一种监控设备的监控方法、装置、存储介质及监控设备与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种监控设备的监控方法、装置、存储介质及监控设备。

背景技术：

随着社会的发展，人们对安全的需求越来越高，其中，安全监控是重要的一个领域，而目前日常的安全监控系统主要依赖于摄像头，虽然可以提供较为方便以及较为强大的监控能力，可是同样也带来了一个目前人们较为在意的问题---隐私安全。卧室是住房中最重要的地方，一般贵重物品会选择放置在卧室中，可是安不安装摄像头监控就成了一个让人纠结的地方。安装摄像头有利于安全监控，但不便的是一旦被黑客入侵，那么个人隐私就有可能完全暴露。因此，一种基于微波雷达的技术可以解决这个问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种监控设备的监控方法、装置、存储介质及监控设备，以解决现有技术中通过摄像头进行安全监控一旦被黑客入侵，用户个人隐私有可能完全暴露的问题。

本发明一方面提供了一种监控设备的监控方法，所述监控设备，包括微波雷达系统，所述方法包括：通过所述微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体；若检测到预设监控范围内有动态物体，则通过微波雷达成像技术获取所述动态物体的第一轮廓信息；将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，并得到比较结果；将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。

可选地，还包括：根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。

可选地，根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议，包括：当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度达到预设的第一相似度阈值时，向所述设定的用户发送忽略所述动态物体的建议；当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度低于预设的第二相似度阈值时，向所述设定的用户发送确认所述监控范围当前情况的建议。

可选地，还包括：在接收到预设指令后，才通过微波雷达检测预设监控范围内是否有动态物体。

可选地，将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，包括：将所述第一轮廓信息发送至服务器，由所述服务器将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较；接收所述服务器返回的将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较的比较结果。

本发明另一方面提供了一种监控设备的监控装置，所述监控设备，包括微波雷达系统，所述装置，包括：检测单元，用于通过微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体；获取单元，用于若所述检测单元检测到预设监控范围内有动态物体，则通过微波雷达成像技术获取所述动态物体的第一轮廓信息；比较单元，用于将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，并得到比较结果；发送单元，用于将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。

可选地，所述发送单元，还用于：根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。

可选地，所述发送单元，根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议，包括：当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度达到预设的第一相似度阈值时，向所述设定的用户发送忽略所述动态物体的建议；当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度低于预设的第二相似度阈值时，向所述设定的用户发送确认所述监控范围当前情况的建议。

可选地，还包括：指令接收单元，用于接收预设指令；在所述指令接收单元接收到预设指令后，所述检测单元才通过微波雷达检测预设监控范围内是否有动态物体。

可选地，所述比较单元，将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，包括：将所述第一轮廓信息发送至服务器，由所述服务器将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较；接收所述服务器返回的将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较的比较结果。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种监控设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种监控设备，包括前述任一所述的监控设备的监控装置。

根据本发明的技术方案，通过微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体，若检测到动态物体，则通过微波雷达成像技术获取动态物体的第一轮廓信息，由于获取的是物体的轮廓信息，而非真实的图像数据，用户的个人隐私不易外泄。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的监控设备的监控方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的监控设备的监控装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前的微波雷达技术是通过发射穿透性很强的微波，通过阻波物吸收微波的情况，再经过一定算法就可以得出物体的各种信息，如距离、密度、大小等，之后将这些数据结合起来就可以得出目前微波雷达监测范围内物体的状态，也能获取人的轮廓信息。微波雷达系统具有动态捕捉功能，会捕捉动态物体，通过向四周发射的微波可以感知周围的物体，通过预设的算法判断是否有物体移动。

本发明提供一种监控设备的监控方法，所述监控设备包括微波雷达系统。图1是本发明提供的监控设备的监控方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述监控方法至少包括步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140。

步骤s110，通过所述微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体。

所述预设监控范围具体可以为所在房间，例如卧室、客厅等。通过微波雷达捕捉房间内是否有动态物体，即移动的物体。具体地，通过微波雷达系统向四周发射微波，通过预设分析算法分析微波数据(例如发射频率、接收频率等)，从而感知周围是否有移动的物体。这样，除人或动物以外的物体会被忽视，这个过程相当于筛选数据，如果分析初步数据判断为动态物体，则进行下一步数据处理，如果是非动态物体，则不再对数据进行处理。

可选地，在接收到预设指令后，才通过微波雷达检测预设监控范围内是否有动态物体。也就是说，可以由用户手动开启监控设备的监控功能或者微波雷达系统，例如，用户离开家时，通过手机app或者监控设备上的按键开启监控功能或者开启微波雷达系统，而用户在家时可以不开启监控功能或者微波雷达系统，可以省电。

步骤s120，若检测到预设监控范围内有动态物体，则通过微波雷达成像方式获取所述动态物体的第一轮廓信息。

通过微波雷达系统若检测到预设监控范围内有动态物体，则进一步通过微波雷达成像方式对微波雷达检测的数据进行处理，获取所述动态物体的第一轮廓信息。具体地，微波雷达向周围发射微波，通过阻波物吸收微波的情况，再经过预设算法就可以得出物体的各种信息如距离、密度、大小等，之后将这些信息结合起来就可以得出目前微波雷达监控范围内物体的轮廓信息。

步骤s130，将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，并得到比较结果。

所述预设轮廓信息具体包括预先录入的至少一个轮廓信息，具体可以包括至少一个人或动物的轮廓信息，例如包括至少一个房间主人或者房间内饲养的宠物的轮廓信息，通过前述的微波雷达成像技术录入房间主人或者房间内饲养的宠物的轮廓信息作为所述预设轮廓信息。将当前检测到的动态物体的第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，具体地，可以比较所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息的相似度。

可选地，所述预设轮廓信息可以保存在服务器，例如保存在本地服务器或者远程服务器，可将所述第一轮廓信息发送至服务器，由所述服务器将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较；并接收所述服务器返回的将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较的比较结果。

步骤s140，将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。

具体地，可以通过短信息和/或app(移动终端上安装的监控系统对应的app)内消息等方式将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。在录入预设轮廓信息的同时还可以录入所述预先设定的用户的联系方式。即，无论该第一轮廓信息是否与预设轮廓信息一致，都将比较结果发送给预先设定的用户。所述预先设定的用户具体为预先设定的接收所述比较结果的用户，所述预先设定的用户包括至少一个用户。

可选地，基于上述实施例，所述监控方法还可以包括：根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。具体地，在将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户的同时，还可以根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。

更具体地，当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度达到预设的第一相似度阈值时，向所述设定的用户发送忽略所述动态物体的建议。其中，所述第一相似度阈值具体可以用于判断所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息是否一致，即，所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息达到所述第一相似度阈值时，可判断所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息一致。例如，当第一轮廓信息与预设轮廓信息(预设的多个轮廓信息中的一个)的相似度达到95％，则可以认为该第一轮廓信息与预设轮廓信息一致，可以建议主人忽略。

当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度低于预设的第二相似度阈值时，向所述设定的用户发送确认所述监控范围当前情况的建议。例如，当第一轮廓信息与预设轮廓信息(预设的多个轮廓信息中的一个)的相似度低于75％时，可以建议主人回家确认。

可选地，所述监控设备具有备用电源，所述监控设备的主电源为家庭供电电源连接(与电网连接的电源)，当所述监控设备的主电源被切断时，启用所述备用电源进行供电，即对所述监控设备和/或所述微波雷达系统供电，所述备用电源例如可以为蓄电池、锂电池等。在某些情况下，一些盗窃人员会先将屋主家中的电源切断，这个时候所有监控将完全失效。因此在设有备用电源的情况下，当主电源被切断，则会启动备用电源，保障实时监控。

传统的摄像头监控系统对卧室真实情况进行实时监控，然而若有人黑入摄像头监控系统，用户的个人信息则有可能会完全暴露。而本发明基于微波雷达技术进行监控，由于获取的监控信息是物体的轮廓，用户的个人隐私是没有外泄的可能的。

本发明提供一种监控设备的监控装置，所述监控设备包括微波雷达系统。图2是本发明提供的监控设备的监控装置的一实施例的结构示意图。如图2所示，所述监控设备的监控装置100包括：检测单元110、获取单元120、比较单元130和发送单元140。

检测单元110用于通过所述微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体；获取单元120用于若所述检测单元检测到预设监控范围内有动态物体，则通过微波雷达成像技术获取所述动态物体的第一轮廓信息；比较单元130用于将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，并得到比较结果；发送单元140用于将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。

检测单元110通过所述微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体。所述预设监控范围具体可以为所在房间，例如卧室、客厅等。通过微波雷达捕捉房间内是否有动态物体，即移动的物体。具体地，通过微波雷达系统向四周发射微波，通过预设分析算法分析微波数据(例如发射频率、接收频率等)，从而感知周围是否有移动的物体。这样，除人或动物以外的物体会被忽视，这个过程相当于筛选数据，如果分析初步数据判断为动态物体，则进行下一步数据处理，如果是非动态物体，则不再对数据进行处理。

可选地，所述装置还包括指令接收单元(图未示)。所述指令接收单元用于接收预设指令。在所述指令接收单元接收到预设指令后，所述检查单元才通过微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体。也就是说，可以由用户手动开启监控设备的监控功能或者微波雷达系统，例如，用户离开家时，通过手机app或者监控设备上的按键开启监控功能或者开启微波雷达系统，而用户在家时可以不开启监控功能或者微波雷达系统，可以省电。

若检测单元110检测到预设监控范围内有动态物体，则通过微波雷达成像方式获取所述动态物体的第一轮廓信息。通过微波雷达系统若检测到预设监控范围内有动态物体，则进一步通过微波雷达成像方式对微波雷达检测的数据进行处理，获取所述动态物体的第一轮廓信息。具体地，微波雷达向周围发射微波，通过阻波物吸收微波的情况，再经过预设算法就可以得出物体的各种信息如距离、密度、大小等，之后将这些信息结合起来就可以得出目前微波雷达监控范围内物体的轮廓信息。

比较单元130将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较，并得到比较结果。所述预设轮廓信息具体包括预先录入的至少一个轮廓信息，具体可以包括至少一个人或动物的轮廓信息，例如包括至少一个房间主人或者房间内饲养的宠物的轮廓信息，通过前述的微波雷达成像技术录入房间主人或者房间内饲养的宠物的轮廓信息作为所述预设轮廓信息。比较单元130将当前检测到的动态物体的第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较。具体地，比较单元130可以比较所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息的相似度。

可选地，所述预设轮廓信息可以保存在服务器，例如保存在本地服务器或者远程服务器，比较单元130可将所述第一轮廓信息发送至服务器，由所述服务器将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较；并接收所述服务器返回的将所述第一轮廓信息与预设轮廓信息进行比较的比较结果。

发送单元140将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。具体地，发送单元140可以通过短信息和/或app(移动终端上安装的监控系统对应的app)内消息等方式将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户。在录入预设轮廓信息的同时还可以录入所述预先设定的用户的联系方式。即，无论该第一轮廓信息是否与预设轮廓信息一致，都将比较结果发送给预先设定的用户。所述预先设定的用户具体为预先设定的接收所述比较结果的用户，所述预先设定的用户包括至少一个用户。

可选地，基于上述实施例，所述发送单元进一步用于根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。具体地，在将进行比较的比较结果发送给预先设定的用户的同时，还可以根据所述比较结果，向所述设定的用户发送相应的处理建议。

更具体地，当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度达到预设的第一相似度阈值时，向所述设定的用户发送忽略所述动态物体的建议。其中，所述第一相似度阈值具体可以用于判断所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息是否一致，即，所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息达到所述第一相似度阈值时，可判断所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息一致。例如，当第一轮廓信息与预设轮廓信息(预设的多个轮廓信息中的一个)的相似度达到95％，则可以认为该第一轮廓信息与预设轮廓信息一致，可以建议主人忽略。

当所述比较结果为所述第一轮廓信息与所述预设轮廓信息相似度低于预设的第二相似度阈值时，向所述设定的用户发送确认所述监控范围当前情况的建议。例如，当第一轮廓信息与预设轮廓信息(预设的多个轮廓信息中的一个)的相似度低于75％时，可以建议主人回家确认。

可选地，所述监控设备具有备用电源，所述监控设备的主电源为家庭供电电源连接(与电网连接的电源)，所述监控装置还可以包括切换单元(图未示)，用于当所述监控设备的主电源被切断时，启用所述备用电源进行供电，即对所述监控设备和/或所述微波雷达系统供电，所述备用电源例如可以为蓄电池、锂电池等。在某些情况下，一些盗窃人员会先将屋主家中的电源切断，这个时候所有监控将完全失效。因此在设有备用电源的情况下，当主电源被切断，则会启动备用电源，保障实时监控。

传统的摄像头监控系统对卧室真实情况进行实时监控，然而若有人黑入摄像头监控系统，用户的个人信息则有可能会完全暴露。而本发明基于微波雷达技术进行监控，由于获取的监控信息是物体的轮廓，用户的个人隐私是没有外泄的可能的。

本发明还提供对应于所述监控设备的监控方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述监控设备的监控方法的一种监控设备，所述监控设备包括微波雷达系统，还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述监控设备的监控装置的一种监控设备，所述监控设备包括微波雷达系统，还包括前述任一所述的监控设备的监控装置。

据此，本发明提供的方案，通过微波雷达系统检测预设监控范围内是否有动态物体，若检测到动态物体，则通过微波雷达成像技术获取动态物体的第一轮廓信息，由于获取的是物体的轮廓信息，而非真实的图像数据，用户的个人隐私不易外泄。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。