一种平板状产品的外观检测装置的制作方法

本发明涉及一种平板状产品的外观检测装置，属于外观检测技术领域。

背景技术：

对于手机、医疗、汽车等行业中的产品的量产过程中，部分产品难免会出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测。在传统的产品外观检测生产线上，产品的外观检测一般是用肉眼的方式来进行识别，而测量则是通过卡尺的方式对其尺寸进行测量。在这种情况下，有可能人为因素导致衡量标准不统一，长时间的视觉疲劳导致误判时有发生，随着光、机、电等技术的快速发展，由机器代替人工进行检测与测量已成为了一个趋势。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种平板状产品的外观检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种平板状产品的外观检测装置，包括底座，底座上设有物料传输模块、检测模块和控制器，所述物料传输模块包括传送带和机械臂，传送带设于底座上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区、检测区和下料区，所述机械臂固定在底座上、位于检测区前侧；所述传送带由步进电机驱动；所述检测模块包括工业相机和光源，通过固定架安装于检测区的正上方；所述检测区还设有可翻转的夹具，夹具两侧夹板与伸缩轴转动连接，夹板平行于传送带传输方向，两个伸缩轴分别固定在底座前侧与后侧。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏固定于底座上、位于下料区后侧，显示屏与控制器输出端连接。

进一步地，所述工业相机镜头垂直于水平面，竖直向下。

进一步地，所述伸缩轴顶端设有圆孔，圆孔内设有转动轴承，转动轴承一端固定连接夹板，另一端连接旋转电机。

进一步地，所述机械臂包括竖直固定杆和活动杆，竖直固定杆固定在底座上，活动杆末端铰接连接有吸盘，活动杆与竖直固定杆铰接连接。

进一步地，所述下料区前侧设有次品收纳装置。

有益效果：本发明提供的一种平板状产品的外观检测装置，设计简单，操作容易，可以兼顾检测产品的正面与反面，检测速度快，节省人力，效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（省略机械臂）；

图2为本发明侧视结构示意图（省略夹具及伸缩轴）；

图3为本发明侧视结构示意图（省略机械臂）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。本技术文件中“前、后”等方位词是为了清除描述设备结构，不是唯一限定。

如图1~图3所示，一种平板状产品的外观检测装置，包括底座1，底座1上设有物料传输模块、检测模块和控制器。所述控制器采用市面可购得的中心处理器，用于实现设备智能及自动化控制。

所述物料传输模块包括传送带2和机械臂，传送带2设于底座1上表面，并平均分为三个区块，分别是上料区a、检测区b和下料区c，所述机械臂固定在底座1上、位于检测区b前侧；所述传送带2由步进电机驱动。

所述机械臂包括竖直固定杆11和活动杆12，竖直固定杆11固定在底座1前侧，活动杆12末端铰接连接有吸盘13，活动杆12与竖直固定杆11铰接连接，活动杆12可绕竖直固定杆11旋转。

所述检测模块包括工业相机4和光源5，通过固定架3安装于检测区b的正上方，固定架3固定于底座1上。所述工业相机4镜头垂直于水平面，竖直向下。

所述检测区b还设有可翻转的夹具，夹具两侧的夹板6与伸缩轴7转动连接，夹板6平行于传送带2传输方向，两个伸缩轴分别固定在底座检测区的前侧与后侧。

具体地，所述伸缩轴7顶端设有圆孔，圆孔内设有转动轴承8，转动轴承8一端固定连接夹板6，另一端连接旋转电机，旋转电机驱动转动轴承旋转，从而带动夹板旋转。

前述平板状产品的外观检测装置还包括显示屏9，所述显示屏9固定于底座1上、位于下料区c后侧，显示屏9与控制器输出端连接。

所述下料区c前侧设有次品收纳装置10。

利用前述外观检测装置进行平板状产品外观检测的方法，包括如下过程：

将产品放在传送带2的上料区a，启动步进电机，产品从上料区a传输到检测区b；

检测模块的工业相机4获取产品上表面的图像，并发送给控制器；完成第一次拍摄后，控制器控制伸缩轴7向上伸出，并启动旋转电机，驱动转动轴承8旋转，从而带动夹板6旋转，夹板6夹紧在产品两侧，从而产品也跟随旋转180°，伸缩轴7缩回，产品回到传送带2上，此时产品下表面朝上，工业相机4拍摄产品下表面图像，并发送给控制器。控制器内置图像处理模块将接收的产品图像与预先存储的良品图像作比对，若接收到的图像与预存图像相同，则判断为良品，再次驱动步进电机，产品进入下料区；若接收到的图像与预存图像存在差异，则判断为次品，通过机械臂将产品吸取并转移至次品收纳装置10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种平板状产品的外观检测装置，包括底座，底座上设有物料传输模块、检测模块和控制器，所述物料传输模块包括传送带和机械臂，传送带设于底座上表面，并平均分成三个区块，分别是上料区、检测区和下料区，所述机械臂固定在底座上、位于检测区前侧；所述传送带由步进电机驱动；所述检测模块包括工业相机和光源，通过固定架安装于检测区的正上方；所述检测区还设有可翻转的夹具，夹具两侧夹板与伸缩轴转动连接，夹板平行于传送带传输方向，两个伸缩轴分别固定在底座支架前后两侧。本发明提供的一种平板状产品的外观检测装置，设计简单，操作容易，可以兼顾检测产品的正面与反面，检测速度快，节省人力，效率高。

技术研发人员：孙怀启
受保护的技术使用者：昆山睿力得软件技术有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.03.26