，针对部分年龄比较大一点的老年人或者女司机专门设计，在传统的记录仪上增加了超声波雷达测距，同时在记录仪上显示和语音报告驾驶车辆周围的车距或者障碍物的距离，以便驾驶者能清楚的预知周围的状况，从而便于让驾驶者辅助性的判断周围场景，降低发生交通事故的可能性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种超声波雷达车载记录仪，包括记录仪本体，还包括设在汽车上的若干超声波雷达和超声波信号传输模块，所述超声波信号传输模块将各个超声波雷达监测到的障碍物的距离发送至记录仪本体，所述记录仪本体包括主机、图像处理模块、显示屏、定位模块和语音播报模块，所述主机与所述图像处理模块、显示屏、定位模块和语音播报模块连接，所述图像处理模块制作出模拟障碍物与汽车位置距离的图像，经所述主机控制所述显示屏显示该图像；所述定位模块获取汽车的行驶速度，发送至主机，所述主机根据障碍物的距离和汽车的行驶速度，控制语音播报模块发出提示，提示驾驶者注意回避或采取制动措施。

优选的，所述超声波信号传输模块为串口通讯装置。

优选的，所述显示屏为触摸显示屏。

优选的，所述显示屏为lcd液晶显示屏。

优选的，所述汽车上设有左前超声波雷达、左后超声波雷达、右前超声波雷达、右后超声波雷达、正前超声波雷达和正后超声波雷达。

优选的，所述图像处理模块包括图像传感器和图像处理器，所述图像传感器和所述图像处理器连接，所述图像处理器与所述主机电性连接。

优选的，所述主机还连接有gsm/gprs/3g/lte/5g通信模块，所述gsm/gprs/3g/lte/5g通信模块向指定的手机终端发送信息。

优选的，所述定位模块为gps定位模块或北斗定位模块。

本发明的有益效果在于：针对部分年龄比较大一点的老年人或者女司机专门设计，在传统的记录仪上增加了超声波雷达测距，同时在记录仪上显示和语音报告驾驶车辆周围的车距或者障碍物的距离，以便驾驶者能清楚的预知周围的状况，从而便于让驾驶者辅助性的判断周围场景，降低发生交通事故的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种超声波雷达车载记录仪一个实施例的结构示意图。

图中，1-超声波雷达；2-超声波信号传输模块；3-主机；4-图像处理模块；5-显示屏；6-定位模块；7-语音播报模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出了一种超声波雷达车载记录仪，包括记录仪本体，还包括设在汽车上的若干超声波雷达1和超声波信号传输模块2，超声波信号传输模块2将各个超声波雷达1监测到的障碍物的距离发送至记录仪本体，记录仪本体包括主机3、图像处理模块4、显示屏5、定位模块6和语音播报模块7，主机3与图像处理模块4、显示屏5、定位模块6和语音播报模块7连接，图像处理模块4制作出模拟障碍物与汽车位置距离的图像，经主机3控制显示屏5显示该图像；定位模块6获取汽车的行驶速度，发送至主机3，主机3根据障碍物的距离和汽车的行驶速度，控制语音播报模块7发出提示，提示驾驶者注意回避或采取制动措施。

超声波信号传输模块2为串口通讯装置。

显示屏5为触摸显示屏。或者，显示屏5为lcd液晶显示屏。

汽车上设有左前超声波雷达、左后超声波雷达、右前超声波雷达、右后超声波雷达、正前超声波雷达和正后超声波雷达。

具体的，正前超声波雷达安装在车辆中央前端位置，正前超声波雷达的安装位置保证检测范围覆盖目标区域，消除盲区。

以司机所处位置为原点建立坐标系，右侧为x轴正方向，汽车前进方向为y轴正方向，图像处理模块4制作模拟障碍物与汽车位置距离的图像，可以该坐标系为标准。

在实际应用过程中，左前超声波雷达、左后超声波雷达、右前超声波雷达、右后超声波雷达分别设置多个超声波收发器，以多通道扫描方式使各组超声波收发器逐一动作，在同一时间内由单一超声波收发器发射超声波，所有超声波收发器并接收其反射的超声波，取平均值，所有超声波发射超声波后，取所有平均值的平均值，避免误差。

图像处理模块4包括图像传感器和图像处理器，图像传感器和图像处理器连接，图像处理器与主机3电性连接。

主机3还连接有gsm/gprs/3g/lte/5g通信模块，gsm/gprs/3g/lte/5g通信模块向指定的手机终端发送信息。

定位模块6为gps定位模块或北斗定位模块。

本发明的有益效果在于：针对部分年龄比较大一点的老年人或者女司机专门设计，在传统的记录仪上增加了超声波雷达1测距，同时在记录仪上显示和语音报告驾驶车辆周围的车距或者障碍物的距离，以便驾驶者能清楚的预知周围的状况，从而便于让驾驶者辅助性的判断周围场景，降低发生交通事故的可能性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种超声波雷达车载记录仪，包括记录仪本体、若干超声波雷达和超声波信号传输模块，超声波信号传输模块将各个超声波雷达监测到的障碍物的距离发送至记录仪本体，记录仪本体包括主机、图像处理模块、显示屏、定位模块和语音播报模块，图像处理模块制作出模拟障碍物与汽车位置距离的图像，经主机控制显示屏显示该图像；定位模块获取汽车的行驶速度，发送至主机，主机根据障碍物的距离和汽车的行驶速度，控制语音播报模块发出提示，提示驾驶者注意回避或采取制动措施。本发明增加了超声波雷达测距，显示和语音报告驾驶车辆周围的车距或者障碍物的距离，以便驾驶者能清楚的预知周围的状况，从而便于让驾驶者辅助性的判断周围场景。

技术研发人员：高宗波;姚思源
受保护的技术使用者：深圳市艾赛泰克科技有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.15