车辆检测用设备及车辆检测系统的制作方法

本实用新型属于车辆安全检测设备技术领域，尤其涉及一种车辆检测用设备及车辆检测系统。

背景技术：

轿车的日益普及给人们的出行带来极大方便，而犯罪分子乘机利用轿车进行走私、贩毒、汽车炸弹等犯罪活动，因此轿车安全检查的需求越来越迫切与广泛。射线成像技术能够快速发现藏匿在车身当中的违禁品，提高检测效率并减轻检测人员的劳动强度。目前，车辆检查采用的是射线顶视检测系统，通过拖车装置拖动待检测车辆通过检测区域，这样获取的顶视检测图像中会出现拖车装置的图像信息，导致影响图像质量。

因此，需要提供一种车辆检测用设备及车辆检测系统，以提高图像质量。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供一种车辆检测用设备及车辆检测系统，检测图像中不会出现载车平台的图像信息，从而能够提高检测图像的质量及检测效率。

本实用新型实施例一方面提供一种车辆检测用设备，该设备包括：载车平台，包括用于承载待检测车辆车轮的至少两个轨道，至少两个轨道均沿第一方向延伸且相互间隔设置，相邻两个轨道之间形成有用于容纳射线装置的容纳空间，其中至少一个轨道上设置有传动组件；门式框架，用于安装探测器，门式框架在第二方向上跨设于载车平台上方，门式框架包括两个立柱及连接于两个立柱之间的横梁，门式框架通过两个立柱将横梁固定于载车平台上方；其中，门式框架与载车平台之间能够形成检测区域，传动组件带动待检测车辆通过检测区域。

根据本实用新型实施例的一个方面，轨道沿第一方向包括相对的两端，传动组件包括：牵引部件，在轨道的两端之间连续设置；传动部件，与牵引部件连接；通过牵引部件和传动部件的配合，以带动待检测车辆移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，牵引部件为闭环式结构，并能够回转运动；传动组件还包括至少一个抵挡部件，抵挡部件沿牵引部件的周向间隔设置于牵引部件，牵引部件通过抵挡部件带动待检测车辆在轨道的两端之间移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动组件包括两组牵引部件，两组牵引部件沿轨道的宽度方向相对且间隔设置，以形成待检测车辆车轮的容置空间；抵挡部件沿轨道的宽度方向延伸设置，且抵挡部件相对的两端分别与两组牵引部件连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动组件包括两个以上抵挡部件，其中，当一个抵挡部件位于轨道的结束端时，其余抵挡部件中的一者位于轨道的起始端。

根据本实用新型实施例的一个方面，载车平台包括两个轨道，其中一个轨道上设置有传动组件，另一个轨道上设置有滚动组件，以与待检测车辆车轮之间形成滚动接触。

根据本实用新型实施例的一个方面，载车平台包括至少三个轨道，并且每相邻两个轨道中的至少一者上设置有传动组件，其中，至少三个轨道包括第一轨道、第二轨道及位于第一轨道和第二轨道之间的至少一个第三轨道；门式框架还包括至少一个立杆，位于第三轨道与横梁之间，并连接在横梁上。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括支撑装置，用于支撑载车平台；以及，射线装置安装架，位于容纳空间、与门式框架对应设置，并与支撑装置连接。

本实用新型实施例另一方面提供一种车辆检测系统，该系统包括：本实用新型实施例提供的一种车辆检测用设备；阵列探测器，包括多个探测器，设置于门式框架上；射线装置，位于容纳空间、与阵列探测器对应设置。

根据本实用新型实施例的另一方面，射线装置能够提供至少具有90度至180度扫描范围的检测射线。

采用本实用新型实施例提供的车辆检测用设备及车辆检测系统，将射线源装置设置于相邻两个轨道之间的容纳空间，检测图像中不会出现载车平台的图像信息，提高了检测图像的质量及检测效率。

射线顶视检测系统，由于要在待检测车辆下方安装探测器，采用的拖车装置须要分为前后两段，以能够在前后两段之间布置探测器，而实现前后两段拖车装置的接力非常困难，控制装置复杂，造成待检车辆在该区域的停滞，导致图像的停顿变形，影响图像质量。采用本实用新型实施例提供的车辆检测用设备及车辆检测系统，传动组件可以连续设置于轨道的起始端和结束端，通过传动组件带动待检测车辆连续运动穿过检测区域，不存在两段式拖车装置的接力问题，避免了因待检测车辆停滞造成的检测图像停顿变形，从而进一步提高检测图像的质量及检测效率。

本实用新型实施例提供的车辆检测用设备及车辆检测系统，能够保证车辆检测系统得到高质量的检测图像，并且能够使得车辆检测系统的结构及控制过程简单。另外，车辆检测用设备及车辆检测系统的尺寸及重量降低，从而能够大幅度节约制造成本，且使得车辆检测用设备及车辆检测系统的安置及移动方便化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆检测用设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种车辆检测用设备的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的一种车辆检测用设备的前视图。

图4为本实用新型实施例提供的一种车辆检测用设备的仰视图。

图5为本实用新型实施例提供的另一种车辆检测用设备的结构示意图。

图6为待检测车辆前轮位于轨道起始端的示意图。

图7为待检测车辆前轮到达起到结束端的示意图。

图8a为一种射线装置的主视图。

图8b为图8a所示一种射线装置的俯视图。

图8c为沿A-A线的剖视图。

标号说明：

100，载车平台；

110，轨道；111，起始端；112，结束端；113，承载面；

120，容纳空间；

130，传动组件；132，传动部件；133，抵挡部件；134，张紧部件；

141，第一坡道段；142，第二坡道段；

200，门式框架；201，立柱；202，横梁；203，立杆；

300，驱动组件；310，电机；

400，支撑装置；410，射线装置安装架；

500，射线装置；

600，阵列探测器；

10，屏蔽壳体；11，开口；20，射线源；30，移动构件。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施例仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

为了简便，本文仅明确地公开了一些数值范围。然而，任意下限可以与任何上限组合形成未明确记载的范围；以及任意下限可以与其它下限组合形成未明确记载的范围，同样任意上限可以与任意其它上限组合形成未明确记载的范围。此外，尽管未明确记载，但是范围端点间的每个点或单个数值都包含在该范围内。因而，每个点或单个数值可以作为自身的下限或上限与任意其它点或单个数值组合或与其它下限或上限组合形成未明确记载的范围。

在本文的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干”的含义是一个或者一个以上；“多个”的含义是两个以上；“以上”、“以下”为包括本数；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的上述

技术实现要素：
并不意欲描述本实用新型中的每个公开的实施方式或每种实现方式。如下描述更具体地举例说明示例性实施方式。在整篇申请中的多处，通过一系列实施例提供了指导，这些实施例可以以各种组合形式使用。在各个实例中，列举仅作为代表性组，不应解释为穷举。

本实用新型实施例第一方面提供了一种车辆检测用设备，为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图8对本实用新型实施例所提供的车辆检测用设备进行详细介绍。

图1显示了本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备的结构示意图；图2示意性地显示了本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备的侧视图；图3示意性地显示了本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备的前视图；图4示意性地显示了本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备的仰视图。请一并参照图1至图4，本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备包括载车平台100和门式框架200。

载车平台100包括用于承载待检测车辆车轮的至少两个轨道110，至少两个轨道110均沿第一方向X延伸且相互间隔设置，使相邻两个轨道110之间形成用于容纳射线装置的容纳空间120，其中至少一个轨道110上设置有传动组件130。

门式框架200用于安装探测器，其包括两个立柱201及连接于两个立柱之间的横梁202。门式框架200在第二方向Y上跨设于载车平台100上方，并通过两个立柱201将横梁202固定于载车平台100的上方。其中，第二方向Y可以是与第一方向X形成预定角度的夹角，如第二方向Y可以是与第一方向X相互垂直。

门式框架200与载车平台100之间能够形成检测区域，通过传动组件130带动待检测车辆通过检测区域，从而能够完成对待检测车辆的检测。

采用本实用新型实施例提供的车辆检测用设备时，将射线装置500设置于容纳空间120，并设置为射线装置500发出的检测射线的方向是向上的，将阵列探测器600安装在门式框架200上，这样使得检测射线自下而上穿过待检测车辆，使阵列探测器600接收透过待检测车辆的射线，并传输到控制单元进行处理，从而得到待检测车辆的仰视检测图像。在仰视检测图像中不会出现载车平台的图像信息，从而提高了检测图像的质量及检测效率。

采用本实用新型实施例提供的车辆检测用设备，不需要复杂的传动装置带动射线装置和探测器往复移动，由于移动射线装置和探测器，对移动导轨的精度及射线装置和探测器的同步移动要求非常高，这将显著地增加控制难度和成本。本实用新型实施例提供的车辆检测用设备，能够使射线装置和探测器固定设置，通过传动组件130带动待检测车辆移动通过检测区域，这样可以很方便地进行射线装置和探测器的对准，有利于清晰地扫描成像，提高检测图像的质量和检测结果的准确度，且使车辆检测用设备及车辆检测系统的结构简单、成本低。其中，由于门式框架200固定设置，相对于移动式框架，射线屏蔽防护装置的尺寸可以大幅度地减小，从而大幅度降低了射线屏蔽防护的成本。门式框架200的高度保证使待检测车辆能够通过即可，相对于射线顶视检测系统，其尺寸大幅度降低，使得设备的体积和重量大幅度减小，安置及移动方便。

根据本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备，请参照图1至图4，载车平台100包括用于承载待检测车辆左右两侧车轮的两个轨道110，该两个轨道110均沿第一方向X延伸且相互间隔设置，使两个轨道110之间形成用于容纳射线装置的容纳空间120，并在两个轨道110上分别设置有传动组件130，通过两组传动组件130带动待检测车辆移动通过检测区域。

两个轨道110保持水平笔直状态，能够使待检测车辆保持平稳移动。轨道110具有一定的厚度，因此载车平台100还可以包括第一坡道段141和第二坡道段142，其中第一坡道段141、轨道110和第二坡道段142相继分布。轨道110沿第一方向X包括相对的起始端111和结束端112，第一坡道段141的坡顶端和起始端111连接，第二坡道段142的坡顶端与结束端112连接，且第一坡道段141的坡顶端的高度和第二坡道段142的坡顶端的高度与轨道110的高度相同，可以方便待检测车辆爬上或爬下轨道110。

传动组件130包括牵引部件(图中未显示)和传动部件132。牵引部件在起始端111和结束端112之间连续设置。传动部件132与牵引部件连接，通过驱动组件300驱动传动部件132以带动牵引部件运行，从而通过牵引部件和传动部件132的配合，带动待检测车辆移动。由于牵引部件为连续设置，因而其能够带动待检测车辆连续移动通过检测区域，不存在接力的问题，避免了因待检测车辆停滞造成的检测图像停顿变形，从而进一步提高检测图像的质量及检测效率。

具体地，在一些实施例中，牵引部件为闭环式结构，沿第一方向X包括相对的第一端和第二端，将第一端设置于轨道110的起始端111，将第二端设置于轨道110的结束端112。当然，也可以是将第二端设置于轨道110的起始端111，将第一端设置于轨道110的结束端112。牵引部件能够回转运动，从而能够带动待检测车辆在轨道110的起始端111和结束端112之间移动。

如可以是，牵引部件采用链条，传动部件132采用链轮，链条与链轮之间形成啮合传动配合，通过链轮带动链条沿预定轨迹进行回转运动；还可以是，牵引部件采用齿形带，传动部件132采用齿形轮，齿形带与齿形轮之间形成啮合传动配合，通过齿形轮带动齿形带沿预定轨迹进行回转运动。啮合传动配合的形式具有结构紧凑、传动效率高及传动平稳的优点，能够使待检测车辆保持平稳移动，提高检测图像的质量及检测准确度。

此外，牵引部件还可以是包括链板和链条，多个链板设置在两条闭环链条之间，形成闭环式结构。该闭环式结构的牵引部件沿第一方向X包括相对的第一端和第二端，将第一端设置于轨道110的起始端111，将第二端设置于轨道110的结束端112。当然，也可以是将第二端设置于轨道110的起始端111，将第一端设置于轨道110的结束端112。传动部件132采用链轮，链条与链轮之间形成啮合传动配合。待检测车辆承载在链板上，通过链轮带动链条和链板沿预定轨迹进行回转运动，带动待检测车辆平稳移动。

另外，牵引部件还可以是连续设置于轨道110的起始端111和结束端112之间的一排链辊，其中，至少一个链辊被设置为主动链辊，与驱动组件连接，其他链辊则被设置为从动链辊，从动链辊与主动链辊之间通过链条连接。驱动组件驱动主动链辊相对于其自身的轴线发生自转，主动链辊通过链条带动从动链辊同步发生自转，通过待检测车辆车轮与链辊之间的滚动接触，带动待检测车辆移动。通过使一排链辊同步转动，能够使待检测车辆保持平稳移动。还可以在链辊上设置承载板件，承载板件用于承载待检测车辆车轮，通过链辊带动承载板件移动，从而带动待检测车辆移动，能够进一步提高待检测车辆移动的平稳度。

进一步地，传动组件130还包括至少一个抵挡部件133，抵挡部件133沿牵引部件的周向间隔设置于牵引部件。当具有两个以上的抵挡部件133时，两个以上的抵挡部件133在牵引部件上可以是均匀分布，但不是必要的。抵挡部件133可以是板状、圆柱状、半圆柱状或其他形状，可以是连续结构或断续结构，本实用新型不作限制，只要抵挡部件133能够抵触在待检测车辆车轮的后方，实现牵引部件通过抵挡部件133带动待检测车辆移动即可。

请继续参照图1，传动组件130包括两组牵引部件和与两组牵引部件配合的传动部件132，其中，两组牵引部件沿轨道110的宽度方向相对且间隔设置，以形成待检测车辆车轮的容置空间。每组牵引部件可以是一个牵引部件，也可以是两个或多个，以将牵引力分散于两个或多个牵引部件上，从而可以提高牵引部件的使用寿命和牵引稳定性。上述至少一个抵挡部件133沿轨道110的宽度方向延伸设置，且抵挡部件133相对的两端分别与两组牵引部件连接。使待检测车辆的前轮或后轮位于抵挡部件133的前方，抵挡部件133能够抵触在待检测车辆车轮的后方，通过牵引部件回转运动带动抵挡部件133移动，从而带动待检测车辆移动。

可选地，抵挡部件133为圆管状或圆柱状，其相对的两端分别通过轴承与两组牵引部件连接，当牵引部件通过抵挡部件133带动待检测车辆移动时，抵挡部件133同时相对于其自身的轴线进行自转，使得抵挡部件133与行走的车轮之间形成滚动摩擦，以降低抵挡部件133与车轮之间的摩擦力。

在一些实施例中，抵挡部件133设置有两个以上，其中，当一个抵挡部件133位于轨道110的结束端112时，其余抵挡部件133中的一者位于轨道110的起始端111。当前一辆待检测车辆通过一个抵挡部件133拖动通过检测区域，并到达轨道110的结束端112时，等待检测的车辆可以直接开上轨道110，不需要等待远离轨道110的起始端111的抵挡部件133移动至起始端111，由位于起始端111的抵挡部件133推动车辆前进。由于两组牵引部件之间预留了待检测车辆车轮的容置空间，到达轨道110的结束端112的车辆可以不用完全离开轨道110，但此时已经不再由传动组件130带动，因而能够减轻传动组件130的负荷，从一定程度上节约能耗和提高牵引部件的使用寿命。由于传动组件130能够持续工作，因而提高了检测效率。

作为一个具体地示例，如图1所示，轨道110的长度基本上等于或者是略大于待检测车辆车身的长度，这大大节约了材料和制造成本、降低了设备的尺寸和重量。轨道110沿其自身的宽度方向包括第一侧和第二侧，在第一侧和第二侧之间形成待检测车辆车轮的容置空间，并在该容置空间设置承载待检测车辆车轮的支撑板(图中未示出)。在轨道110的起始端111间隔设置有两个链轮分别位于轨道110的第一侧和第二侧，在轨道110的结束端112间隔设置有两个链轮分别位于轨道110的第一侧和第二侧。传动组件130包括两个链条(图中未显示)，其中一个链条环绕设置于位于轨道110的第一侧两个链轮上，另一个链条环绕设置于位于轨道110的第二侧两个链轮上，使两侧的链条与链轮之间均形成啮合传动配合。

传动组件130还包括两个抵挡部件133，前述两个抵挡部件133均沿轨道110的宽度方向延伸设置，抵挡部件133相对的两端分别与两个链条连接，且两个抵挡部件133沿链条的周向均匀分布。将待检测车辆的前轮置于抵挡部件133的前方，抵挡部件133能够抵触在待检测车辆前轮的后方，然后通过链条回转运动带动抵挡部件133移动，从而带动待检测车辆移动。当前一辆待检测车辆通过一个抵挡部件133拖动通过检测区域，待检测车辆前轮到达轨道110的结束端112，此时，另一个抵挡部件133已经基本到达轨道110的起始端111，下一待检测车辆可以直接开上轨道110，由位于起始端111的抵挡部件133推动前进，进行检测。由于两个链条之间预留了待检测车辆车轮的容置空间，到达结束端112的车辆可以不用完全离开轨道110，此时已经不再由传动组件130带动，可以方便链条带动抵挡部件133进行回转运动，因此传动组件130可以持续运行，提高检测效率，并能够从一定程度上节约能耗和提高牵引部件的使用寿命。

进一步地，传动组件130还可以包括张紧部件134，以实现对闭环式牵引部件的张紧，从而保证待检测车辆移动的平稳度。

驱动组件300包括电机310，具体地，可以根据实际需要选择相应型号的电机310，本实用新型不作限制，只要电机310能够驱动传动组件130带动待检测车辆平稳移动即可。驱动组件300可以是采用两个电机310，每一个电机310对应一个传动组件130，两个电机310带动两个传动组件130同步运行，以使待检测车辆能够平稳移动。驱动组件300也可以只采用一个电机310，同时驱动两个传动组件130，更能保证两个传动组件130运行的同步性，带动待检测车辆平稳运动。具体地，电机310可以设置在两个传动组件130中的任一者的一侧，也可以是设置在两个传动组件130之间，只要符合能同步驱动两个传动组件130同步运行即可。

如图1所示，电机310设置在两个传动组件130之间，且靠近轨道110的起始端111。每个传动组件130位于起始端111的两个链轮中相对靠近容纳空间120的一个链轮被配置为主动链轮，其它链轮则被配置为从动链轮。位于轨道110的起始端111的两个链轮之间通过传动轴连接，位于轨道110的结束端112的两个链轮之间通过传动轴连接。电机310的输出轴的一端分别与两个主动链轮连接，通过电机310驱动两个主动链轮自转，带动从动链轮自转，从而带动牵引部件回转运动。

根据本实用新型一个实施例提供的车辆检测用设备，门式框架200可以是一体成型，也可以是分体组装成型，还可以根据实际需要设计框架的结构形式。在一些实施例中，门式框架200可以根据待检测对象的在高度或宽度方向上可调。

根据本实用新型另一些实施例提供的车辆检测用设备，载车平台100的两个轨道110，如第一轨道和第二轨道，可以是在第一轨道上设置有传动组件130，通过传动组件130拖动待检测车辆左侧或右侧的车轮，以拖动待检测车辆移动通过检测区域。第二轨道对待检测车辆另一侧的车轮形成支撑，保持待检测车辆的平衡。第二轨道可以是具有低摩擦系数的平面，以减小对待检测车辆车轮的摩擦，或者，在第二轨道上设置有滚动组件，滚动组件可以是铺设在第二轨道上的滚珠、滚动轴承，也可以是一排辊子，以与待检测车辆车轮之间形成滚动接触，可以进一步降低对待检测车辆车轮的摩擦，避免对车轮轮胎的磨损。当然，也可以是在第二轨道上设置有传动组件130，第一轨道对待检测车辆左侧或右侧的车轮形成支撑。

根据本实用新型另一些实施例提供的车辆检测用设备，请参照图5，载车平台100包括至少三个轨道110，并且每相邻两个轨道110中的至少一者上设置有传动组件130，其中，至少三个轨道110包括第一轨道、第二轨道及位于第一轨道和第二轨道之间的至少一个第三轨道，第三轨道可以同时容置一辆待检测车辆的左侧车轮和另一待检测车辆的右侧车轮，使两辆待检测车辆共用第三轨道。在每相邻两个轨道110之间形成容纳空间以容纳射线装置500。门式框架200还包括至少一个立杆203，位于第三轨道与横梁202之间，并连接在横梁202上，形成多个门式构件并联组合设置，并且多个门式构件中的相邻两个门式构件共用一个立杆203，能够节约材料，并使门式框架200的尺寸较小。在每个门式构件上分别安装探测器，以接收射线。这样可以实现多辆待检测车辆的同时拖动前进，对该多辆待检测车辆同时检测，从而进一步提高检测效率，并尽可能地减小设备的体积和占地面积。

在该设备中，驱动组件300可以是采用多个电机310，每一个电机310对应一个以上的传动组件130，通过多个电机310带动所有的传动组件130同步运行，以使待检测车辆能够平稳移动。如果电机310能够提供足够的动力，驱动组件300也可以只采用一个电机310，同时驱动所有的传动组件130，更能保证多个传动组件130运行的同步性，带动待检测车辆平稳运动。

根据本实用新型实施例提供的车辆检测用设备，请参照图4和图5，还可以包括支撑装置400。支撑装置400为整个车辆检测用设备的其他组成部分的装配基体。如图4所示，支撑装置400为框架结构，能够节约材料和降低成本，载车平台100安装在支撑装置400上，可以是可拆卸地安装形式；以及门式框架200的两个立柱201的底端分别连接在支撑装置上，同样可以是可拆卸地连接形式。因此，本实用新型实施例提供的车辆检测用设备在安装时，不需要现场施工为其配置安装基础，极大地简化了安装施工过程，能够快速投入使用，还能够保证轨道110保持水平笔直状态，使待检测车辆平稳运行。轨道110具有一定的厚度，因此相邻两个轨道110之间能够形成一定的容纳空间，以容纳放射装置，而不需要专门在支撑装置400上专门设置用于容纳射线装置的让位空间。

进一步地，本实用新型实施例提供的车辆检测用设备还可以包括射线装置安装架410，位于容纳空间、与门式框架200对应设置，并与支撑装置400连接。这样，探测器可以被方便地安装至门式框架200上，放射装置可以被方便地安装至射线装置安装架410，不需要专门对射线装置与探测器进行找正对齐，大大减小设备的配置难度，提高配置效率。

本实用新型实施例第二方面提供了一种车辆检测系统，该系统包括：本实用新型实施例第一方面提供的一种车辆检测用设备；阵列探测器600，包括多个探测器，设置于门式框架200上；射线装置500，位于容纳空间120、与阵列探测器600对应设置。

如图1所示，射线装置500设置于容纳空间120的中间位置，但并不限于此，还可以将射线装置500设置于容纳空间120偏左的位置或者偏右的位置，只要能够得到待检测车辆的仰视检测图像即可。

射线装置500发射的检测射线呈扇形平面分布，且射线装置500能够提供至少具有90度至180度扫描范围的检测射线。由于射线装置500具有更大的张角，使射线装置500相对于待检测车辆及其内部物品的距离更近，因此有利于更清晰的扫描成像，检测图像更加延展，提高检测图像质量，方便检测人员对检测图像的辨识与分析，提高检测准确度和检测效率。由于射线装置500距离待检测车辆底盘的距离较近，因此底盘部分的图像得到放大，以及使车轮图像相当于侧视图像并且无重叠，更加易于进行辨识与分析。射线装置500可以采用同位素射线源，其中同位素可以为⁶⁰Co、¹³⁷Cs、¹⁹²Ir、⁷⁵Se等。射线装置500也可以采用X光机，如周向X光机，能够提供150度至180度的张角。

作为一个示例，请参照图8a至图8c，射线装置500包括屏蔽壳体10和设置于屏蔽壳体10内部的腔室中的射线源20，屏蔽壳体10上具有与腔室连通的开口11，通过开口11辐射的射线形成扫描面，并且射线照射装置通过移动构件30使射线源20相对于该开口11运动，使得射线装置500被构造成为：通过射线源20对准或者偏离开口11实现射线装置快门的开启或者关闭(即向外发射检测射线或者停止发射检测射线)。屏蔽壳体10可以是椭圆形球体结构，当开口11为狭缝状时，其在屏蔽壳体10上可以根据实际需要选择开设角度，如180度。射线装置500可以被设置为其发射的检测射线形成的扇形平面的圆心与轨道110的承载面113等高，也可以与待检测车辆车轮的高度平齐，可以根据具体情况进行调整，只要保证检测射线能够实现扫描待检测车辆的预定待检测区域。

阵列探测器600设置于门式框架200的横梁202上，还可以是设置于门式框架200的横梁202和两个立柱201上，用于接受射线装置500发射的检测射线。其中，探测器可以采用气体电离探测器、闪烁体探测器或半导体探测器。当载车平台100包括至少三个轨道110时，阵列探测器600设置在门式构件的横梁202上，或设置在门式构件的横梁202和两个立杆203上(对于位于最外侧的两个门式构件，阵列探测器600设置在横梁202、立杆203和立柱201上)，相邻两个门式构件共用一个立杆203。

请参照图6至图7，待检测车辆由司机开到轨道110的起始端111，司机下车，不拉手刹，司机离开后，车辆检测系统发出启动检测的信号，驱动组件启动，驱动传动组件130运行，从而待检测车辆由起始端111向结束端112移动，使得待检测车辆通过检测区域，在检测区域，射线装置500发出检测射线穿过待检测车辆，阵列探测器600接收穿过待检测车辆的射线，控制单元对获得的图像信息进行处理，得到检测图像并通过显示装置显示。

采用本实用新型实施例提供的车辆检测系统得到的检测图像中不会出现载车平台100的图像信息，而且由于射线源距离待检测车辆底盘距离较近，底盘部分的图像得到放大，以及使车轮图像相当于侧视图像并且无重叠，更加易于进行识别与分析。由于传动组件130是连续设置，保证检测图像不会发生停顿变形。以及系统中阵列探测器600的所有单元均有效利用，检测图像更加延展。采用本实用新型实施例提供的车辆检测系统得到的检测图像质量更好，检测结果准确度更高，且系统的结构简单、尺寸小、重量轻，安装及移动更加方便。

车辆检测系统的其他细节如上文所述，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。