一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法与流程

本发明属于城市地下管线调查中管井测量的方法。

二、技术背景

城市地下管线调查中管井测量仪器及装备滞后，对于井室内部的数据主要通过测量人员拿着钢尺等测量仪器下井的传统工作方式进行采集，采用这种工作方式劳动强度大，作业危险程度高，地下管线空间量测迫切需要价格低、智能化、自动化、便携式、高效率的地下管井测量产品。

三、

技术实现要素：

一种用于地下管井摄影测量的技术方法，①单人或两人作业，利用打开带有wifi的ccd镜头或者相机，通过手机平板进行连接，同时打开光源和激光，将探测杆放入井下，可以进行摄影，摄像，采集图片；②利用手机终端的app软件对采集的图片数据进行处理，可以得到管线分支方向、分支数量、管块孔数、线缆条数、管径尺寸、埋深、井室尺寸、管沟宽度等。

地下管井摄影测量仪器，①仪器硬件有手机平板，带wifi的镜头相机，激光器，光源，探测杆组合而成；②通过手机平板对相机进行wifi连接，进行数据传输；③通过手机平板对井下数据采集，控制图片拍摄；④利用手机终端app对待测的管线，井壁等进行图片的解算，现对激光点进行坐标获取，再对待测目标物体两边分别进行坐标获取最后显示出待测物的直径以及相机中心到待测物的拍摄距离。

四、附图说明

图1为地下管井摄影测量仪器示意图。图2为地下管井摄影测量仪器工作示意图。图3为采集的地下管井图片解算示意图。

五、具体实施方式：

一种用于地下管井摄影测量的技术方法，①单人或两人作业，利用打开带有wifi的ccd镜头或者相机，通过手机平板进行连接，同时打开光源和激光，将探测杆放入井下，可以进行摄影，摄像，采集图片；②利用手机终端的app软件对采集的图片数据进行处理，可以得到管线分支方向、分支数量、管块孔数、线缆条数、管径尺寸、埋深、井室尺寸、管沟宽度等。

地下管井摄影测量仪器，①仪器硬件有手机平板，带wifi的镜头相机，激光器，光源，探测杆组合而成；②通过手机平板对相机进行wifi连接，进行数据传输；③通过手机平板对井下数据采集，控制图片拍摄，通过影像或图片判断管井种类、管线分支方向、管块孔数、分支数量、线缆条数；④利用手机终端app对待测的管线，井壁等进行图片的解算，现对激光点进行坐标获取，再对待测目标物体两边分别进行坐标获取最后显示被测物的直径以及相机中心到待测物的拍摄距离。

技术特征：

技术总结
一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，①单人或两人作业，利用打开带有WIFI的CCD镜头或者相机，通过手机平板进行连接，同时打开光源和激光，将探测杆放入井下，可以进行摄影，摄像，采集图片；②利用手机终端的APP软件对采集的图片数据进行处理，可以得到管线分支方向、分支数量、管块孔数、线缆条数、管径尺寸、埋深、井室尺寸、管沟宽度等。

技术研发人员：冯仲科;杨伯钢;孟志义
受保护的技术使用者：北京林业大学;北京市测绘设计研究院
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.05.17