水下探测器舵角调试测量机构及测量方法与流程

本发明涉及一种水下探测器出厂进行调试时所使用的舵角测量机构，特别涉及一种水下探测器出厂进行调试时所使用的舵角测量机构及测量方法。

背景技术：

舵角是水下探测器的重要控制参数，影响着水下探测器航行的控制品质，探测器在出厂前，需要对探测器的舵角进行调整和测试，所以舵角的快速准确测量，对提高水下探测器舵角的调试质量和效率有很重要的作用。目前，水下探测器舵角测量多采用机械式表盘，需要进行人工读数，由于观测角度的不同，会导致舵角读取较大的误差；此外，测量效率低，特别是进行批量测试时，效率和测量质量成为现场突出问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种水下探测器舵角调试测量机构及测量方法，解决了水下探测器舵角测量存在的测量效率低和测量质量差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种水下探测器舵角调试测量机构，包括舵脊、舵轴和舵板，在舵脊上设置有舵角显示表盘，舵角显示表盘是通过表盘固定架连接在舵脊上的，在舵轴的正上方设置有旋转编码器安装架，在旋转编码器安装架上设置有旋转编码器，在舵板上夹持有倒u形托架，在倒u形托架上固定连接有指针，在指针上设置有编码器输入轴穿接通孔，指针设置在舵角显示表盘与旋转编码器安装架之间，向下伸出的旋转编码器输入轴穿接在指针上设置的编码器输入轴穿接通孔中，在指针上设置有顶丝架，在顶丝架上设置有顶丝孔，顶丝孔中的顶丝将指针与旋转编码器输入轴顶接在一起，旋转编码器输入轴是设置在舵轴顶端正上方的。

在倒u形托架的左侧板上设置有左活动夹持块，在倒u形托架的右侧板上设置有右活动夹持块，左活动夹持块是通过左顶紧螺钉活动设置在倒u形托架的左侧板的左通孔中，右活动夹持块是通过右顶紧螺钉活动设置在倒u形托架的右侧板的右通孔中；在表盘固定架上设置有定位销孔，在倒u形托架与表盘固定架之间设置有定位销，定位销的顶端设置在定位销孔中；指针是通过指针固定螺钉连接在倒u形托架的顶板上的。

一种水下探测器舵角调试测量方法，包括以下步骤：

第一步、在舵脊上设置舵角显示表盘，在舵轴的正上方设置旋转编码器安装架，在旋转编码器安装架上设置旋转编码器，在舵板上夹持倒u形托架，在倒u形托架上固定连接有指针，将编码器输入轴穿接到指针上设置的穿接通孔中，通过顶丝孔中的顶丝将指针与旋转编码器输入轴顶接在一起，旋转编码器输入轴设置在舵轴顶端正上方；

第二步、调整舵板的机械零位，使指针的针尖与舵角显示表盘上的0刻度线对齐；将旋转编码器复位；

第三步、进行水下探测器舵角的测量，根据工艺要求及旋转编码器上读取的读数，进行舵角调整，在调整过程中，直观读取指针在舵角显示表盘上的读数，以方便调试工作的进行。

本发明具有测量精度高，读数直观，制造成本低，便于安装的特点，在保证舵角测量精度的同时，提高了产品的调试效率，具有很强的实用性和推广价值。

附图说明

图1是本发明的电路结构示意图；

图2是本发明的倒u形托架12在主视方向上的结构示意图；

图3是本发明的倒u形托架12在右视方向上的结构示意图；

图4是本发明的倒u形托架12在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种水下探测器舵角调试测量机构，包括舵脊1、舵轴2和舵板3，在舵脊1上设置有舵角显示表盘4，舵角显示表盘4是通过表盘固定架5连接在舵脊1上的，在舵轴2的正上方设置有旋转编码器安装架6，在旋转编码器安装架6上设置有旋转编码器7，在舵板3上夹持有倒u形托架12，在倒u形托架12上固定连接有指针9，在指针9上设置有编码器输入轴穿接通孔10，指针9设置在舵角显示表盘4与旋转编码器安装架6之间，向下伸出的旋转编码器输入轴8穿接在指针9上设置的编码器输入轴穿接通孔10中，在指针9上设置有顶丝架13，在顶丝架13上设置有顶丝孔，顶丝孔中的顶丝14将指针9与旋转编码器输入轴8顶接在一起，旋转编码器输入轴8是设置在舵轴2顶端正上方的。

在倒u形托架12的左侧板上设置有左活动夹持块15，在倒u形托架12的右侧板上设置有右活动夹持块16，左活动夹持块15是通过左顶紧螺钉17活动设置在倒u形托架12的左侧板的左通孔中，右活动夹持块16是通过右顶紧螺钉18活动设置在倒u形托架12的右侧板的右通孔中；在表盘固定架5上设置有定位销孔20，在倒u形托架12与表盘固定架5之间设置有定位销19，定位销19的顶端设置在定位销孔20中；指针9是通过指针固定螺钉11连接在倒u形托架12的顶板上的。

一种水下探测器舵角调试测量方法，包括以下步骤：

第一步、在舵脊1上设置舵角显示表盘4，在舵轴2的正上方设置旋转编码器安装架6，在旋转编码器安装架6上设置旋转编码器7，在舵板3上夹持倒u形托架12，在倒u形托架12上固定连接有指针9，将编码器输入轴穿接到指针9上设置的穿接通孔10中，通过顶丝孔中的顶丝14将指针9与旋转编码器输入轴8顶接在一起，旋转编码器输入轴8设置在舵轴2顶端正上方；

第二步、调整舵板3的机械零位，使指针9的针尖与舵角显示表盘4上的0刻度线对齐；将旋转编码器7复位；

第三步、进行水下探测器舵角的测量，根据工艺要求及旋转编码器7上读取的读数，进行舵角调整，在调整过程中，直观读取指针9在舵角显示表盘4上的读数，以方便调试工作的进行。

当舵板3旋转时，带动倒u形托架12、指针9和旋转编码器输入轴8转动，根据旋转编码器转动位置不同输出脉冲数不同的原理，计数器记录旋转编码器输出脉冲的脉冲数，并将脉冲数输入到主控机，主控机计算出实际的角度信息，显示板实时显示操舵角度信息。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水下探测器舵角调试测量机构及测量方法，解决了水下探测器舵角测量存在的测量效率低和测量质量差的问题。在舵板（3）上夹持有倒U形托架（12），在倒U形托架（12）上固定连接有指针（9），在指针（9）上设置有编码器输入轴穿接通孔（10），指针（9）设置在舵角显示表盘（4）与旋转编码器安装架（6）之间，向下伸出的旋转编码器输入轴（8）穿接在指针（9）上设置的编码器输入轴穿接通孔（10）中，在指针（9）上设置有顶丝架（13），在顶丝架（13）上设置有顶丝孔，顶丝孔中的顶丝（14）将指针（9）与旋转编码器输入轴（8）顶接，旋转编码器输入轴（8）是设置在舵轴（2）顶端正上方的。提高了产品的调试效率。

技术研发人员：张晓艳;杨秀芳;吴琪;王健;梁勇;解全泽;康宝臣;张楷;唐晓庆;李滟津
受保护的技术使用者：山西汾西重工有限责任公司
技术研发日：2018.12.16
技术公布日：2019.03.12