集装箱车辆检查系统的制作方法

本实用新型涉及辐射检查技术领域，特别涉及一种集装箱车辆检查系统。

背景技术：

集装箱车辆检查系统具有主动扫描模式和被动扫描模式。主动扫描模式指被检测集装箱车辆停放在集装箱车辆检查系统的扫描通道内，集装箱车辆检查系统移动的同时扫描设备发出x射线等射线束，对集装箱车辆进行扫描成像。被动扫描模式指集装箱车辆检查系统静止不动，被检测集装箱车辆正常驶入集装箱车辆检查系统的扫描通道并通过扫描区域，在通过扫描区域的同时，扫描设备发出x射线等射线束，对集装箱车辆进行扫描成像。

由于辐射防护安全的要求，在被动扫描模式中，不允许扫描集装箱车辆的驾驶室。为此，在发明人已知的相关技术中，采用在扫描设备上布置一系列漫反射开关及光幕的方式，对集装箱车辆进行位置检测，当检测到集装箱车辆的驾驶室已安全通过扫描设备输出的辐射束的位置时，再开始扫描，从而只扫描集装箱车辆的集装箱部分。

以上相关技术中，漫反射传感器容易受到环境光线干扰，特别是在室外环境下，容易产生误动作，导致集装箱车辆检查系统的控制装置判定漫反射开关触发顺序错误，中止扫描流程。该相关技术中，只有光幕能够检测一个平面，其余漫反射传感器都只能对单独位置点进行检测。这样对于不同底盘高度的被检测集装箱车辆，有可能发生漏检测的情况。并且在扫描过程中，如果有人从两个漫反射开关之间进入扫描通道，可能无法检测出来，从而造成很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集装箱车辆检查系统以提升检查成功率。

本实用新型第一方面提供一种集装箱车辆检查系统，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：

扫描设备，包括用于输出辐射束以检查所述集装箱车辆的辐射源；

多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测所述集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和

控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。

在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少两个水平扫描激光传感装置，所述水平扫描激光传感装置的感测区域与地面基本平行。

在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直。

在一些实施例中，所述至少两个水平扫描激光传感装置的感测区域的高度不同。

在一些实施例中，所述至少两个水平扫描激光传感装置包括：

第一区域激光传感装置，在所述第一方向上与所述辐射源间隔设置，所述第一区域激光传感装置的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述辐射束的中分面到所述第一区域激光传感装置的区域；

第二区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置的靠近所述辐射源的一侧，所述第二区域激光传感装置的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述第二区域激光传感装置朝向所述辐射源一侧并越过所述辐射源的第一距离。

在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置设置于所述第一区域激光传感装置与所述辐射源之间。

在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第一距离小于所述第二区域激光传感装置与所述第四区域激光传感装置之间的距离。

在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置还至少覆盖从所述第二区域激光传感装置开始朝向所述第一区域激光传感装置一侧的第二距离。

在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直，所述至少一个垂直扫描激光传感装置包括：

第三区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置和所述第二区域激光传感装置之间；和/或，

第四区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置相对的一侧，所述第二区域激光传感装置位于所述第一区域激光传感装置和所述第四区域激光传感装置之间。

在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二距离小于所述第二区域激光传感装置与所述第三区域激光传感装置之间的距离。

在一些实施例中，所述集装箱车辆检查系统为车载式集装箱车辆检查系统，包括承载所述扫描设备的承载车辆，所述第一区域激光传感装置、所述第二区域激光传感装置、所述第三区域激光传感装置和/或所述第四区域激光传感装置设置于所述承载车辆上。

在一些实施例中，所述承载车辆包括车头、底盘、车身和转台，所述车身和所述转台设置于所述底盘上，所述转台位于所述车身的后方，所述集装箱车辆检查系统通过所述转台承载于所述车身上，其中，

所述第一区域激光传感装置布置在所述承载车辆的车头后部；和/或，

所述第二区域激光传感装置布置在所述转台上或所述转台附近的底盘上；和/或，

所述第三区域激光传感装置布置在所述车身上。

在一些实施例中，所述集装箱车辆检查系统还包括支架，所述第四区域激光传感装置布置于所述支架上。

在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感器的安装高度不同；和/或，

所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感器的感测区域成夹角设置；和/或，

所述多个区域激光传感装置中至少一个所述区域激光传感器的感测区域大致平行于地面，至少一个所述区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面；和/或，

所述多个区域激光传感装置每两个相邻的所述区域激光传感器的感测区域中一个所述区域激光传感器的感测区域大致平行于地面而另一个所述区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面。

基于本实用新型提供的集装箱车辆检查系统，通过使用区域激光传感装置替代漫反射传感器与光幕传感器，实现集装箱车辆检查系统的被动扫描模式，可以通过合理配置区域激光传感装置的设置数量、位置和感测区域的大小和方向，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，从而提升检查成功率。进一步地，还能够有效减少检测集装箱车辆位置的传感器数量，降低购买传感器的成本。进一步地，还可有效防止因为人员或异物闯入而导致的误检测情况，提高集装箱车辆检查系统的安全性。此外，还利于降低安装难度，缩短安装工时。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的集装箱车辆检查系统的结构示意图。

图2为图1所示的集装箱车辆检查系统中第一区域激光传感装置的感测区域示意图。

图3为图1所示的集装箱车辆检查系统中第二区域激光传感装置的感测区域示意图。

图4为图1所示的集装箱车辆检查系统中第三区域激光传感装置的感测区域示意图。

图5为图1所示的集装箱车辆检查系统中第四区域激光传感装置的感测区域示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1至图5所示，实用新型本实施例的集装箱车辆检查系统1，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括扫描设备、多个区域激光传感装置和控制装置。扫描设备包括用于输出辐射束以检查集装箱车辆的辐射源。多个区域激光传感装置沿第一方向间隔布置，每个区域激光传感装置具有用于感测集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息。控制装置与扫描设备和多个区域激光传感装置信号连接，根据多个区域激光传感装置的感测信息操纵扫描设备检查集装箱车辆。

该集装箱车辆检查系统通过使用区域激光传感装置替代漫反射传感器与光幕传感器，实现集装箱车辆检查系统的被动扫描模式，可以通过合理配置区域激光传感装置的设置数量、位置和感测区域的大小以及方向，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，从而提升检查成功率。进一步地，该集装箱车辆检查系统还能够有效减少检测集装箱车辆位置的传感器数量，降低购买传感器的成本。进一步地，还可有效防止因为人员或异物闯入而导致的误检测情况，提高集装箱车辆检查系统的安全性。此外，还利于降低安装难度，缩短安装工时。

在一些实施例中，多个区域激光传感装置包括至少两个水平扫描激光传感装置，水平扫描激光传感装置的感测区域与地面基本平行。通过设置至少两个水平扫描激光传感装置，可以根据各水平扫描激光传感装置感测到集装箱车辆进入或离开各自的感测区域的感测信息或不同水平扫描激光传感装置的感测信息的组合实现对扫描设备的控制。通过该设置可以通过设置较少的区域激光传感装置而获得更多的集装箱车辆的位置信息，从而简化集装箱车辆检查系统和控制过程，节约成本。

其中，各水平扫描激光传感装置的感测区域与其它水平扫描激光传感装置的感测区域可以无重叠或部分重叠。

例如，当仅设置两个水平扫描激光传感装置且两个水平扫描激光传感装置的感测区域在第一方向上无重叠时，可以获得的感测信息包括集装箱车辆进入和离开第一个水平扫描激光传感装置的感测区域两个感测信息以及集装箱车辆进入和离开第二个水平扫描激光传感装置的两个感测信息等。从而，控制装置可以根据两个水平扫描激光传感装置发出的感测信息发出不同的操纵指令。

再例如，当仅设置两个水平扫描激光传感装置且两个水平扫描激光传感装置的感测区域在第一方向上有重叠时，可以获得感测信息的组合，包括集装箱车辆进入第一个水平扫描激光传感装置的感测区域而未进入第二个水平扫描激光传感装置的感测区域时的感测信息组合，集装箱车辆进入第一个水平扫描激光传感装置的感测区域同时进入第二个水平扫描激光传感装置的感测区域时的感测信息组合，集装箱车辆离开第一个水平扫描激光传感装置的感测区域而未离开第二个水平扫描激光传感装置的感测区域时的感测信息组合，集装箱车辆离开第一个水平扫描激光传感装置的感测区域和离开第二个水平扫描激光传感装置的感测区域时的感测信息组合等。从而，控制装置可以根据两个水平扫描激光传感装置发出的感测信息的组合发出不同的操纵指令。

在具有更多水平扫描激光传感装置的情况下，可以有更多的感测信息或感测信息组合，从而，可以执行更复杂的控制。

在一些实施例中，多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，垂直扫描激光传感装置的感测区域与第一方向和地面基本垂直。垂直扫描激光传感装置可以为控制装置提供更多的感测信息，从而可以执行更复杂的控制，或者可以与水平扫描激光传感装置配合使集装箱车辆的位置信息更加准确，以利于减少操作失误率。

以下结合图1至图5对本实用新型实施例进行详细说明。

本实施例中，集装箱车辆检查系统1为车载式集装箱车辆检查系统1，包括承载扫描设备的承载车辆。如图1所示，本实施例中第一方向为图1所示的左右方向，即沿承载车辆的前后方向设置。

如图1所示，本实施例中，多个区域激光传感装置包括：第一区域激光传感装置Q1、第二区域激光传感装置Q2、第三区域激光传感装置Q3和第四区域激光传感装置Q4。

区域激光传感装置可以以一定的扫描频率发射脉冲激光束在扫描角度范围内进行激光扫描，可以对区域激光传感装置的扫描区域进行限制，从而限制区域激光传感装置的感测区域。

如图1和图2所示，第一区域激光传感装置Q1在第一方向上与辐射源间隔设置，第一区域激光传感装置Q1的感测区域与地面基本平行，且在第一方向上覆盖从辐射束的竖直中分面R到第一区域激光传感装置Q1的区域。

如图2所示，第一区域激光传感装置Q1的感测区域包括两个部分，一部分是靠近辐射源的辐射束的竖直中分面R而远离第一区域激光传感装置Q1的感测分区S3，一部分是靠近第一区域激光传感装置Q1的感测分区S4。

如图1和图3所示，第二区域激光传感装置Q2在第一方向上设置于第一区域激光传感装置Q1的靠近辐射源的一侧，第二区域激光传感装置Q2的感测区域与地面基本平行，且在第一方向上覆盖从第二区域激光传感装置Q2朝向辐射源一侧并越过辐射源的第一距离。

如图1和图3所示，在一些实施例中，在第一方向上，第二区域激光传感装置Q2设置于第一区域激光传感装置Q1与辐射源之间。

如图1和图3所示，在第一方向上，第二区域激光传感装置Q2还至少覆盖从第二区域激光传感装置Q2开始朝向第一区域激光传感装置Q1一侧的第二距离。其中，在一些实施例中，在第一方向上，该第二距离小于第二区域激光传感装置Q2与第三区域激光传感装置Q3之间的距离。

如图3所示，本实施例中，第二区域激光传感装置Q2的感测区域包括位于辐射源输出的辐射束的竖直中分面R两侧的感测分区S1和感测分区S2。其中，图3中感测分区S1在图中左右方向的上的距离为第一距离，感测分区S2在图中左右方向的上的距离为第二距离。

如图1和图4所示，第三区域激光传感装置Q3在第一方向上设置于第一区域激光传感装置Q1和第二区域激光传感装置Q2之间，第三区域激光传感装置Q3的感测区域与地面基本垂直。

如图4所示，本实施例中，第三区域激光传感装置Q3的感应区域S5整体上呈方形，只是在激光发出侧成大角度发散状。

如图1和图4所示，第四区域激光传感装置Q4在第一方向上设置于辐射源的与第三区域激光传感装置Q3相对的一侧，第四区域激光传感装置Q4的感测区域与地面基本垂直。

如图5所示，本实施例中，第四区域激光传感装置Q4的感应区域S6的形状与第三区域激光传感装置Q3的感应区域S5的形状类似。

各区域激光传感装置的感应区域或感应分区可以通过控制装置预先设定，也可以通过控制装置进行调整。

其中，控制装置可以是计算机或PCL控制器等能够执行符合需要的控制功能的任何装置。

如图1所示，在一些实施例中，第一区域激光传感装置Q1、第二区域激光传感装置Q2、第三区域激光传感装置Q3和/或第四区域激光传感装置Q4设置于承载车辆上。

如图1所示，本实施例中，承载车辆包括车头11、底盘、车身12和转台14，车身12和转台14设置于底盘上，转台14位于车身12的后方，集装箱车辆检查系统1通过转台14承载于车身12上。第一区域激光传感装置Q1布置在承载车辆的车头11后部。第二区域激光传感装置Q2布置在转台14上或转台14附近的底盘上。第三区域激光传感装置Q3布置在车身12上。集装箱车辆检查系统1还包括支架15，第四区域激光传感装置Q4布置于支架15上。本实施例中，支架15为一根立杆。

如图1所示，扫描设备包括设置于转台14上的扫描框架13。扫描框架13在集装箱车辆检查系统1工作时旋转至车射外侧并与车身形成门式框架。在集装箱车辆检查系统1不工作时或行驶时扫描框架13可以旋转并折叠于车身12上。辐射源设置于扫描框架13上。

需要说明的是以上实施例仅是示例性的，可以作出多种能够实现其功能变形方案。例如，多个区域激光传感装置的数量、位置或感测区域的大小或角度等均可以根据检测需要作出适当变化。

例如，前述实施例中，第三区域激光传感装置Q3和第四区域激光传感装置Q4不是必须的，也可以仅设置一个。当二者中仅设置第三区域光传感装置Q3时，在对集装箱车辆进行被动扫描模式检查时，可以指示被检车辆只能从辐射源一侧朝向第一区域激光传感装置Q1一侧行驶。当二者中仅设置第四区域光传感装置Q4时，在对集装箱车辆进行被动式检查时，可以指示被检车辆只能从第一区域激光传感装置Q1一侧朝向辐射源一侧行驶。

再例如，多个区域激光传感装置可以如下设置：多个区域激光传感装置中至少两个区域激光传感器的安装高度不同；和/或，多个区域激光传感装置中至少两个区域激光传感器的感测区域成夹角设置；和/或，多个区域激光传感装置中至少一个区域激光传感器的感测区域大致平行于地面，至少一个区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面；和/或，多个区域激光传感装置每两个相邻的区域激光传感器的感测区域中一个区域激光传感器的感测区域大致平行于地面而另一个区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面。

本实施例还提供一种根据前述的集装箱车辆检查系统1对集装箱车辆进行辐射检查的集装箱车辆检查方法，包括：各区域激光传感装置检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置根据多个区域激光传感装置的感测信息操纵扫描设备检查所述集装箱车辆。

控制装置根据多个区域激光传感装置的感测信息操纵扫描设备检查集装箱车辆包括根据所述感测信息的变化执行如下操作：操纵所述辐射扫描装置切换至被动扫描模式；操纵所述辐射源进行预热；操纵所述辐射源输出辐射束；操纵所述辐射源停止输出辐射束。

在一些实施例中，集装箱车辆检查的系统多个区域激光传感装置包括前述的第一区域激光传感装置Q1、第二区域激光传感装置Q2，并且还包括前述的第三区域激光传感装置Q3和/或第四区域激光传感装置Q。

此时，在第一方向上，集装箱车辆从辐射源的与第一区域激光传感装置Q1相对的一侧驶入扫描通道时，集装箱车辆检查方法包括：第二区域激光传感装置Q2的感测区域感测到集装箱车辆时，辐射扫描装置切换至被动扫描模式；第一区域激光传感装置Q1的感测区域感测到集装箱车辆时，控制装置操纵辐射源进行预热；第一区域激光传感装置Q1和第三区域激光传感装置Q3的感测区域同时感测到集装箱车辆时，辐射源输出辐射束；第二区域激光传感装置Q2的感测区域感测到集装箱车辆驶离时，辐射源停止输出辐射束。

在第一方向上，集装箱车辆从辐射源的第一区域激光传感装置Q1的一侧驶入扫描通道时，集装箱车辆检查方法包括：第一区域激光传感装置Q1的感测区域感测到集装箱车辆时，辐射扫描装置切换至被动扫描模式；第一区域激光传感装置Q1和第二区域激光传感装置Q2的感测区域同时感测到集装箱车辆时或第一区域激光传感装置Q1和第三区域激光传感装置Q3的感测区域同时感测到集装箱车辆时，控制装置操纵辐射源进行预热；第四区域激光传感装置Q4感测到集装箱车辆时，辐射源输出辐射束；第二区域激光传感装置Q2的感测区域感测到集装箱车辆驶离时，辐射源停止输出辐射束。

以下参考图1至图5，说明本实施例的集装箱车辆检查方法的一种具体地可操作示例，该可操作示例可以根据控制需求作出相应变化。

当被检测集装箱车辆由左向右(图1中所示的左右方向)驶入集装箱车辆检查系统1的扫描通道内，首先被第二区域激光传感装置Q2的感测分区S1感测到，控制装置控制集装箱车辆检查系统1开始进入被动扫描模式。当集装箱车辆被第一区域激光传感装置Q1的感测分区S3感测到时，控制装置判断被检测集装箱车辆的车头11抵达辐射源发出辐射束的位置，辐射源进行预热，准备启动扫描。当集装箱车辆被第一区域激光传感装置Q1的感测分区S4和第三区域激光传感装置Q3的感测区域S5感测到时，控制装置判断车头11已避让过辐射源发出辐射束的位置，抵达安全位置，扫描设备的辐射源开始输出辐射束扫描。当第二区域激光传感装置Q2的感测分区S2感测到被检测集装箱车辆的车尾驶离该感测分区S2时，认为整个集装箱车辆都已通过扫描设备的辐射源发出辐射束的位置，可以停止扫描，扫描流程结束。

当被检测集装箱车辆由右向左(图1中所示的左右方向)驶入扫描通道时，首先被第一区域激光传感装置Q1的感测分区S4感测到，控制装置控制集装箱车辆检查系统1开始进入被动扫描模式。当集装箱车辆被第一区域激光传感装置Q1的感测分区S3和第二区域激光传感装置Q2的感测分区S2同时感测到时，或被第一区域激光传感装置Q1的感测分区S3和第三区域激光传感装置Q3的感测区域S5同时感测到时，控制装置判断被检测集装箱车辆的车头11抵达辐射源发出辐射束的位置，辐射源进行预热，准备启动扫描。当集装箱车辆被第四区域激光传感装置Q4的感测分区S6感测到时，控制装置判断车头11已避让过辐射源发出辐射束的位置，抵达安全位置，扫描设备的辐射源开始输出辐射束扫描。当第二区域激光传感装置Q2的感测分区S1感测到被检测集装箱车辆的车尾驶离该感测分区S1时，认为整个集装箱车辆都已通过扫描设备的辐射源发出辐射束的位置，可以停止扫描，扫描流程结束。

本实用新型实施例的集装箱车辆检查方法具有与本实用新型实施例的集装箱车辆检查装置相同的优点。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。